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Larghezza di banda, guadagno e margine di fase nei servosistemi: che cos'è il margine di guadagno dell'ampiezza?

07 Dic 2020
Esperti di Kollmorgen

Il margine di guadagno dell'ampiezza è una misura nell'ambito della frequenza, presa da un diagramma di Bode, che rileva l'ampiezza al di sotto di 0 dB nel punto di frequenza più basso quando la fase raggiunge i -180 gradi (frequenza di crossover di fase). Il margine di guadagno dell'ampiezza è un indicatore della stabilità del servomotore: più è al di sotto di 0 dB, migliore è la stabilità. Il margine di guadagno si riferisce alla quantità di regolazione del guadagno disponibile prima che il sistema diventi instabile.

Guadagni più elevati in un servosistema migliorano la reattività, fino al punto in cui il guadagno effettivo equivale al margine di guadagno disponibile. Le variazioni della rigidità meccanica causate dall'usura possono ridurre il margine di guadagno misurato nel tempo, provocando l'instabilità di un sistema altrimenti stabile.

Per saperne di più su questo argomento

Che cos'è la larghezza di banda?

Che cos'è il margine di fase?

Quattro valori chiave per determinare la stabilità del servosistema

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