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- Automazione
- Panoramica di Kollmorgen Automation Suite™
- Software
- Hardware controller
- Dispositivi I/O AKT2G per KAS
- HMI
- Soluzioni di sicurezza KSM
- Cavi di rete per KAS
Kollmorgen offre una gamma di piattaforme di automazione concepite per integrare le tecnologie di movimento, adattandosi ai sistemi esistenti e allo tipo di sviluppo preferito dal cliente.
La Kollmorgen Automation Suite (KAS) include tutti i componenti software e hardware necessari per realizzare e immettere più rapidamente sul mercato macchinari altamente personalizzati ad elevate prestazioni. KAS ha dimostrato di accelerare lo sviluppo, aumentare la produttività, ridurre al minimo gli scarti e ottimizzare l'efficenza complessiva delle attrezzature.
Kollmorgen offre soluzioni software innovative per programmare ogni parte della macchina, dai servozionamenti alla coordinazione automatizzata degli assi all'interfaccia uomo-macchina (HMI).
Kollmorgen offre una gamma completa di hardware per controller per qualsiasi architettura di macchine. Le opzioni per i controller comprendono unità indipendenti, controller PC Card e controller residenti nell'azionamento.
Kollmorgen Automation Suite™ include una vasta selezione di terminali I/O remoti e accoppiatori, tutti configurati per l'auto-riconoscimento e l'auto-configurazione all'interno del nostro ambiente di sviluppo integrato.
L'interfaccia operatore è una delle parti più importanti della macchina. L'utilizzabilità è un fattore chiave. Occorre una HMI con le opzioni di ingresso e visualizzazione più adatte all'ambiente operativo e alla funzionalità specifica della macchina. Offriamo touch screen, tasti funzione e tastierini numerici in svariate misure per soddisfare praticamente ogni esigenza.
Kollmorgen copre l’intera catena di sicurezza nel settore del movimento, dal sensore all’azionamento, con le innovative soluzioni di sicurezza KSM. Grazie a funzioni di sicurezza intelligenti è possibile monitorare zone pericolose consentendo alla macchina di intervenire con una interruzione minima del processo.
La Kollmorgen Automation Suite™ utilizza EtherCAT®, il motion bus ideale per applicazioni con prestazioni elevate. Forniamo cavi Ethernet di altissima qualità, che garantiscono un funzionamento affidabile con la minor latenza di rete possibile. Naturalmente forniamo anche tutti i necessari cavi motore e azionamento.
- Servosistemi
- 2G Motion System
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
- Servoazionamenti
- 2G Motion System
- Servoazionamento AKD2G
- Famiglia AKD
- Servoazionamento S300
- Servoazionamento S700
- Tecnologia a doppio asse per ingombro ulteriormente ridotto
- Opzioni sulla sicurezza funzionale: integrate tramite SafeMotion Monitor (comprendente FSoE)
- Display grafico a colori
- Ottimizzato per retroazione e alimentazione a cavo singolo
- Loop di controllo del motion leader nel settore
- Assistenza completa per retroazione del motore e bus di campo dell’azionamento, comprendente EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, ecc.
- Compatibilità plug and play con i motori Kollmorgen
- Gli azionamenti IP67 possono essere montati sulla macchina, fuori dal pannello di controllo
- 110 – 480 VCA, mono o trifase, 50 – 60 Hz, fino a 72A continua
- Supporti bus di legacy, compresi DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II e RS232
- Supporto per bus di campo EtherCAT, CANopen
- Sicurezza funzionale opzionale fino a SIL3
Grazie alla nostra serie AKD™ di prossima generazione, offriamo la più vasta gamma del settore di azionamenti avanzati per il controllo di servomotori rotativi e sistemi di posizionamento lineari, con le opzioni di connettività, intervalli di potenza e caratteristiche in grado di gestire qualsiasi applicazione.
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
Nata dalla ricca tradizione AKD, AKD2G è la più recente tecnologia per servoazionamenti, che aggiunge:
La famiglia AKD® è sul mercato da anni e supporta la più grande base installata dai clienti, offrendo:
Da anni ormai questa è una delle nostre offerte di servoazionamenti più potenti e ricchi di funzioni:
- Azionamenti passo-passo
- Azionamento passo-passo P5000
- Azionamento passo-passo P6000
- Serie P70530
Gli azionamenti passo-passo per applicazioni con alimentazioni CA e CC sono la soluzione ideale per applicazioni di indicizzazione ad alte prestazioni poiché offrono funzionalità di microstepping fino a 50.000 passi per giro senza bisogno di sistemi di retroazione.
