Back to top

Solutions de sécurité KSM

Un contrôle de mouvement sûr par un expert du mouvement, Kollmorgen, votre partenaire pour des solutions de contrôle de mouvement sûres. Logique de sécurité, servovariateurs, moteurs et même solutions complètes d'automatisation sécurisées : Kollmorgen, source unique de composants conçus pour fonctionner ensemble. De plus, nous proposons des outils et une assistance technique efficaces pour les machines existantes ou les nouveaux développements innovants. Profitez de l'expérience et de la capacité d'innovation de Kollmorgen pour le déploiement de votre solution de contrôle de mouvement.

EMEA
Disponibilité limitée hors d'Europe
KSM Large
Industry 4.0 Ready

Caractéristiques

Les solutions de sécurité KSM améliorent considérablement la productivité. Avec KSM, Kollmorgen complète la chaîne de sécurité du mouvement, du capteur au variateur

  • Productivité nettement plus élevée grâce au Motion Safety Concept
  • Faible coût du système grâce à l'utilisation de composants standard du commerce
  • Solutions de sécurité flexibles et extensibles basées sur une conception modulaire
  • Testé et certifié par le TUV aux niveaux PLe (ISO 13849) et SIL3 (CEI 61508)
  • Interface transparente avec les systèmes de mouvement AKD, ServoStar et KAS de Kollmorgen
  • Toutes les fonctions importantes de mouvement sécurisé sont disponibles avec les modules

Module de sécurité KSM Compact

  • Pour 1 ou 2 axes de sécurité
  • Jusqu'à 2 modules d'expansion
  • Unité de base avec 16 E/S de sécurité
  • Extensible jusqu'à 60 E/S de sécurité
  • 1 sortie de relais de sécurité, extensible
  • 2 sorties à impulsions, 2 sorties de signal
  • Extensible jusqu'à 6 sorties à impulsions et 6 sorties de signal
  • Jusqu'à 800 blocs fonctionnels
  • Conception compacte et gain de place

API de sécurité KSM Modular

  • Jusqu'à 12 axes de sécurité
  • Jusqu'à 8 modules d'expansion
  • Unité de base avec 56 E/S de sécurité
  • Extensibles jusqu'à 200 E/S de sécurité
  • 1 sortie de relais de sécurité, extensible
  • 2 sorties à impulsions, jusqu'à 10 sorties de signaux
  • Extensibles jusqu'à 14 sorties à impulsions et 22 sorties de signaux
  • Jusqu'à 3 000 blocs fonctionnels
  • Pour les applications comportant un grand nombre d'interfaces

Fonctions de sécurité disponibles (PLe et SIL3)

  • Fonction d'arrêt de sécurité : STO, SS1, SS2, SOS
  • Fonction de vitesse de sécurité : SLS, SSM, SSR, SMS
  • Fonction de position de sécurité : SLP, SCA, SLI
  • Fonction de direction de sécurité : SDI
  • Fonction de frein de sécurité : SBC

Connectivité :

  • esclave EtherCAT
  • CANopen
  • Profinet
  • PROFIsafe et EtherCAT FSOE

Spécifications

  Unités de base Modules d'expansion
KSM Modular   KSM 100-1 KSM 100-2 KSM 100-4 KSM 121/-2 KSM 122/-2 KSM 122A KSM 131 KSM 131R  
KSM Compact KSM 11 KSM 12     KSM 31 KSM 31R KSM 5x
Modules d'expansion 2 2 8/6 1) 8/6 1) 8/6 1)  
Axes de sécurité 1 2 Jusqu'à 6 avec 6 modules KSM 121 Jusqu'à 12 avec 6 modules KSM 122 1 3) 2 4) 2 4)  
Interface d'axe 2) Jusqu'à 2 Jusqu'à 2 Jusqu'à 2 Jusqu'à 2 1  
Entrée numérique de sécurité 14 14 14 14 14 12 12 12 12 12  
E/S numérique de sécurité5) - - - 20 40 - - - 10 2  
sortie numérique de sécurité 2 2 2 2 2 - - - - -  
Entrée analogique de sécurité - - - - - - - 2 - 4  
Relais de sécurité 1 1 1 1 1 - - - 2 4  
Sortie de signal 2 2 2 6 10 - - - 2 -  
Sortie à impulsions 2 2 2 2 2 - - - 2 -  
Communication 6) Avec KSM 5x Option, embarqué   oui
Blocs fonctionnels 800 800 3 000 3 000 3 000  

1) Jusqu'à 6 modules d'expansion KSM 121/122
2) Interface d'axe simple : Surveillance de vitesse de sécurité uniquement. Interfaces deux axes : surveillance de vitesse de sécurité et de position de sécurité
3) Jusqu'à 6 axes avec 6 modules KSM 121
4) Jusqu'à 12  axes avec 6 modules KSM 122(A)
5) Affectable comme entrées ou sorties
6) EtherCAT, CANopen ou Profinet (esclave PROFIsafe et esclave EtherCAT FSOE)

Commencer

Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-ingénierie collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répond à vos besoins en matière de contrôle de mouvement.

