Back to top
Servovariateurs série AKD®
La série AKD® de Kollmorgen inclut une gamme complète de servovariateurs Ethernet qui sont rapides, riches en fonctionnalités, flexibles et faciles à intégrer dans n'importe quelle application. Ces variateurs de nouvelle génération offrent une mise en service Plug-and-Play pour un accès instantané et fluide à tous les éléments de votre machine. Associés à nos composants servo inégalés, les variateurs AKD offrent les meilleures prestations du secteur en termes de performances, d'options de communication et de niveaux de puissance, et tout ceci dans un format réduit.
Produit disponible partout dans le monde
Caractéristiques
Caractéristiques
Caractéristiques
- Possibilité d'intégration à notre suite innovante Kollmorgen Automation Suite™ pour les systèmes à axe unique et multi-axes hautes performances
- Interface utilisateur graphique Kollmorgen WorkBench pour une configuration et une programmation faciles
- Compatibilité Plug-and-Play avec les moteurs Kollmorgen
- E/S isolées optiquement avec connecteurs à bornes à vis E/S
- Boucles de couple/vitesse avec bande passante élevée. Boucle de courant numérique la plus rapide du marché.
- Réglage automatique pleine fréquence avec assistant
- Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP compatible PC
- Rétroaction Analyse des performances en temps réel
- Capteurs : Smart Feedback Devices (SFD), EnDat2.2 et 2.1, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur
- Nombreux choix de bus pour l'optimisation du système, dont EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® et SynqNet™.
- Détection SIL de surtension, de courant et de température
- Cartes d'option disponibles pour augmenter le nombre d'E/S, ajouter de la NVRAM et augmenter la puissance de traitement
Avantages
- Facile à utiliser, avec configuration de moteur Plug-and-Play, réglage automatique avancé et une interface graphique intuitive pour la programmation et le dépannage
- Le variateur le plus rapide de sa catégorie pour un mouvement plus précis et un rendement élevé
- Polyvalent, avec la prise en charge de nombreuses options de connectivité Ethernet, de capteurs, choix de bus et options supplémentaires
- Conception compacte et robuste avec la meilleure densité de puissance du marché
- Disponible dans différentes gammes de puissance pour répondre à presque tous les besoins d'application
Spécifications
Spécifications
120/240 VCA - Monophasé et triphasé (85-265 V)
| Modèle | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| Tension d'alimentation nominale | V | 120/240 | |||
| Logique de commande, tension d'alimentation | V | 24 | |||
| Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Courant de crête de sortie (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Temps de crête | s | 5 | |||
| Bande passante maxi pour boucle de courant | kHz | 2,5 to 4 | 2 to 3 | ||
| Bande passante maxi pour boucle de vitesse | Hz | 0 à 1 000 | 0 à 800 | 0 à 600 | |
| Bande passante maxi pour boucle de position | Hz | 1 à 250 | |||
| Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | |||
| Poids (largeur standard) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Poids (largeur étendue) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Hauteur, sans connecteurs | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Hauteur, avec connecteurs | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Largeur standard avant/arrière | mm | 54/59 | 72/78.4 | 96/100 | |
| Largeur étendue avant/arrière | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Profondeur, sans connecteurs | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Profondeur, avec connecteurs | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 VCA - Triphasé (187-528 V)
| Modèle | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 2 000 | 4 000 | 8 000 | 16 000 | 32 000 |
| Tension d'alimentation nominale | V | 240/480 | ||||
| Logique de commande, tension d'alimentation | V | 24 | ||||
| Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Courant de crête de sortie (±3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Temps de crête | s | 5 | ||||
| Bande passante maxi pour boucle de courant | kHz | 2,5 à 4 | 2 à 3 | |||
| Bande passante maxi pour boucle de vitesse | Hz | 0 à 800 | 0 à 600 | |||
| Bande passante maxi pour boucle de position | Hz | 1 à 250 | ||||
| Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | ||||
| Poids (largeur standard) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Poids (largeur étendue) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Hauteur, sans connecteurs | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Hauteur, avec connecteurs | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Largeur standard avant/arrière | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Largeur étendue avant/arrière | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Profondeur, sans connecteurs | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Profondeur, avec connecteurs | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Pour commencer
Pour commencer
Vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et fabriquer une machine réussie et pour assurer sa fiabilité et sa productivité, partout dans le monde. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée répondant à vos besoins de mouvement.
Discuter avec un expert du mouvement
À propos de Kollmorgen
Depuis plus de 100 ans, Kollmorgen crée des solutions innovantes qui transforment de grands rêves en réalité, rendent le monde plus sûr et améliorent nos vies. Nos antécédents en matière de fiabilité sont incomparables, et nos solutions sont soutenues par des centres d'excellence techniques et un service client dans toutes les grandes régions du monde.