Il P5000 è un azionamento micro-passo compatto ottimizzato per offrire elevate prestazioni di sistema in abbinamento con gli eccezionali motori passo-passo POWERMAX II di Kollmorgen. Un nuovo membro della famiglia di azionamenti passo-passo Kollmorgen, notevole eppure semplice.
Il P6000 è un azionamento micropasso con ingresso CA ottimizzato per l’abbinamento con i motori passo-passo POWERPAC e POWERMAX. Grazie alla semplicità dei DIP-switch e alle prestazioni ottimizzate dell’intero sistema, questa soluzione passo-passo aumenta le prestazioni della macchina senza la consueta complessità.
I motori passo-passo Kollmorgen P70530 offrono prestazioni analoghe a quelle di un servosistema, ai costi e con la semplicità di una soluzione passo-passo. I P70530 combinati con i motori passo-passo di Kollmorgen forniscono un eccezionale livello di fluidità, funzionalità e prestazioni del sistema.
- Servomotori
- 2G Motion System
- Servomotore AKM2G
- La famiglia AKM
- Serie AKMH in acciaio inossidabile
- Servomotore AKM e AKM2G a bassa tensione
- Servomotori serie EKM
- Servizio - Servomotori
I servomotori brushless di Kollmorgen offrono il massimo rapporto coppia/inerzia per un'ampia gamma di velocità, comprese velocità elevate fino a 8.000 giri/min per modelli standard e fino a 70.000 giri/min per modelli speciali.
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
AKM2G rappresenta l’ultima evoluzione della famiglia di motori AKM, leader nel settore. Con significativi incrementi della coppia nella stessa misura dei motori, gli OEM possono migliorare la performance in modo sostanziale senza cambiare il montaggio del motore o dover usare più spazio per la macchina.
I nostri migliori servomotori ad alte prestazioni offrono svariate opzioni di montaggio, connettività, retroazione e altro ancora. Sono disponibili oltre 500.000 modelli standard, insieme a varianti progettate in maniera condivisa per soddisfare praticamente tutti i requisiti a livello di applicazione. Sono disponibili versioni con motoriduttori, lavabili e idonee al contatto con alimenti.
La serie AKMH è realizzata per sopportare i più rigorosi regimi di lavaggio. Grazie alla combinazione della struttura IP69K e dei materiali resistenti alla corrosione dei servomotori AKMH, questo prodotto durerà per l’intera vita della macchina.
I servomotori AKM e AKM2G a bassa tensione sono progettati per le applicazioni dinamiche più impegnative, ad alte prestazioni, che richiedono un’alimentazione bus a 24-96 V CC.
- Azionamenti diretti
- Serie frameless TBM2G
- Serie KBM senza carter
- Cartridge DDR®
- Motori lineari ad azionamento diretto
- Frameless serie TBM
- Servomotori Direct Drive RBE
Da sempre Kollmorgen è all'avanguardia nello sviluppo della tecnologia ad azionamento diretto. Oggi i motori Kollmorgen rotativi ad azionamento diretto (DDR) e lineari ad azionamento diretto (DDL) offrono prestazioni leader nel settore, assenza di manutenzione, assemblaggio meccanico pulito, migliore precisione, maggior rendimento e affidabilità con funzionamento fluido e silenzioso.
Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.
La serie KBM offre prestazioni elevate, una lunga durata e un'installazione semplice in un kit motore che può essere integrato direttamente nel tuo progetto meccanico. Una vastissima gamma di motori standard e varianti economiche crea sempre la soluzione perfetta.
Il nostri esclusivi servomotori Cartridge DDR® combinano i vantaggi prestazionali di un motore senza carter con la facilità di installazione di un motore a carter integrale. Il design elettromagnetico avanzato che fornisce una densità di coppia pari a fino al 50% in più rispetto ai servomotori convenzionali di dimensioni analoghe.
Un motore lineare ad azionamento diretto (DDL) è di fatto un motore rotativo disposto in piano ed accoppiato direttamente al carico azionato, eliminando l'esigenza di viti a sfere/madreviti, cremagliere, cinghie/pulegge e riduttori.
- Motori passo passo
- Serie PMX
- Serie POWERMAX M e P
- POWERPAC® serie K e N
- Serie ibride E e H
- Serie CT
I nostri motori passo passo brushless ad alte prestazioni e senza manutenzione consentono un controllo del movimento preciso ed estremamente economico.
La famiglia PMX di motori passo-passo ibridi offre versatilità senza eguali grazie ad un'ampia gamma di opzioni standard e personalizzabili, valore senza eguali grazie a prestazioni eccezionali a basso costo e affidabilità senza precedenti grazie all'elevata qualità costruttiva e alla notevole competenza di Kollmorgen nell'ambito del motion.
