- Plateforme d'automatisation
- Vue d'ensemble de Kollmorgen Automation Suite™
- Logiciel
- Contrôleur
- Dispositifs d'E/S AKT2G pour KAS
- Interfaces homme-machine
- Solutions de sécurité KSM
- Câbles de réseau KAS
Notre solution vedette d'automatisation des machines réunit un environnement de programmation logicielle hautement intégré et intuitif, les meilleurs composants de mouvement de leur catégorie et des services de co-ingénierie exceptionnels pour vous aider à fabriquer une machine qui se démarque nettement de la concurrence.
Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclut tous les logiciels et matériels dont vous avez besoin pour commercialiser plus rapidement des machines réellement distinctes et performantes. Il a été prouvé que KAS accélère le développement, augmente le débit, minimise les déchets et maximise l'efficacité globale de l'équipement, de manière mesurable.
Kollmorgen offre des solutions logicielles innovantes pour programmer toutes les fonctions de la machine, du niveau du servovariateur à la coordination automatisée des axes et à l'interface homme-machine.
Kollmorgen propose une gamme complète de contrôleurs pour toutes les architectures de machines. Les options de contrôleurs incluent des unités autonomes, des contrôleurs PC Card et des contrôleurs intégrés au variateur.
Kollmorgen Automation Suite™ comprend une large sélection de bornes et de coupleurs d'E/S distants, tous paramétrés pour une reconnaissance et une configuration automatiques dans notre environnement de développement intégré.
L'interface opérateur est un des éléments les plus importants de votre machine. La facilité d'utilisation est essentielle. Vous avez besoin d'une IHM avec les options d'entrée et d'affichage les mieux adaptées à l'environnement opérationnel et à la fonctionnalité spécifique de la machine. Nous proposons des options d'écran tactile, de touches de fonction et de clavier en différentes tailles pour répondre à quasiment tous les besoins.
Kollmorgen complète la chaîne de sécurité du mouvement, du capteur au variateur, avec des solutions KSM Safety innovantes. Les fonctions Intelligent Safety surveillent les points de mouvements dangereux en permettant à la machine d’intervenir efficacement avec une interruption minimale du processus.
Kollmorgen Automation Suite™ utilise EtherCAT®, notre bus de mouvement pour les applications hautes performances. Nous fournissons les câbles Ethernet de la plus haute qualité pour assurer un fonctionnement fiable avec la latence de réseau la plus faible possible. Bien évidemment, nous fournissons aussi tous les câbles de moteur et de variateur dont vous avez besoin.
- Système 2G
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
- Câbles d'asservissement
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
- Servomoteurs
- Système 2G
- Gamme AKM
- Servomoteur AKM2G
- Série AKMH en acier inoxydable
- Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM
- Servomoteurs série EKM
Les servomoteurs sans balais de Kollmorgen offrent le plus haut rapport couple/inertie sur un large éventail de vitesses, y compris des hautes vitesses pouvant aller jusqu'à 8 000 tr/min pour les moteurs standards et jusqu'à 70 000 tr/min pour les moteurs spéciaux.
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Nos servomoteurs, les meilleurs de leur catégorie, sont hautement performants et offrent une grande variété d'options de montage, de connectivité, de rétroaction et d'autres options. Plus de 500 000 modèles standards sont disponibles avec des modifications de co-conception pour satisfaire quasiment tous les besoins d'application. Des versions motoréducteur, résistantes au lavage et de qualité alimentaire sont disponibles.
Le moteur AKM2G représente la dernière évolution de la famille de moteurs AKM, leader du marché. Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni à utiliser davantage d'espace machine.
La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi longtemps que votre machine.
Les servomoteurs basse tension AKM et AKM2G sont conçus pour des applications dynamiques hautes performances et exigeantes qui nécessitent une entrée de bus 24–96 VCC.
Ces moteurs hautes performances améliorés sont conformes à la norme MilSpec 810E et répondent aux exigences en matière d'étanchéité de la norme IP67. Ils sont fournis en standard avec un axe en acier inoxydable et une peinture résistante aux agents chimiques pour une utilisation fiable dans des conditions environnementales difficiles.
