Come ottenere elevate prestazioni dal proprio sistema encoder

Spesso noto una certa confusione da parte di molti clienti riguardo alle prestazioni dell'encoder con sistemi di automazione che possiedono servoazionamenti o azionamenti a frequenza variabile (VFD). Alcuni clienti pensano che fornendo encoder di qualità eccellente, il sistema garantisca automaticamente una precisione elevata.

Sembrerebbe logico. Ma ci sono anche altri aspetti da considerare.

I termini comunemente associati ai sistemi basati su un encoder sono tre: risoluzione, accuratezza e ripetibilità.

Quando si tratta di valutare le prestazioni di un sistema fondato su un encoder, queste tre componenti sono tutte importanti e la più carente influenza la prestazione dell'intero sistema.

1. Risoluzione – L'incremento di posizione minimo che un sistema automatico può rilevare. Ogni encoder ha un parametro di risoluzione generalmente misurato in "ppr" (impulsi per rivoluzione).
   È auspicabile che l'encoder abbia la massima risoluzione possibile.
2. Accuratezza – La massima differenza prevista tra la posizione/velocità reale e definita (desiderata) per un input specifico.
   È auspicabile che il sistema abbia la massima accuratezza possibile (minima differenza tra il valore definito e quello reale).
3. Ripetibilità – La capacità di un sistema di automazione di raggiungere in modo affidabile la posizione "definita/desiderata" nel corso di molti tentativi.
   È auspicabile che il sistema abbia la massima ripetibilità possibile.

Pertanto, anche se l'utente possiede l'encoder migliore con la più alta risoluzione possibile, l''azionamento migliore e l'accuratezza più elevata, è comunque possibile che la prestazione del sistema "non sia così buona" a causa dei seguenti fattori:

1. Rumore: Il cablaggio tra l'encoder e il PLC o l'azionamento elettrico non corrisponde alle linee guida CEM (per es. una buona pratica è quella di fornire una schermatura adeguata per il cavo dell'encoder a entrambe le estremità). Questo cablaggio può essere soggetto a rumore o problemi dovuti alle interferenze elettromagnetiche
2. Montaggio: Il montaggio meccanico dell'encoder non è eseguito adeguatamente con il motore (per es. un accoppiamento errato può causare la cosiddetta "vobbulazione" dell'encoder). Questo può portare a una scarsa ripetibilità dell'output.

Fortunatamente, i servomotori con encoder Kollmorgen escono dalla casa con gli encoder montati, quindi l'utente non deve preoccuparsi delle loro prestazioni.

Ma quando si tratta di installare gli encoder della macchina o encoder con sistemi a motore a induzione, è necessario prestare la massima attenzione al fine di garantire che il montaggio meccanico sia eseguito correttamente sulla macchina e che il cablaggio per l'azionamento elettrico o il PLC sia conforme alle linee guida CEM.

Questo è il modo migliore per ottenere alte prestazioni dal vostro sistema a encoder.