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Servovariateurs série AKD®

La série AKD® de Kollmorgen inclut une gamme complète de servovariateurs Ethernet qui sont rapides, riches en fonctionnalités, flexibles et faciles à intégrer dans n'importe quelle application. Ces variateurs de nouvelle génération offrent une mise en service Plug-and-Play pour un accès instantané et fluide à tous les éléments de votre machine. Associés à nos composants servo inégalés, les variateurs AKD offrent les meilleures prestations du secteur en termes de performances, d'options de communication et de niveaux de puissance, et tout ceci dans un format réduit.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Servovariateur AKD
Industry 4.0 Ready

Mise en service rapide et optimisation

Notre logiciel WorkBench vous permet d'optimiser vos performance grâce à ses diagrammes de Bode multifonctions et le réglage automatique. Vous pouvez également capturer et partager les diagrammes et paramètres en 1 seul clic.

Plus de caractéristiques

Caractéristiques

Caractéristiques

  • Possibilité d'intégration à notre suite innovante Kollmorgen Automation Suite™ pour les systèmes à axe unique et multi-axes hautes performances
  • Interface utilisateur graphique Kollmorgen WorkBench pour une configuration et une programmation faciles
  • Compatibilité Plug-and-Play avec les moteurs Kollmorgen
  • E/S isolées optiquement avec connecteurs à bornes à vis E/S
  • Boucles de couple/vitesse avec bande passante élevée.  Boucle de courant numérique la plus rapide du marché.
  • Réglage automatique pleine fréquence avec assistant
  • Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP compatible PC
  • Rétroaction Analyse des performances en temps réel
  • Capteurs : Smart Feedback Devices (SFD), EnDat2.2 et 2.1, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur 
  • Nombreux choix de bus pour l'optimisation du système, dont EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® et SynqNet™.
  • Détection SIL de surtension, de courant et de température
  • Cartes d'option disponibles pour augmenter le nombre d'E/S, ajouter de la NVRAM et augmenter la puissance de traitement

Avantages

  • Facile à utiliser, avec configuration de moteur Plug-and-Play, réglage automatique avancé et une interface graphique intuitive pour la programmation et le dépannage
  • Le variateur le plus rapide de sa catégorie pour un mouvement plus précis et un rendement élevé
  • Polyvalent, avec la prise en charge de nombreuses options de connectivité Ethernet, de capteurs, choix de bus et options supplémentaires
  • Conception compacte et robuste avec la meilleure densité de puissance du marché
  • Disponible dans différentes gammes de puissance pour répondre à presque tous les besoins d'application

Spécifications

120/240 VCA - Monophasé et triphasé (85-265 V)

Modèle
Caractéristiques nominales Unités AKD-x00306 AKD-x00606 AKD-x01206 AKD-x02406
Puissance de sortie continue du variateur Watts 1100 2000 4000 8000
Tension d'alimentation nominale V 120/240
Logique de commande, tension d'alimentation V 24
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3%) A 3 6 12 24
Courant de crête de sortie (±3%) A 9 18 30 48
Temps de crête s 5
Bande passante maxi pour boucle de courant kHz 2,5 to 4 2 to 3
Bande passante maxi pour boucle de vitesse Hz 0 à 1 000 0 à 800 0 à 600
Bande passante maxi pour boucle de position Hz 1 à 250
Fréquence de rafraîchissement MHz 1,5
Poids (largeur standard) kg 1,1 2 3,7
Poids (largeur étendue) kg 1,3 2,2 4
Hauteur, sans connecteurs mm 168 196 248
Hauteur, avec connecteurs mm 200 225 280
Largeur standard avant/arrière mm 54/59 72/78.4 96/100
Largeur étendue avant/arrière mm 84/89 91/96 96/100
Profondeur, sans connecteurs mm 156 187 228
Profondeur, avec connecteurs mm 185 < 215 < 265

240/480 VCA - Triphasé (187-528 V)

Modèle
Caractéristiques nominales Unités AKD-x00307 AKD-x00607 AKD-x01207 AKD-x02407 AKD-x04807
Puissance de sortie continue du variateur Watts 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000
Tension d'alimentation nominale V 240/480
Logique de commande, tension d'alimentation V 24
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3 %) A 3 6 12 24 48
Courant de crête de sortie (±3 %) A 9 18 30 48 96
Temps de crête s 5
Bande passante maxi pour boucle de courant kHz 2,5 à 4 2 à 3
Bande passante maxi pour boucle de vitesse Hz 0 à 800 0 à 600
Bande passante maxi pour boucle de position Hz 1 à 250
Fréquence de rafraîchissement MHz 1,5
Poids (largeur standard) kg 2,7 5,3 11,5
Poids (largeur étendue) kg 2,9 5,5 11,7
Hauteur, sans connecteurs mm 256 306 385
Hauteur, avec connecteurs mm 290 340 526
Largeur standard avant/arrière mm 65/70 99/105 185/185
Largeur étendue avant/arrière mm 95/100 99/105 -
Profondeur, sans connecteurs mm 185 228 225
Profondeur, avec connecteurs mm < 225 < 265 < 265

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Vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et fabriquer une machine réussie et pour assurer sa fiabilité et sa productivité, partout dans le monde. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée répondant à vos besoins de mouvement.

