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Gamme AKD

Kollmorgen propose un vaste choix de servovariateurs conçus pour fournir unontrôle précis, un couple optimal ainsi qu'un ensemble considérable de fonctionnalités. Ceux-ci complètent notre large gamme de servomoteurs rotatifs et de systèmes de positionnement linéaire. Les servovariateurs de la famille de produits AKD offre une grande connectivité, une technologie de commande avancée, une mise en service simplifiée et un encombrement minimum disponibles sur le marché international.

Les variateurs de la famille de produits AKD peuvent se connecter au PCMM de Kollmorgen, un contrôleur maître EtherCAT® qui est programmé via KAS utilisant la norme de programmation IEC 61131-3; contrôlant jusqu'à 128 axes.

Programmabilité modulable

Fonctionnement de base
Programmation axe unique
Programmation 2 axes
Programmation multi-axes

Variateur de base

AKD
  • Contrôlé par commandes analogiques de couple/vitesse
  • Inclut un changement de vitesses électronique

Création de tâches de mouvement
(option "P" ou "N")

AKD AKD-N
  • Ajoute une indexation simple pointer-cliquer au variateur de base
  • Connectivité réseau à EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, SynqNet et bien d'autres
  • AKD-N offre une architecture décentralisée sur EtherCAT
    • Les variateurs IP67 peuvent être montés sur les machines en dehors du panneau de commande
    • Câblage réduit puisque tout est réuni dans un câble unique : CC, réseau, alimentation électrique, niveau E/S et sécurité (STO)

Variateur à 1,5 axe programmable en BASIC
(option "T")

AKD BASIC
  • Ajoute une programmabilité BASIC au AKD de base
  • Routines de service d'interruption 4 Khz programmables
  • Déclarations conditionnelles, fonctions mathématiques intégrées, fonctions utilisateur et sous-routines

Variateur AKD2G multi-axes

AKD2G
  • Ajoute une capacité double axe avec des modes de fonctionnement analogique, changement de ratio électronique, pas et direction, « motion tasking » et protocole de communication
  • Option pour ajouter 4 entrées sécurisées et SafeMotion intégré dont FSoE, SS1, SDB, SBC/SBT, etc.
  • Optimisé pour la technologie de câble unique

Variateur programmable
PDMM AKD maître multi-axes
(option "M")

PDMM AKD
  • Choix entre cinq langues IEC 61131-3 pour la programmation de processus par logiciel API
  • Programmation de mouvement à l'aide de votre choix de PLCopen pour le mouvement ou de notre réseau de tubes innovant (Pipe Network)
  • Vitesse de lecture de l'API 4 Khz et mises à jour EtherCAT

Ajoutez des axes supplémentaires de façon transparente avec un contrôleur maître de machine EtherCAT hautes performances*

Plateforme d'automatisation
  • Carte SD pour des sauvegardes et des mises à jour système faciles
  • Serveur Web IoT intégré pour les diagnostics et le dépannage à partir de n'importe quel ordinateur ou appareil mobile
  • * Disponibles en tant que variantes AKD PDMM (variateur + controleur) ou PCMM (contrôleur uniquement)

Besoin d'aide pour choisir le bon AKD? tableau de comparaison

Servo variateur AKD2G

Fruit d'un riche héritage AKD, AKD2G représente la dernière technologie de servo variateurs offrant en plus :

  • Technologie double axe pour un gain de place supplémentaire
  • Options de sécurité fonctionnelle intégrées via SafeMotion Monitor (incluant FSoE)
  • Écran graphique couleur
  • Optimisation pour câble d'alimentation et de signal combinés
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Servovariateur AKD

La famille AKD® est commercialisée depuis des années, et offre les qualités suivantes :

  • Meilleures boucles de régulation de mouvement du marché
  • Compatibité avec de nombreux capteurs moteur et bus de terrain EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, etc.
  • Plug-and-Play avec les moteurs Kollmorgen
  • Interface utilisateur graphique WorkBench, reconnue pour son expérience utilisateur et sa facilité d'utilisation
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Servovariateur décentralisé AKD-N

Le servovariateur AKD-N décentralisé  réduit l'espace occupé dans le tableau électrique et permet une automatisation plus intelligente des machines avec 80 % de câblage en moins. Les applications courantes pour le modèle AKD-N sont les machines d'emballage et de production dans l'industrie agroalimentaire.

  • Les variateurs IP67 peuvent être montés sur les machines en dehors du panneau de commande
  • Câblage réduit puisque tout est réuni dans un câble unique : CC, réseau, alimentation électrique, niveau E/S et sécurité (STO)
  • Davantage de flexibilité dans la conception des machines, possibilité de montage sur une « plaque de refroidissement »
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AKD BASIC

Les variateurs AKD BASIC fournissent toutes les fonctionnalités de performances de notre série phare AKD, avec une commande intégrée de la machine et du mouvement qui peut être programmée en langage BASIC à partir de AKD WorkBench. Ces variateurs peuvent éliminer le besoin d'un API distinct ou permettre aux concepteurs de machine de personnaliser les fonctionnalités du variateur.

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AKD PDMM®

Le produit AKD PDMM® combine un axe servo AKD au contrôleur maître PCMM EtherCAT qui prend en charge jusqu'à plus de 31 axes AKD supplémentaires.

  • Fonctionnalités complètes d'automatisation KAS utilisant le langage de programmation conforme à la norme de l'industrie IEC61131-3 pour le logiciel API
  • Commande intégrée pour de nombreux axes servo, interfaces E/S et HMI complètes
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Tableau de comparaison

AKD2G AKD AKD-N AKD BASIC AKD PDMM
E/S base 12 numériques
2 analogiques
11 numériques
2 analogiques
5 numériques 11 numériques
2 analogiques
17 numériques
2 analogiques
E/S extension 8 numériques
2 analogiques
* La taille du variateur est identique
Non Non

20 numériques
2 analogiques

* ajoute 30 mm à la largeur du variateur pour les variateurs jusqu'à 12A

Jusqu'à + de 1 000 E/S distantes via EtherCAT
E/S sécurité 2 entrées numériques, extensible jusqu'à 4 Non Non Non Non
SafeMotion, FSoE Oui, STO double canal STO uniquement STO uniquement STO uniquement STO uniquement
Connectivité Analogique, EtherCAT, CANopen Analogique, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP EtherCAT Analogique EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP
Optimisé pour câble unique Oui Non Oui Non Non
Limite de courant continu 12A 48A 12A 48A 48A
Configuration des axes unique ou double unique unique unique unique
Programmabilité paramétrée, boucle de régulation à 2 axes, tableau d'actions paramétrée paramétrée paramétrée, programmable BASIC paramétrée, IEC 61131-3 via PLCopen ou Pipe Network
Indice IP IP20 IP20 IP67 IP20 IP20