Découvrez la présence mondiale de Kollmorgen | Découvrez la différence KollmorgenMedia & Downloads
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
 A Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control |
English | 05 Fév 2015 | 522.96 KB | Copier l'URL |
|
AKD System Configuration For the Kollmorgen DDL Linear Motors EN (REV N) |
English | 13 Aoû 2017 | 2.98 MB | Copier l'URL |
|
Fixação da malha dos cabos (servos AKMx) na placa de aterramento do drive AKD |
Portuguese, Brazil | 22 Déc 2014 | 331.9 KB | Copier l'URL |
| Grounding and Shielding Existing Equipment | English | 04 Mai 2012 | Copier l'URL | |
|
Servo Motor Phasing with Hall Commutation |
English | 05 Fév 2015 | 524.36 KB | Copier l'URL |
|
Servomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison |
English | 05 Fév 2015 | 656.98 KB | Copier l'URL |
|
Setup Instructions for TwinCAT3 with the AKD |
English | 08 Sep 2022 | 1.63 MB | Copier l'URL |
|
科尔摩根AKD驱动器入门手册_2015 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 1.35 MB | Copier l'URL |
|
科尔摩根AKD驱动器故障信息索引_2020 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 3.01 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) |
German | 29 Jan 2019 | 333.82 KB | Copier l'URL |
|
AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN (REV 01/2019) |
English | 29 Jan 2019 | 330.18 KB | Copier l'URL |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| AKD Components Brochure EN revB | English | 06 Oct 2011 | 1.81 MB | Copier l'URL |
| AKD Scalability Brochure EN RevC | English | 20 Oct 2014 | 5.32 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB | Copier l'URL |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
12 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 87.96 KB | Copier l'URL |
|
12 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 53.81 KB | Copier l'URL |
|
24 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.23 KB | Copier l'URL |
|
24 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 72.42 KB | Copier l'URL |
| 2D/3D Models for AKD | English | 24 Sep 2018 | Copier l'URL | |
|
6 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.16 KB | Copier l'URL |
|
EtherCAT Coupler DRW |
English | 21 Aoû 2015 | 97.96 KB | Copier l'URL |
|
Feedback Resolver Cable |
English | 13 Nov 2012 | 106.14 KB | Copier l'URL |
|
Sine Encoder Feedback Cable |
English | 13 Nov 2012 | 164.84 KB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD Firmware Release Notes EN (REV 1.22.00.000) Release: 1.22.00.000 |
English | 13 Oct 2022 | 7.24 MB | Copier l'URL |
 AKD-BPT Servo Drive Firmware rev. 01-22-00-000Release: 1.22.00.000 |
English | 13 Oct 2022 | 68.36 MB | Copier l'URL |
 AKD-Firmware-for-KAS-V01-22-00-000Release: 1.22.00.000, 4.0 |
English | 17 Nov 2022 | 41.98 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP Release: 6.0 |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | Copier l'URL |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC | English | 09 Sep 2015 | Copier l'URL | |
|
AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC Release: 2.8 |
English | 06 Mar 2014 | 335.62 KB | Copier l'URL |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI / AKI2G Panel with AKD Release: 2.43 |
English | 03 Fév 2022 | 29.11 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Déc 2022 | 4.42 MB | Copier l'URL |
 AnyDimRelease: 2.38 |
English | 14 Jan 2019 | 2.42 MB | Copier l'URL |
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Déc 2022 | 4.42 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD EtherCAT Troubleshooting List Rev. A Release: A |
English | 12 Aoû 2022 | 715.91 KB | Copier l'URL |
|
AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions Release: – |
English | 05 Sep 2017 | 34.56 KB | Copier l'URL |
 AKD Profinet Training Rev. DRelease: D |
English | 10 Mai 2018 | 1.07 MB | Copier l'URL |
|
AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide Release: 6 |
English | 13 Déc 2017 | 75.75 KB | Copier l'URL |
|
Fieldbus files for AKD-P drives for firmware version 01-21-00-000 Release: 1.21.00.000 |
English | 27 Mai 2022 | 424.09 KB | Copier l'URL |
 Wireshark Training for EtherCAT and ProfinetRelease: B |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB | Copier l'URL |
| Article | |
|---|---|
| Trade Compliance | Kollmorgen is committed to sourcing components and materials from companies that share our values regarding respect for human rights, integrity and environmental responsibility. Kollmorgen is also... |
| AKT and AKT2G Remote I/O Comparison | The AKT2G family is recommended for new applications requiring remote I/O in a PCMM or PDMM KAS application. This article, and the attachment, compares the AKT2G Remote I/O family with the... |
| Convert AKD-B Parameter File to AKD-P | Instructions to convert a saved AKD-B parameter file into an AKD-P file to load into an AKD-P drive. Open the parameter file in a text editor (such as Notepad.exe). Change the model number... |
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
| AKD EtherCAT Scaling for Velocity, Acceleration, and Deceleration | This article discusses AKD EtherCAT scaling for velocity, acceleration, and deceleration commands and actual velocity. For the position modes, FBUS.PARAM05 applies to position scaling and the... |