- Moteurs linéaires et rotatifs à accouplement direct
- Série TBM2G sans boîtier
- Cartridge DDR®
- Série KBM sans boîtier
- Série TBM sans cadre
- Moteurs linéaires à accouplement direct
Kollmorgen a été la première entreprise à développer la technologie d'accouplement direct. Aujourd'hui, nos moteurs à accouplement direct Direct Drive Rotary (DDR) et Direct Drive Linear (DDL) vous offrent les meilleures performances du marché, aucune maintenance, un assemblage mécanique propre, une précision améliorée, un rendement plus élevé, une plus grande fiabilité ainsi qu'un fonctionnement fluide et silencieux.
Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre production internationale.
Nos servomoteurs Cartridge DDR® exclusifs allient les avantages en termes de performances d'un moteur sans boîtier à la facilité d'installation d'un moteur à boîtier intégral. Le système électromagnétique avancé fournit jusqu'à 50 % de densité de couple en plus que les servomoteurs classiques de taille comparable.
La série KBM offre des performances élevées, une longue durée de vie et une installation simple dans un kit moteur qui peut être intégré directement dans votre conception mécanique. Un vaste choix de moteurs standards et de modifications rentables garantit une intégration parfaite à votre machine.
Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.
Un moteur linéaire à accouplement direct (DDL, Direct Drive Linear) est tout simplement un moteur rotatif qui est disposé à plat et directement couplé à la charge entraînée, éliminant le besoin de vis à billes et vis trapézoïdales, de pignons et crémaillères, de courroies et poulies, et de boîtes d'engrenages.
- Moteurs pas-à-pas
- Série PMX
- POWERMAX , séries M et P
- POWERPAC – Séries K et N
- Séries E et H hybrides
- Couple élevé
- Série CT
Nos moteurs pas-à-pas hautes performances, sans balais et sans maintenance fournissent une commande du mouvement précise et extrêmement économique.
La gamme PMX des moteurs pas-à-pas hybrides offre une flexibilité inégalée pour une large plage d'options standard et personnalisables, une valeur incomparable en matière de performances exceptionnelles à un coût abordable et une fiabilité inégalée grâce à l'expertise haut de gamme de Kollmorgen en matière de mouvements et de qualité de construction.
Les séries M et P POWERMAX II® sont des moteurs pas-à-pas NEMA 23 équipés d'un logement octogonal et sont disponibles selon trois configurations : demi-empilement, empilement simple et empilement double. Ces unités offrent une grande variété d'options standard et des modifications conçues mutuellement abordables, sans pour autant sacrifier la flexibilité et le délai d'exécution.
La série POWERPAC comprend des moteurs pas-à-pas hybrides NEMA 34 et 42 robustes conçus pour atteindre des couples extrêmement élevés. Ces moteurs sont disponibles avec des options standard et des modifications en co-conception pour répondre exactement aux besoins de votre application.
Équipés d'un châssis rond classique, ces moteurs pas-à-pas hautement efficaces et à faibles pertes présentent une inertie de moteur moindre et une accélération plus élevée comparé aux autres moteurs de leur catégorie. Ils sont disponibles dans les tailles NEMA 23, 34 et 42.
.Nos moteurs pas-à-pas des séries T2, T, KM et MH172 fournissent un couple maximum dans un large choix de tailles. Ces moteurs offrent une alternative économique et hautes performances aux systèmes pneumatiques, hydrauliques et à servomoteur.
Les moteurs Nema 17 et 23 de la série CT intègrent une technologie de refroidissement innovante, des conceptions magnétiques à couple élevé, des roulements robustes et des systèmes d'isolation haute tension. Ces moteurs supportent des charges mécaniques importantes et peuvent être utilisés avec n'importe quel variateur pas-à-pas.
- Moteurs pour Atmosphère Explosive
- Gamme EP pour atmosphère explosive
- Moteurs synchrones pour opérations dangereuses
- Gamme Goldline EB pour atmosphère explosive
- Gamme MX pour environnement dangereux
Les versions des moteurs pour atmosphère explosive sont conçues pour minimiser le risque d'explosion et contenir toute explosion interne susceptible de survenir en l'empêchant de se propager dans l'environnement extérieur.
Ces moteurs à courant continu à aimants permanents (PMDC, Permanent Magnet Direct Current) sont classés SCR et répondent aux normes NEMA.Ils sont disponibles dans un certain nombre de tensions CC, de 1/4 à 3/4 HP.
Fournissant un couple maximal de 1 500 oz-po (1 059 N-cm), ces moteurs synchrones sont disponibles en versions répertoriées UL adaptées à une utilisation sur les sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupe D.Les tailles de cadre sont NEMA 42 et 66 (110 mm et 170 mm).
