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Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM

Les servomoteurs basse tension AKM2G et AKM offrent les mêmes performances dynamiques que nos moteurs standard, avec en plus un bobinage optimisé pour une entrée de bus 24–96 VCC. Ils constituent la solution idéale pour les applications sur batterie telles que les robots mobiles, les dispositifs médicaux portables et les véhicules autoguidés, entres autres.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Kollmorgen AKM2G BT
Servomoteur Kollmorgen AKM1 CC basse tension – Comparaison des tailles
Industry 4.0 Ready

Caractéristiques

Dérivés du design électromagnétique existant des moteurs AKM2G et AKM, ces servomoteurs intègrent des bobinages basse tension soigneusement sélectionnés par l'équipe d'ingénierie Kollmorgen pour offrir de meilleures performances pour les axes nécessitant une entrée d'alimentation basse tension.

Les variantes basse tension AKM2G et AKM sont disponibles avec les mêmes fonctionnalités et options configurables de notre vaste gamme de produits AKM2G et AKM tout en intégrant également des solutions de co-conception spécifiques aux OEM.

Caractéristiques :

  • variantes AKM2G 24–96 VCC : une taille avec une plage de couple de démarrage de 1,73 à 3,83 Nm et des vitesses de moteur allant jusqu'à 8 000 tr/min.
  • Variantes AKM 24–48 VCC : trois tailles avec une plage de couples de démarrage de 0,18 à 1,25 Nm et des vitesses de moteur allant jusqu'à 4 500 tr/min.
  • Conformité CE/reconnaissance UL (États-Unis et Canada)
  • Construction du moteur, caractéristiques de conception et avantages identiques à ceux des séries de servomoteurs de base AKM2G et AKM.

Spécifications

Les valeurs indiquées sont représentatives de chaque modèle. Pour obtenir des informations plus précises, se reporter au Guide de sélection, au Manuel d'installation ou à nos outils Motioneeering et de génération de courbes.

Spécifications AKM2G-2x

Paramètre Sym Unité AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
Couple max. continu (démarrage)1 Tcs Nm 0,642 1,12 1,50 1,82
Couple max. crête Tp Nm 1,79 3,35 4,73 5,97
Vitesse max. nominale Nrtd tr/min 8 000 8 000 8 000 8 000
Puissance max. nominale (vitesse) Prtd kW 0,452 0,791 0,989 1,085
Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 Jm kg-cm2 0,093 0,155 0,217 0,279
Poids sans frein3 W kg 1,1 1,4 1,7 2,0
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg

Spécifications AKM2G-3x

Paramètre Sym Unité AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
Couple max. continu (démarrage)1 Tcs Nm 1,73 2,89 3,83
Couple max. crête Tp Nm 6,14 10,7 14,6
Vitesse max. nominale Nrtd tr/min 7 800 6 400 4 700
Puissance max. nominale (vitesse) Prtd kW 1,15 1,51 1,50
Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 Jm kg-cm2 0,426 0,813 1,2
Poids sans frein3 W kg 1,8 2,5 3,3
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg

Spécifications AKM2G-4x

Paramètre Sym Unité AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
Couple max. continu (démarrage)1 Tcs Nm 2,91 5,17 7,07 8,6
Couple max. crête Tp Nm 7,28 14,5 21,2 27,1
Vitesse max. nominale Nrtd tr/min 5 000 2 800 1 900 1 600
Puissance max. nominale (vitesse) Prtd kW 1,31 1,39 1,32 1,36
Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 Jm kg-cm2 0,774 1,36 1,95 2,53
Poids sans frein3 W kg 2,90 3,86 4,81 5,76
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg

Guide de sélection Outils de conception

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Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU (REV 06/2021) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 01 Juil 2021 8.5 MB Copier l'URL
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Aoû 2020 9.07 MB Copier l'URL
Notes d'application
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKM2G 低压伺服电机选型指南 Chinese, Simplified 06 Jan 2020 8.96 MB Copier l'URL
Fiche technique
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKM2G 低压电机Flyer Chinese, Simplified 04 Mar 2020 497.74 KB Copier l'URL
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 01 Fév 2022 7.19 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer English 26 Avr 2017 537.91 KB Copier l'URL
Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves English 18 Déc 2019 1.13 MB Copier l'URL

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Schémas
Titre Langue(s) Date Taille
AKM 3D Models & 2D Dimensions English 05 Jun 2018 Copier l'URL
Article
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Pages

Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKM EU RoHS Declaration (RoHS10W) English 09 Nov 2021 279.41 KB Copy URL
pdfAKM REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Fév 2022 279.3 KB Copy URL
pdfCEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English 17 Déc 2021 139.72 KB Copy URL
pdfEU-Konformitätserklärung AKM German 19 Avr 2016 126.62 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Aoû 2020 389.92 KB Copy URL