Le serie POWERMAX II® M e P propongono motori passo-passo NEMA 23 con alloggiamento ottagonale, disponibili in configurazioni a mezzo statore, a statore singolo e a due statori. Queste unità offrono un'ampia gamma di opzioni standard e varianti co-progettate a basso costo, pur senza sacrificare scalabilità e tempi di consegna.
La serie POWERPAC include robusti motori passo-passo ibridi NEMA 34 ed 42, progettati per conseguire una coppia estremamente elevata. Queste unità sono disponibili con opzioni standard e varianti co-progettate per garantire un adattamento perfetto a qualsiasi applicazione.
Con un telaio rotondo di tipo convenzionale, questi motori passo-passo ad alta efficienza e bassa perdita offrono inerzia inferiore del rotore e accelerazione superiore rispetto ad altri motori della stessa classe. Sono disponibili in dimensioni dei telai NEMA 23, 34 e 42.
I motori Nema 17 e 23 della serie CT integrano un'innovativa tecnologia di raffreddamento, design magnetici con coppia elevata, cuscinetti robusti e sistemi di isolamento ad alta tensione. Questi motori tollerano elevati carichi meccanici e possono essere usati con qualsiasi azionamento passo-passo.
- Motori Antideflagranti
- Serie EP antideflagrante
- Motori Sincroni per impieghi pericolosi
- Servomotori Antideflagranti Serie EB Goldline
- Motori Passo Passo Serie MX per impeghi pericolosi
I nostri motori antideflagranti sono progettati per ridurre al minimo il rischio di esplosione e per contenere qualsiasi esplosione interna che possa verificarsi senza permetterne la propagazione all'ambiente esterno.
Questi motori CC a magnete permanente (PMDC) sono classificati SCR e aderiscono agli standard NEMA.Sono disponibili in una varietà di tensioni CC, da 1/4 a 3/4 CV.
Fornendo una coppia fino a 1.500 oz-in (1.059 N-cm), questi motori sincroni sono disponibili in versioni omologate UL adatte all'uso in aree pericolose di Classe I, Divisione 1, Gruppo D.Le dimensioni del telaio sono NEMA 42 e 66 (110 mm e 170 mm).
- Bauer Gear Motor
Nel corso dei suoi 90 anni di storia, Bauer Gear Motor si è sviluppata fino a diventare il fornitore internazionale preferito per motoriduttori ad alta qualità estremamente affidabili. Il know-how è cresciuto costantemente nel corso dei decenni, Bauer ha aperto la strada a molte soluzioni innovative e continuerà anche in futuro.
- Motori washdown per l’industria alimentare
- Serie AKMH in acciaio inossidabile
- AKM Washdown e per uso alimentare
Norme di qualità e regolamentazioni giuridiche impongono rigidi requisiti in materia di igiene per quanto riguarda le apparecchiature usate nell’industria farmaceutica, in quella cosmetica, nei settori relativi ad alimenti e bevande e a carne e prodotti lattiero-caseari.
La serie AKMH è realizzata per sopportare i più rigorosi regimi di lavaggio. Grazie alla combinazione della struttura IP69K e dei materiali resistenti alla corrosione dei servomotori AKMH, questo prodotto durerà per l’intera vita della macchina.
I servomotori della serie AKM Washdown e Washdown Food sono dotati di un rivestimento protettivo 2-K, guarnizioni di classe IP67, hardware in acciaio inox, lubrificanti speciali e altri materiali studiati per applicazioni quali lavorazioni di alimenti, bevande e medicinali, in cui l'igiene e la pulizia frequente sono requisiti critici.
- Riduttori
- DuraTRUE™
- EverTRUE™
- UltraTRUE™
- XTRUE™
- ValueTRUE™
- Sistema RediMount™
Tutti i nostri riduttori includono ingranaggi planetari coassiali per un'elevata capacità di coppia, fluidità di funzionamento e requisiti di manutenzione minimi. Potrete contare su prestazioni ottimali in ogni caso, sia che vi occorra un riduttore universale, un modello ultrapreciso, una versione lavabile o per uso alimentare oppure un motoriduttore completo.
La serie DuraTRUE™ offre riduttori ad alta precisione con un'ampia gamma di configurazioni dell'albero, che consentono di progettare il proprio sistema con dimensioni ridottissime eliminando la necessità di accoppiamenti. È anche possibile trasmettere il moto a due assi con un solo motore utilizzando il modello a T DuraTRUE.
Per applicazioni con cicli di lavoro continui, i nostri riduttori della serie EverTRUE™ sono lubrificati a vita e hanno una durata stimata di 30.000 ore con funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Questi riduttori ad alta precisione sono compatibili con il nostro sistema di montaggio RediMount, per una semplice installazione pressoché su qualsiasi motore.