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Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD CANopen Communications Manual FR (REV F) French 14 Nov 2013 1.58 MB Copier l'URL
pdfAKD EtherCat Communications Manual FR (REV F) French 01 Mar 2012 930.32 KB Copier l'URL
pdfAKD Guide de démarrage rapide FR (REV A) French 01 Fév 2010 891.44 KB Copier l'URL
AKD Manuel d’Instructions FR (REV AD) French 11 Nov 2020 Copier l'URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV C) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 12 Nov 2020 930.42 KB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
AKD Components Brochure EN revB English 06 Oct 2011 1.81 MB Copier l'URL
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28 Fév 2013 894.29 KB Copier l'URL
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Oct 2014 5.32 MB Copier l'URL
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Oct 2011 1.81 MB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB Copier l'URL

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Schémas
Titre Langue(s) Date Taille
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copier l'URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copier l'URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copier l'URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copier l'URL
2D/3D Models for AKD English 24 Sep 2018 Copier l'URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copier l'URL
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aoû 2015 97.96 KB Copier l'URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copier l'URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copier l'URL
Firmware
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 878.93 KB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.58 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.48 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.58 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.58 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.62 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.59 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 3.44 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 3.45 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001
English 12 Nov 2020 2.61 MB Copier l'URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-20-00-001
Release: 1.20.00.001, 3.05
English 12 Nov 2020 15.06 MB Copier l'URL
Sample Projects
Titre Langue(s) Date Taille
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP
Release: 5.0
English 21 Jan 2020 2.74 MB Copier l'URL
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015 Copier l'URL
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC
Release: 2.8
English 06 Mar 2014 335.62 KB Copier l'URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0
Release: 1.0
English 17 Oct 2014 1.3 MB Copier l'URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0
Release: 1.0
English 17 Oct 2014 10.84 MB Copier l'URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0
Release: 1.0
English 17 Oct 2014 1.22 MB Copier l'URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0
Release: 1.0
English 17 Oct 2014 10.63 MB Copier l'URL
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking
Release: 2.20
English 09 Oct 2017 23.08 MB Copier l'URL
Software
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
German 19 Mar 2021 334.99 MB Copier l'URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
German 19 Mar 2021 198.76 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
English 19 Mar 2021 303.84 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
English 19 Mar 2021 167.61 MB Copier l'URL
zipAKD_S71200-1500_MB
Release: 10/2016
English 19 Déc 2019 1.52 MB Copier l'URL
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication
Release: –
English 01 Jan 2010 28.23 KB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Jan 2021 292.87 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Jan 2021 156.64 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0
Portuguese, Brazil 28 Jan 2021 107.88 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0
Portuguese, Brazil 28 Jan 2021 168.96 MB Copier l'URL
Outils
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD Sistema Library DE
Release: 4.0
German 17 Oct 2017 118.38 KB Copier l'URL
zipAKD Sistema Library EN
Release: 4.0
English 17 Oct 2017 118.12 KB Copier l'URL
xlsmAnyDim
Release: 2.38
English 14 Jan 2019 2.42 MB Copier l'URL
Fieldbus Support
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions
Release: –
English 05 Sep 2017 34.56 KB Copier l'URL
pptAKD Profinet Training Rev. D
Release: D
English 10 Mai 2018 1.07 MB Copier l'URL
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
Release: 6
English 13 Déc 2017 75.75 KB Copier l'URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Jan 2021 6.63 MB Copier l'URL
Article
AKD Ethernet IP to Omron PLCs We have not tested Omron PLCs with the AKD Ethernet IP drive but have learned a few nuances from supporting customers. Omron requires the use of our EDS file, available in the...
AKD and the Raspberry Pi Raspberry Pi Foundation and its background. The foundation's goal was to advance the Computer Science, Programming, and engineering education of children and adults with a low-cost and high-...
Configuring The AKD X9 EEO AS General Digital I/O Overview The X9 Port on the AKD drive is generally used as an encoder input, EEO (encoder emulated output), or not used. However, the AKD also has the feature to use the X9 port as general I/O...
Reading of AKD axes position by Python and Raspberry Pi 3 Modell B This solution allows you to read the motor positions of three AKD axes using Raspberry Pi hardware and Modbus TCP/IP. There is nothing to do on the AKD drive, the minimum request is to set up...
Compartilhamento do Barramento DC entre Drives AKD e AKD-C [toc] Esse documento descreve como usar o compartilhamento do barramento DC (X3) nos drives AKD e AKD-C. Válido para os modelos de AKD HV3 a HV24 e AKD-C. O link do barramento DC pode ser...

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