Back to top

Suggerimenti sulla configurazione sicura del vostro sistema a motore lineare

03 Feb 2016
Esperti di Kollmorgen

IC_Series_Ironcore_MEDIUM.jpg I motori lineari svolgono un ruolo importante nell’erogare un azionamento diretto molto preciso e robusto in varie applicazioni ad alte prestazioni. Per raggiungere i massimi livelli di prestazioni, il sistema a motore lineare deve essere messo in servizio in modo adeguato. Il presente post tratterà gli aspetti fondamentali da considerare durante l’impostazione e la messa in servizio di un sistema a motore lineare. È sempre importante fare riferimento alle istruzioni di installazione e configurazione fornite dal produttore.

Gestione dei cablaggi del sistema – Normalmente, un sistema a motore lineare è composto da un magnete statico, “traccia”, e a una bobina in movimento, “cursore”. Questo implica che ci siano cavi che si spostano con il cursore, quindi la gestione dei cavi è importante. Gli aspetti essenziali da considerare comprendono la flessibilità dei cavi, il raggio di curvatura e le pratiche di messa a terra e schermatura. Il cablaggio tipicamente consiste in cavi di alimentazione, retroazione, effetto Hall e termistori.

Prima accensione – Una volta installato il motore e confermato il cablaggio, iniziate il processo di configurazione assicurandosi che le correnti di picco dell’azionamento siano limitate a livelli di sicurezza e posizionando blocchi di legno alle estremità dei finecorsa. Un motore lineare non correttamente cablato potrebbe uscire dalla sede a causa delle elevate forze in uscita e potrebbe causare lesioni o danni all’attrezzatura.

Proseguendo la configurazione, la maggior parte dei servoazionamenti hanno metodi per definire parametri di azionamento specifici, associati con il motore in questione. Tali parametri aiutano a determinare come il motore sarà commutato e a configurare i loop di regolazione iniziali. Con l’azionamento AKD Kollmorgen, quasi tutti i parametri vengono popolati automaticamente attraverso la selezione del modello di motore specifico dalla lista a discesa. Oltre ai parametri di base del motore, è necessario inserire il rilevamento della temperatura e la risoluzione di retroazione. È molto importante definire correttamente la risoluzione di retroazione. Nell’azionamento AKD, la risoluzione è data dal passo del magnete diviso per la risoluzione dell’encoder.

Test iniziale – Direzione dell’encoder, sequenza fase motore e sequenza Hall devono corrispondere esattamente per permettere al sistema di commutare correttamente e al motore di muoversi come previsto. L’azionamento AKD dispone di un mezzo per testare la risoluzione del feedback, oltre alla direzione di commutazione corretta all’interno dell’ambiente WorkBench.

Configurazione finale – Con encoder e Hall allineati con la fasatura del motore e le correnti di picco limitate, è possibile avviare un processo “wake and shake” per completare la configurazione di commutazione. È possibile ora muovere il motore avanti e indietro con brevi movimenti per essere certi che tutto funzioni come previsto... e ora la configurazione è completa! Si può continuare a regolare il sistema e ottimizzare le prestazioni della macchina.

Una messa in servizio adeguata di un motore lineare permetterà di ottenere il massimo dall’intero impianto. Potrete così ottenere le prestazioni e la precisione che vi aspettate da una soluzione a motore lineare.

Info sull'autore

Esperti di Kollmorgen

Kollmorgen Experts

Questo blog è il risultato della collaborazione di un team di esperti di motion & automation in Kollmorgen, tra cui ingegneri, addetti al servizio clienti ed esperti di progettazione. In qualsiasi fase del vostro progetto vi troviate, noi siamo qui per aiutarvi.

Consulta un esperto

Blog Taxonomy Helper

Aerospaziale e Difesa
Applicazioni
Business
Embedded Motion
Engineering
Fieldbus
Food Regulations
Generale
I veicoli a guida automatica
Installazioni - consigli
Interconnectivity
La nostra storia
Medicale
Oil and Gas
Packaging
Partnerships universitarie
Robotica
Tecnologia