La serie UltraTRUE™ combina l'elevata precisione dei nostri ingranaggi elicoidali convessi all'orientamento planetario TRUE Planetary, offrendo uno dei riduttori più silenziosi e con maggiore fluidità di funzionamento oggi sul mercato. È disponibile un'ampia gamma di dimensioni metriche della carcassa e rapporti di trasmissione, nelle versioni rettilinee e a 90°.
La serie XTRUE™ offre una soluzione robusta ed economica. Disponibili in cinque misure, nelle versioni rettilinee e a 90°C e con il nostro sistema di montaggio RediMount™, questi riduttori di precisione garantiscono semplicità di installazione e prestazioni affidabili.
La nostra serie ValueTRUE™ garantisce precisione elevata ad un prezzo competitivo. Con un gioco di soli 4 minuti d'arco e disponibili in un'ampia gamma di misure e rapporti, questi riduttori sono perfetti per attrezzature originali o come sostituzione "drop-in" per la maggior parte dei riduttori elicoidali di tipo convenzionale.
Il sistema per il montaggio dei motori RediMount™ permette di montare i nostri riduttori TRUE Planetary praticamente su tutti i motori disponibili sul mercato. Il design innovativo, con manicotto adattatore e carcassa d'ingresso, garantisce rapidità, semplicità ed assenza di errori durante il montaggio del riduttore.
- Thomson Movimentazione Lineare
Da oltre 70 anni Thomson è pioniere e leader nei sistemi a circolazione di sfere oltre a essere indiscusso protagonista mondiale nella movimentazione lineare. Thomson è il brand a cui affidarsi per ottenere qualità, innovazione, consegna puntuale, costi controllati, rischi ridotti e assistenza per un supporto immediato.
- Settori
Motion Solutions for Robot Designers and Manufacturers
Kollmorgen è produttore leader a livello globale di soluzioni per motori nel settore della robotica. Abbiamo alle spalle decenni di esperienza e ampie competenze nella promozione dell’innovazione nell’ambito della robotica per le applicazioni più impegnative del settore chirurgico, collaborativo, industriale e della difesa. Ad oggi, i nostri motori robotici azionano circa 1 milione di giunti e bracci robotici.
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Servoazionamento AKD2G
AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Misura
Meno ingombro nel quadro
Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.
Scopri le specificheDisplay a colori
Display a colori
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Missione: messa in funzione
Rilevare errori
Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse
Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi
Posizionate il vostro azionamento
Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato
Sicurezza
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Sicurezza a tutti i livelli
Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ inserite nell'unità sono progettate per una semplice implementazione. Forniscono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente ogni esigenza.
Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezzaCaratteristiche
Caratteristiche
Varianti a uno e due assi
Auto-tuning a 1 click
Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz
Plug and play con tutti i motori Kollmorgen
Flessibile
- Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
- Porta opzionale di retroazione per
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-QUAD-B
- Emulazione encoder
- Doppio loop
- Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
- STO a doppio canale su ogni asse
- Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
- Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
- Memoria estraibile
- I/O
- 16 I/O inclusi
- Espansione I/O opzionale a 28 I/O
- +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
- +4 uscite sicure
Facile da usare
- Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
- WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
- Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
- assenza di adattatori, D-sub e splitter
- I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
- Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware
Rapido
- Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
- Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
- Loop di corrente: 1,28us
- Loop di velocità: 62,5us
- Loop di posizione: 250us
- Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
- Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Specifiche
Specifiche
120/240 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 1 e 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 2 e 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 2 e 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 4 e 4 | ||||||
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Scopri la presenza globale di Kollmorgen | Scopri la differenza KollmorgenMedia & Downloads
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL | |
 SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet |
English | 28 Lug 2021 | 388.02 KB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| 2G Motion System Brochure | Italian | 11 Feb 2020 | 8.76 MB | |
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Gen 2020 | 1.58 MB |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Giu 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) | English | 01 Apr 2022 | Copy URL | |
 AKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-09-00-001)Release: 02.09.00.001 |
English | 04 Apr 2022 | 21.24 MB | Copy URL |
|
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mag 2021 | 20.25 MB | Copy URL |
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000Release: 02.08.00.000, 3.07 |
English | 25 Ott 2021 | 5.01 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP Release: 6.0 |
English | 02 Giu 2022 | 6.73 MB | Copy URL |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G Release: 2.43 |
English | 18 Giu 2021 | 29.26 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) Release: 1.0 |
English | 23 Ago 2021 | 1.05 KB | Copy URL |
 Wireshark Training for EtherCAT and ProfinetRelease: B |
English | 04 Gen 2021 | 6.63 MB | Copy URL |
| Article | |
|---|---|
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
| AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure | The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly... |
| Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) | EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20... |
| AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page | This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo... |
| Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode | When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (... |
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