Servomoteur AKM2G
Le moteur AKM2G est la dernière évolution de la gamme AKM, leader du marché
Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni utiliser davantage d'espace machine.
Les concepteurs qui cherchent réduire la taille de leurs machines bénéficient de la capacité de l'AKM2G à fournir une puissance et une densité de couple accrues, dans un encombrement réduit.
- Un vaste choix de capteurs pour répondre aux besoins d'applications et de performances, et en particulier d'options pour la sécurité fonctionnelle
- Choix d'arbres, de boîtiers et de connecteurs
- Choix de freins et de capteurs de température
- Les modèles AKM2G basse tension sont idéals pour les applications portables, mobiles et alimentées par batterie où un haut niveau de rendement se traduit par un moteur plus compact et une faible consommation d'énergie
Améliorez la performance des capteurs
Disponibles en version universelle avec un choix de câble unique et des capteurs intelligents, HIPERFACE DSL ou codeur numérique EnDat 2.2. Des résolveurs à double câble standards sont également disponibles, ainsi que l'option d'utiliser des capteurs spécifiés par l'utilisateur. Des options sont disponibles pour supporter les applications de sécurité fonctionnelle. Un codeur de commutation standard est disponible en option pour les moteurs à basse tension.
Simplification du câblage
Un câble hybride qui combine le câble de puissance et le câble d’asservissement pour l’encodeur digital SFD de Kollmorgen (Smart Feedback Device), Hiperface DSL, ou EnDat 2.2. Deux câbles indépendants pour l'alimentation et le résolveur sont disponibles en version standard. D'autres configurations sont également disponibles. Les câbles 2G de Kollmorgen sont conçus pour être utilisés avec les systèmes 2G Kollmorgen qui comprennent des capteurs de retour avec sécurité fonctionnelle.
Caractéristiques
- Choix de bobinages standards pour alimentation 120 Vac à 480 Vac, et choix de bobinages basse tension pour 24 à 96 volts (Vcc ou Vac) qui offrent différentes courbes de performances vitesse/couple
- Choix de capteurs pour répondre aux besoins des applications et des contrôleurs de mouvement
- Kollmorgen SFD3
- HIPERFACE DSL (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
- EnDat 2.2 (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
- Résolveur
- Codeur de commutation disponible en option standard pour les moteurs à basse tension
- Possibilité d'intégrer d'autres capteurs pour répondre à vos besoins
- Choix de connecteurs (selon le type de capteur et la taille de moteur)
- SpeedTec (standard pour les câbles uniques ou doubles)
- ytec (connecteur double avec insertion unique sur moteur, pour moteurs de taille 2)
- Choix de câbles pour le servovariateur AKD2G et autres servovariateurs de la gamme AKD
- Câble unique SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
- Version à deux câbles pour résolveur, y compris moteurs à connecteur ytec et codeur de commutation
- Indice IP54 standard, IP65 avec joint d'arbre en option. Autres normes de protection disponibles en option par co-conception
- Montage conforme aux normes internationales avec choix entre arbre lisse ou rainure de clavette fermée
- Autres options de montage et d'arbre disponibles par co-conception
- Option de frein de maintien mécanique 24 Vcc
- Options de capteur thermique pour une protection maximale du moteur et compatibilité avec les servovariateurs
- Options de joint d'arbre à faible friction pour les applications à fonctionnement à sec ou en milieu mouillé
Spécifications
Données de performance du AKM2G (par dimension du châssis)
| AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paramètres | Symb. | Unité | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Couple en continu à l'arrêt | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
| Vitesse nominale | Nrtd | rpm | 8 000 | 8 000 | 8 000 | 8000 | 8000 | 7600 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5400 |
| Inertie du rotor | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
| AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paramètres | Symb. | Unité | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Couple en continu à l'arrêt | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
| Vitesse nominale | Nrtd | rpm | 6 000 | 5 600 | 5 100 | 4 800 | 5 000 | 4 500 | 4 200 | 3 800 | 4 900 | 3 400 | 3 200 | 3 000 |
| Inertie du rotor | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
Ces données sont représentatives de chaque modèle. Pour obtenir des informations plus précises, se reporter au Guide de sélection, au Manuel d'installation ou à nos outils de Motioneeering et de génération de courbes.
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Vue d'ensemble des dimensions de l'AKM2G
| Série AKM2G | Bride CEI | Longueur du stator | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 | 40,0 |
| AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 | 60,0 |
| AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 | 80,0 |
| AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9,0 | M8 DIN 332 | 110,0 |
| AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 | 130,0 |
| AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 | 180,0 |
Toutes les mesures sont en millimètres. Dimensions nominales indiquées pour les moteurs de moins de 20 A continu avec résolveur et capteur intelligent SFD3. Se reporter aux schémas des différents moteurs pour les tolérances et les dimensions complètes, y compris les autres capteurs et moteurs de plus de 20 A en continu.
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Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répondra à vos besoins en matière de contrôle de mouvements.
Media & Downloads
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| AKM2G Part Number Scheme | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G-part-number-scheme.pdf |
| AKM2G Performance Curves | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Performance%20Curves_0.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue | |
| 2G Motion System Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | Partager l'URLvue | |
| AKM2G Servo Motor Selection Guide | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Partager l'URLvue |
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G EU Declaration of Conformity | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G_CE_20June19.pdf |
| AKM2G EU RoHS Declaration | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_AKM2G%20standard%20models.pdf |
| AKM2G Product Notice on Functional Safety | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/TN-975425_Product%20Notice%20on%20AKM2G%20Functional%20Safety.pdf |
| AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R223_Standard%20AKM2G.pdf |
| AKM2G UKCA Declaration of Conformity | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/AKM2G_DoC_UKCA_USA.pdf |
| AKM2G UL Certificate of Compliance | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
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Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
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