Basée sur les gammes 230 VAC B et M, la gamme EB offre un servomoteur haute performance pour atmosphère explosive, classé UL pour une utilisation dans des sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupes C et D.
Les moteurs pas-à-pas de la gamme MX sont classés pour atmosphère explosive et conçus pour répondre aux exigences des sites dangereux de Classe 1, Division 1, Groupe D.Ils sont disponibles dans les tailles de cadre NEMA 34 et 42, offrant un couple de maintien minimum de 1,27 à 9,82 Nm (180 à 1 390 oz-po).
- Câbles d'asservissement
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
- Servovariateurs
- Système 2G
- Servo variateur AKD2G
- Gamme AKD
- Serviced Servovariateurs
- Technologie double axe pour un gain de place supplémentaire
- Options de sécurité fonctionnelle intégrées via SafeMotion Monitor (incluant FSoE)
- Écran graphique couleur
- Optimisation pour câble d'alimentation et de signal combinés
- Meilleures circuits de régulation de mouvement du marché
- Compatibité avec de nombreux capteurs moteur et bus de terrain EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, etc.
- Fonctionnalité « prêt à l'emploi » (plug-and-play) avec les moteurs Kollmorgen
- Les variateurs IP67 peuvent être montés sur les machines en dehors du panneau de commande
Avec la nouvelle génération AKD®, nous offrons le plus grand choix de variateurs pour servomoteurs rotatifs et pour systèmes de positionnement linéaire. Nous offrons de nombreuses options de connectivité, de plages de puissances et de fonctionnalités permettant de gérer toute application.
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Fruit d'un riche héritage AKD, AKD2G représente la dernière technologie de servo variateurs offrant en plus :
La famille de produits AKD® est commercialisée depuis de nombreuses années et offre les qualités suivantes :
- Câbles d'asservissement
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
- Systèmes AGV
Notre plate-forme NDC8 est une solution de commande complète et polyvalente pour les chariots élévateurs automatiques et d'autres AGV. Cette solution indépendante des applications et évolutive est facile à intégrer dans les conceptions de véhicules existantes ainsi que dans les systèmes hôtes et les solutions de manutention des matériaux.
- Solutions
Solutions de mouvement pour les concepteurs et fabricants de robots
Kollmorgen est le principal fabricant mondial de solutions de moteurs pour l'industrie robotique. Nous pouvons nous appuyer sur plusieurs décennies d'expérience, notamment dans le domaine de l'innovation robotique dans ses applications les plus complexes – chirurgicales, collaboratives, industrielles et dans le domaine de la défense. Nos moteurs de robotique meuvent chaque jour presque 1 million d'articulations de robots et de bras robotiques.
PCMM : Programmable Controller, Multi-axis Master (contrôleur programmable maître multi-axes)
Notre contrôleur PCMM offre des performances maximales à partir d'un contrôleur intégré capable de gérer des machines allant des petits modules aux systèmes complets de plus de 20 axes, ainsi que des E/S. Il réunit un puissant API, un contrôleur de mouvement et un système maître EtherCAT dans un ensemble compact.
