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Servovariateur AKD2G

Servovariateur AKD2G

L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO à double canal et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi un second capteur afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.

Global
Produit disponible partout dans le monde
 

Économisez de l'espace dans les panneaux

Notre contrôleur de mouvement à double axe double la densité de puissance par rapport aux contrôleurs 1 axe et prennent 20 % de moins d'espace que la compétition.

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Écran couleur

Accéder à vos données de mise en service n'a jamais été aussi facile.

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États d'activation/désactivation codés en couleur pour chaque axe

Des icônes indiquent le fonctionnement et les modes de source de commande

Localisez votre système de contrôle

Informations sur l'état de rotation sur STO, Activation matérielle et Arrêt contrôlé

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sécurité pour tous les niveaux

De la fonction STO à double canal sur chaque axe aux niveaux SIL1, SIL2 et SIL3, nous avons les options de sécurité qui répondront à vos besoins.

Fonctions de sécuritéExemples d'utilisation des fonctions de sécurité

Caractéristiques

Flexible

  • La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les fonctionnalités nécessaires
  • Connexion optionnelle de capteur
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • résolveur
    • codeur A-QUAD-B
    • Émulation d'encodeur
    • Double boucle
  • Choix de bus pour l'optimisation système, dont EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™
  • Détection de surtension, courant et température pour plus de fiabilité
  • Fonction STO à double canal pour chaque axe
  • Excellente densité de puissance pour une plus grande flexibilité de montage
    • S'adapte dans un panneau de commande de profondeur 10"
  • Mémoire amovible
  • E/S
    • 16 E/S incluses
    • En option, extension à 28 E/S
      • +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
      • +4 entrées de sécurité

Facile à utiliser

  • Compatibilité Plug-and-play avec les commande et moteurs Kollmorgen
  • Interface graphique WorkBench réputée pour sa facilité d'utilisation
  • Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs à câble unique :
  • Pas besoin d'adaptateur, de D-sub et de coupleur
  • Les connecteurs à borne à ressort (Cage-clamp) sur les E/S permettent une installation rapide et facile
  • Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le besoin de matériel supplémentaire

Rapide

  • Servo on a Chip™ incluant un microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1,5 million de portes FPGA supplémentaires
  • S'adapte immédiatement aux changements de charge :
    • Boucle de courant : 1,28 us
    • Boucle de vitesse : 62,5 us
    • Boucle de position : 250 us
  • Un réglage assisté à l'aide de diagrammes de Bode pour vous aider à optimiser votre système manuellement
  • Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP

Spécifications

120/240 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouces)
Largeur
mm (pouces)
Profondeur
mm (pouces)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouce)
Largeur
mm (pouce)
Profondeur
mm (pouce)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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Media & Downloads

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE German
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE German
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Titre Langue Date Partager l'URL
2G Hareket Sistemi Brochure Turkish Partager l'URLvue
2G Motion System Brochure English Partager l'URLvue
2G Motion System Brochure Italian Partager l'URLvue
2G Motion System Broschuere German Partager l'URLvue
Kollmorgen 2G Cable Guide English Partager l'URLvue
Kollmorgen Automation and Motion Control English Partager l'URLvue
Système de mouvement 2G French Partager l'URLvue
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified Partager l'URLvue
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 Chinese, Simplified Partager l'URLvue

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware Release Notes EN
02.10.00.000
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS1
02.10.00.003
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3
02.10.00.103
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip
AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000
02.10.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
2.43
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx
Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf
AKD2G PROFINET Certificate English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G UL Certificate of Compliance English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf
Blue Guide English, German
Partager l'URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) German
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf
ISO 9001:2015 Certificate US English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf

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