Back to top

Il margine di fase è una misura nell'ambito della frequenza, presa da un diagramma di Bode, che calcola la quantità di ritardo di fase al di sopra di -180 gradi nel punto sul grafico dell'ampiezza che attraversa 0 dB (guadagno incrociato sulla frequenza).

La scelta di un servoazionamento dipende dal servomotore specifico utilizzato nell'applicazione. I requisiti di motion del meccanismo azionato determinano le esigenze in termini di tensione e corrente del servomotore, cioè le informazioni chiave necessarie per la scelta di un servoazionamento.

Il margine di guadagno dell'ampiezza è una misura nell'ambito della frequenza, presa da un diagramma di Bode, che rileva l'ampiezza al di sotto di 0 dB nel punto di frequenza più basso quando la fase raggiunge i -180 gradi (frequenza di crossover di fase).

In termini semplicistici, la larghezza di banda può essere calcolata come 1/(tempo di assestamento) di una determinata risposta a scalino del servosistema.

Un servosistema stabile è essenziale per ottenere prestazioni, durata, sicurezza ottimali della macchina nonché prestazioni costanti della stessa che ne migliorano il funzionamento complessivo. I servosistemi operano in vari gradi di stabilità, con un confine sottile tra stabile e instabile. I cambiamenti del sistema meccanico nel tempo o le macchine con carichi variabili possono portare il sistema da una condizione di funzionamento stabile ad una condizione di funzionamento instabile. Questo articolo svela quattro valori chiave che determinano il livello di stabilità di un servosistema.

Sono molti gli aspetti da considerare quando si deve scegliere un servomotore per un'applicazione specifica, ad esempio velocità, coppia o forza necessarie, il profilo di movimento, l'alloggiamento fisico disponibile, fattori ambientali. La soluzione scelta dovrà quindi implementare i requisiti di coppia di carico e velocità, adattarsi allo spazio disponibile ed offrire prestazioni in base alle condizioni ambientali cui è soggetta l'applicazione.

I diagrammi di Bode hanno fatto la loro comparsa negli anni '30, quando Hendrik Bode studiò un modo per rappresentare i margini di guadagno e di fase nel settore della frequenza. Oggi, creare un diagramma dettagliato della risposta in frequenza che evidenzi la caratteristica unica di un servomeccanismo nel dominio della frequenza è facile come premere il tasto di un computer. L'articolo affronta cinque aspetti chiave in un diagramma di Bode e che cosa rivelano della macchina.

Un servomotore è un dispositivo elettromeccanico che produce coppia e velocità sulla base della corrente e della tensione fornite. Un servomotore è una parte di un sistema ad anello chiuso che fornisce coppia e velocità in funzione di un comando proveniente da un servocontroller che utilizza un dispositivo di retroazione per chiudere l'anello. Il dispositivo di retroazione fornisce informazioni quali corrente, velocità o posizione al servocontroller, che regola l'azione del motore in base ai parametri inviati con comando.

Se nel vostro sistema di motion si verificano movimenti indesiderati o si osservano difetti inspiegabili degli azionamenti, vi possono essere diverse cause. Ad esempio, un movimento indesiderato può essere imputabile alla configurazione del movimento tramite l'azionamento, a un programma non sviluppato adeguatamente a livello di controllo o allo sfasamento di commutazione del motore o del dispositivo di retroazione di 180 gradi. Per questo studio, andremo a esaminare situazioni generate dall'intervento di cavi motore scelti e installati senza la dovuta attenzione.

Queste 3 caratteristiche sono fondamentali nel dimensionamento di un motore per qualsiasi applicazione in campo militare, industriale o di altro tipo. In un momento e in un’epoca in cui tutto sembra diventare più piccolo e compatto, vogliamo che i nostri strumenti occupino meno spazio, senza tuttavia pregiudicarne le prestazioni. Prendiamo le auto ad esempio.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Aerospaziale e Difesa
Applicazioni
Business
Embedded Motion
Engineering
Fieldbus
Food Regulations
Generale
I veicoli a guida automatica
Installazioni - consigli
Interconnectivity
La nostra storia
Medicale
Oil and Gas
Packaging
Partnerships universitarie
Robotica
Tecnologia
Subscribe to Blog in Motion