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Servovariateur AKD2G
L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO à double canal et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi un second capteur afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.
Produit disponible partout dans le monde
Dimensions
Économisez de l'espace dans les panneaux
Notre contrôleur de mouvement à double axe double la densité de puissance par rapport aux contrôleurs 1 axe et prennent 20 % de moins d'espace que la compétition.
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États d'activation/désactivation codés en couleur pour chaque axe
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Informations sur l'état de rotation sur STO, Activation matérielle et Arrêt contrôlé
Sécurité
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Sécurité pour tous les niveaux
De la fonction STO à double canal sur chaque axe aux niveaux SIL1, SIL2 et SIL3, nous avons les options de sécurité qui répondront à vos besoins.
Fonctions de sécuritéExemples d'utilisation des fonctions de sécurité
Caractéristiques
Caractéristiques
Variantes à un et deux axes
Optimisation automatique en un seul clic
Servo on a Chip™ inclut le microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz
Fonctionnalité Plug-and-Play avec tous les moteurs Kollmorgen
Flexible
- La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les fonctionnalités nécessaires
- Connexion optionnelle de capteur
- EnDAT 2.2
- BiSS
- résolveur
- codeur A-QUAD-B
- Émulation d'encodeur
- Double boucle
- Choix de bus pour l'optimisation système, dont EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™
- Détection de surtension, courant et température pour plus de fiabilité
- Fonction STO à double canal pour chaque axe
- Excellente densité de puissance pour une plus grande flexibilité de montage
- S'adapte dans un panneau de commande de profondeur 10"
- Mémoire amovible
- E/S
- 16 E/S incluses
- En option, extension à 28 E/S
- +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
- +4 entrées de sécurité
Facile à utiliser
- Compatibilité Plug-and-play avec les commande et moteurs Kollmorgen
- Interface graphique WorkBench réputée pour sa facilité d'utilisation
- Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs à câble unique :
- Pas besoin d'adaptateur, de D-sub et de coupleur
- Les connecteurs à borne à ressort (Cage-clamp) sur les E/S permettent une installation rapide et facile
- Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le besoin de matériel supplémentaire
Rapide
- Servo on a Chip™ incluant un microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1,5 million de portes FPGA supplémentaires
- S'adapte immédiatement aux changements de charge :
- Boucle de courant : 1,28 us
- Boucle de vitesse : 62,5 us
- Boucle de position : 250 us
- Un réglage assisté à l'aide de diagrammes de Bode pour vous aider à optimiser votre système manuellement
- Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP
Spécifications
Spécifications
120/240 Vca
| Modèle | Courant continu (A rms) |
Courant de crête (A rms) |
Puissance en sortie d'arbre (kW) |
Ballast interne W (Ω) |
Hauteur mm (pouces) |
Largeur mm (pouces) |
Profondeur mm (pouces) |
Prof. avec rayon de courbure du câble mm (pouce) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 Vca
| Modèle | Courant continu (A rms) |
Courant de crête (A rms) |
Puissance en sortie d'arbre (kW) |
Ballast interne W (Ω) |
Hauteur mm (pouce) |
Largeur mm (pouce) |
Profondeur mm (pouce) |
Prof. avec rayon de courbure du câble mm (pouce) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
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À propos de Kollmorgen
Depuis plus de 100 ans, Kollmorgen crée des solutions innovantes qui transforment de grands rêves en réalité, rendent le monde plus sûr et améliorent nos vies. Notre expérience en matière de fiabilité est incomparable, et nos solutions sont supportées par des centres d'excellence techniques et services client dans toutes les grandes régions du monde.
Découvrez la présence mondiale de Kollmorgen | Découvrez la différence KollmorgenMedia & Downloads
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copier l'URL | |
 SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet |
English | 29 Juil 2021 | 388.02 KB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Système de mouvement 2G | French | 29 Jan 2020 | 9.69 MB | Copier l'URL |
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | Copier l'URL |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02-10-00-000) | English | 27 Juil 2022 | Copier l'URL | |
 AKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-10-00-003)Release: 02.10.00.003 |
English | 17 Jan 2023 | 20.34 MB | Copier l'URL |
|
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mai 2021 | 20.25 MB | Copier l'URL |
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000Release: 02.10.00.000, 4.0 |
English | 28 Juil 2022 | 5.04 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP Release: 6.0 |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | Copier l'URL |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI / AKI2G Panel with AKD2G Release: 2.43 |
English | 18 Jun 2021 | 29.26 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Déc 2022 | 4.42 MB | Copier l'URL |
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Déc 2022 | 4.42 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List Rev. A Release: A |
English | 12 Aoû 2022 | 625.39 KB | Copier l'URL |
|
AKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) Release: 1.0 |
English | 23 Aoû 2021 | 1.05 KB | Copier l'URL |
 Wireshark Training for EtherCAT and ProfinetRelease: B |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB | Copier l'URL |
| Article | |
|---|---|
| AKD2G Drives in a KAS - PCMM or PDMM Based System | The AKD2G can be used in a KAS Motion/Machine control system with PCMM controller or PDMM controller/drive . This application note outlines new/different features to be cognizant of when developing a... |
| AKD2G Certifications | Safety CCC CE UL UR cUL cUR EAC RoHS10 REACH WEEE AKD2G MV STO IEC 61508-1/-2, IEC 61800-5-2, IEC 62061... |
| KAS v3.03 is now available!! | New Features FailSafe over EtherCAT (FSoE) "Black Channel" Communication AKD2G Drive Integration: Backup/Restore AKD2G with SMM options #2 (basic) and #3 (advanced) Robotic... |
| EMC For Sevo Drives and Motors | Troubleshooting EMI Noise and making EMC Compliance with Kollmorgen Drives. |
| Boot Time of AKD / AKD2G | The boot time was measured from the point of applying 24V control power to the drives. The time was measured to specific indicators and functions of the drives. Note that AC power was... |
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