Caractéristiques
Caractéristiques
- Kollmorgen Automation Suite™ offre des fonctions entièrement intégrées de programmation, d'essai, de configuration et de mise en service
- L'utilitaire serveur Web intégré simplifie le service
- Commande de 20 axes ou plus* avec un encombrement réduit de la machine :
- Système maître EtherCAT multi-axes et contrôleur de mouvement
- Soft-PLC basé sur la norme CEI 61131-3 pour la commande de la machine, compatible avec les 5 langages de programmation
- Choix de PLCopen pour le mouvement ou de Pipe Network™ pour programmer la commande de mouvement
- La mémoire non volatile de 32 ko conserve les données de la machine pour éliminer les rebuts au redémarrage après une panne de courant
- L'emplacement pour carte SD facilite la sauvegarde et la mise en service, sans nécessité d'utiliser un PC
- Les E/S embarquées incluent 6 entrées numériques et 2 sorties numériques. Possibilité d'ajouter des E/S système supplémentaires avec la série AKT d'E/S à distance
- Compatible avec Kollmorgen Visualization Builder™ pour programmer des panneaux d'interface homme-machine AKI
- Compatibilité Plug-and-play avec tous les servovariateurs et servomoteurs Kollmorgen
- Accès à tous les avantages de la gamme de plateformes de moteurs Kollmorgen, y compris AKM®, CDDR™ et autres technologies à entraînement direct
* Le nombre maximal d'axes dépend de la complexité et des performances de mouvement/d'automatisation (possibilité de 20 axes ou plus pour les machines à faible complexité à un taux de rafraîchissement réseau de 1 kHz et de 8 axes pour une machine de complexité moyenne à un taux de rafraîchissement réseau de 4 kHz)
Avantages
- Réduction de l'encombrement du panneau, des coûts de câblage et du temps de fabrication avec une machine programmable multi-axes intégrée et un contrôleur de mouvement ou utilisation de l'AKD-PDMM intégré pour un gain d'espace supplémentaire
- Accélération du temps de conception et simplification de l'intégration grâce à l'utilisation d'un environnement de développement unique évolutif pour programmer le PCMM™ ou l'AKD PDMM®
- Minimisation du risque et maximisation des performances grâce à notre variateur AKD leader du marché intégré dans l'architecture éprouvée de Kollmorgen Automation Suite
- Caractéristiques avancées dans une machine plus performante, avec les avantages de Pipe Network™ et des capacités de co-ingénierie Kollmorgen
- Commande de plusieurs axes de servocommande hautes performances sans nécessiter de contrôleur supplémentaire, ce qui permet de gagner de l'espace dans l'armoire et de réduire les coûts de câblage
- Système complet offrant des performances optimales grâce à l'utilisation de variateurs, de moteurs, de modules d'E/S, de panneaux IHM et d'autres composants conçus pour fonctionner ensemble
Commencer
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Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-ingénierie collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répond à vos besoins en matière de contrôle de mouvement.
Discuter avec un expert du contrôle de mouvementMedia & Downloads
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
 KAS Release Notes EN (REV R) |
English | 07 Déc 2021 | 613.7 KB | Copier l'URL |
|
PCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) |
Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | 04 Sep 2019 | 2.95 MB | Copier l'URL |
|
PCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV A).pdf |
Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | 05 Fév 2020 | 625.98 KB | Copier l'URL |
|
PCMM Typenschlüssel |
German | 16 Oct 2017 | 50.12 KB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen PCMM Programmable Machine Controller Flyer | English | 03 Nov 2016 | 786.29 KB | Copier l'URL |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| 2D/3D Models for AKC-PCMM MC-080 (800MHz), M1-120 (1.2GHz), M2-120 (dual-core 1.2 GHz) | English | 28 Jun 2018 | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000Release: 02.08.00.000, 3.07 |
English | 25 Oct 2021 | 5.01 MB | Copier l'URL |
 KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) rev3.07.0.87585Release: 3.07 |
English | 13 Mar 2022 | 12.86 MB | Copier l'URL |
|
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) rev3.07.0.87585 Release: 3.07 |
English | 13 Mar 2022 | 12.92 MB | Copier l'URL |
|
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) rev3.07.0.87585 Release: 3.07 |
English | 13 Mar 2022 | 12.86 MB | Copier l'URL |
| Article | |
|---|---|
| Connecting Motion Control in the Factory | The attached paper reviews options that are available for Ethernet and non-Ethernet connections within a motion controller. It begin with a summary of what information can be transferred in and out... |
| KVB - How to change a recipe layout (add/remove tags or change datatypes on tags) without losing data | With KVB, recipe data will get lost when adding/removing tags or changing data types on tags (variables). The following procedure outlines how to save the data for use with the changed layout:... |
| KAS Issue When Creating A New Project | A crash can occur when creating a new project and there is no default printer selected on the PC. The workaround is to set a default printer. Here is the procedure for selecting a default... |
| Clearing an AKD-C Power Supply Fault from a PxMM Application Program | Method 1: Add CPS.Control Object 3000 to the PDO mappings Example: Then map the Object to a Dictionary variable in the project. Example below shows mapping CPS.Controls to a PLC... |
| Can I do S-Curve Acceleration using AB PLC and AKD EtherNet/IP? | Question: Is there a way to do S Curve Profiling over EtherNet/IP with the AKD ( i.e. from an Allen Bradley PLC ) based on there is a S-Curve option in the Motion Task tables. Is there a way... |
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ASK A SUPPORT QUESTION | Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Blue Guide | German | 15 Juil 2015 | Copy URL | |
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PCMM EU Declaration of Conformity (REV 1/27/2017) |
English | 31 Jan 2017 | 118.29 KB | Copy URL |