Discuter avec un expert du contrôle de mouvement
Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfKSM Compact Installation Manual EN (REV C) English 20 Aoû 2020 4.35 MB Copier l'URL
pdfKSM Compact Operating Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 268.63 KB Copier l'URL
pdfKSM Compact Programming Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 2.61 MB Copier l'URL
pdfKSM Compact Starter Guide EN (REV A) English 23 Jun 2016 4.21 MB Copier l'URL
pdfKSM Compact Status Message Data EN (REV A) English 23 Jun 2016 287.57 KB Copier l'URL
pdfKSM100 Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 3.87 MB Copier l'URL
pdfKSM100 Programming Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 2.69 MB Copier l'URL
pdfKSM100 Status Message Data EN (REV A) English 23 Jun 2016 498.04 KB Copier l'URL
pdfKSM131R Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 796.45 KB Copier l'URL
pdfKSM31R Compact Installation Manual EN (REV B) English 30 Jun 2017 1.03 MB Copier l'URL
pdfKSM45 Compact Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 796.76 KB Copier l'URL
pdfKSM53 Compact Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 971.32 KB Copier l'URL
pdfKSM54 Compact Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 336.5 KB Copier l'URL
pdfKSM55 Compact Installation Manual EN (REV A) English 23 Jun 2016 803.28 KB Copier l'URL
Homologations
Titre Langue(s) Date Taille
pdfKSM Compact TUV Certificate English, German 30 Sep 2020 693.56 KB Copier l'URL
pdfKSM Declaration of Conformity English 07 Oct 2020 727.5 KB Copier l'URL
pdfKSM Modular TUV Certificate English, German 01 Aoû 2017 513.51 KB Copier l'URL
Fiche technique
Titre Langue(s) Date Taille
pdfKSM 100-1 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 521.9 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-1 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 652.37 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-1 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 521.64 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-1 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 522.11 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-2 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 554.54 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 752.52 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-2 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 555.05 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-2 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 553.57 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-4 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 805.46 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-4 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 583.04 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-4 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 581.59 KB Copier l'URL
pdfKSM 100-4 Safety Datasheet CANopen Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 583.01 KB Copier l'URL
pdfKSM 121 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 574.34 KB Copier l'URL
pdfKSM 121-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 620.52 KB Copier l'URL
pdfKSM 122 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 617.68 KB Copier l'URL
pdfKSM 122-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 725.63 KB Copier l'URL
pdfKSM 122A Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 623.37 KB Copier l'URL
pdfKSM 131 Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 606.53 KB Copier l'URL
pdfKSM 131R Safety Controller Datasheet EN (REV A) English 23 Jun 2016 688.09 KB Copier l'URL
pdfKSM Safety Controller Datasheet English 385.37 KB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen KSM Safety Module Flyer English 06 Fév 2014 816.21 KB Copier l'URL
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Oct 2011 1.81 MB Copier l'URL
Kollmorgen Motion Safety Brochure English 02 Oct 2015 2.16 MB Copier l'URL
Schémas
Titre Langue(s) Date Taille
KDM131R English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM-12 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM100-1 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM100-2 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM100-4 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM11 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM11-2 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM12-2 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM121 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM121-2 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM122 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM122-2 English 22 Jun 2016 Copier l'URL
KSM122A English 22 Jun 2016 Copier l'URL
KSM131 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM31 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM31R English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM33 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM45 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM53 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM54 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
KSM55 English 21 Jun 2016 Copier l'URL
Article
Sample Set-Up of an AKD2G with KSM 12-2, Safe Stop This sample configuration illustrates setting up a dual-axis AKD2G with dual-axis KSM 12-2 Safety PLC.  Safety Engineering is not so simple that one design will meet SIL2 for all applications...
Driving STO Inputs from Relays [toc] Implementation of STO Inputs There are two types of STO input in common use today: DC-DC Type: isolated STO input based on using a DC-DC converter to power the date driver circuitry...
AKD Functional Safety Safe Stop using KSM SafetyPLC [toc] Hardware Drive: AKD-B00306-NBAN-0000 Safety PLC: KSM 11-2 PN: 0000119 Cable: KSM CABLE SINCOS Motor: AKM22C-ACGNAB-00 Cable: VF-SB447N-01 Cable: VP-508CFAN-03 Software:...
KAS v3.03 is now available!! New Features FailSafe over EtherCAT (FSoE) "Black Channel" Communication AKD2G Drive Integration: Backup/Restore AKD2G with SMM options #2 (basic) and #3 (advanced) Robotic...
Normen und Richtlinien [toc] Allgemeines Struktur des Normenwesens am Beispiel der EN ISO 12100 Europäische Richtlinien New Legislative Framework Blue Guide: Leitfaden für die Umsetzung der...

Pages