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Servovariateur AKD2G

L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO à double canal et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi un second capteur afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Servovariateur AKD2G
Servovariateur AKD2G
 

Économisez de l'espace dans les panneaux

Notre contrôleur de mouvement à double axe double la densité de puissance par rapport aux contrôleurs 1 axe et prennent 20 % de moins d'espace que la compétition.

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États d'activation/désactivation codés en couleur pour chaque axe

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Informations sur l'état de rotation sur STO, Activation matérielle et Arrêt contrôlé

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sécurité pour tous les niveaux

De la fonction STO à double canal sur chaque axe aux niveaux SIL1, SIL2 et SIL3, nous avons les options de sécurité qui répondront à vos besoins.

Fonctions de sécuritéExemples d'utilisation des fonctions de sécurité

Caractéristiques

Variantes à un et deux axes

Variantes à un et deux axes

Optimisation automatique en un seul clic

Optimisation automatique en un seul clic

Servo on a Chip™ inclut le microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Servo on a Chip™ inclut le microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Fonctionnalité Plug-and-Play avec tous les moteurs Kollmorgen

Fonctionnalité Plug-and-Play avec tous les moteurs Kollmorgen

Flexible

  • La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les fonctionnalités nécessaires
  • Connexion optionnelle de capteur
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • résolveur
    • codeur A-QUAD-B
    • Émulation d'encodeur
    • Double boucle
  • Choix de bus pour l'optimisation système, dont EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™
  • Détection de surtension, courant et température pour plus de fiabilité
  • Fonction STO à double canal pour chaque axe
  • Excellente densité de puissance pour une plus grande flexibilité de montage
    • S'adapte dans un panneau de commande de profondeur 10"
  • Mémoire amovible
  • E/S
    • 16 E/S incluses
    • En option, extension à 28 E/S
      • +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
      • +4 entrées de sécurité

Facile à utiliser

  • Compatibilité Plug-and-play avec les commande et moteurs Kollmorgen
  • Interface graphique WorkBench réputée pour sa facilité d'utilisation
  • Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs à câble unique :
  • Pas besoin d'adaptateur, de D-sub et de coupleur
  • Les connecteurs à borne à ressort (Cage-clamp) sur les E/S permettent une installation rapide et facile
  • Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le besoin de matériel supplémentaire

Rapide

  • Servo on a Chip™ incluant un microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1,5 million de portes FPGA supplémentaires
  • S'adapte immédiatement aux changements de charge :
    • Boucle de courant : 1,28 us
    • Boucle de vitesse : 62,5 us
    • Boucle de position : 250 us
  • Un réglage assisté à l'aide de diagrammes de Bode pour vous aider à optimiser votre système manuellement
  • Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Spécifications

120/240 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouces)
Largeur
mm (pouces)
Profondeur
mm (pouces)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouce)
Largeur
mm (pouce)
Profondeur
mm (pouce)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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Fiche technique
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copier l'URL
pdfSFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English 29 Juil 2021 388.02 KB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Système de mouvement 2G French 29 Jan 2020 9.69 MB Copier l'URL
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titre Langue(s) Date Taille
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) English 01 Avr 2022 Copier l'URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-09-00-001)
Release: 02.09.00.001
English 04 Avr 2022 21.24 MB Copier l'URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 Mai 2021 20.25 MB Copier l'URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Oct 2021 5.01 MB Copier l'URL
Sample Projects
Titre Langue(s) Date Taille
zipAdd On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
Release: 6.0
English 02 Jun 2022 6.73 MB Copier l'URL
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G
Release: 2.43
English 18 Jun 2021 29.26 MB Copier l'URL
Software
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Déc 2021 369.11 MB Copier l'URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Déc 2021 232.88 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Déc 2021 337.8 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Déc 2021 201.57 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Déc 2021 345.38 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Déc 2021 209.15 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Déc 2021 373.24 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Déc 2021 237.01 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Déc 2021 398.28 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Déc 2021 262.05 MB Copier l'URL
Outils
Titre Langue(s) Date Taille
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
Fieldbus Support
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 Aoû 2021 1.05 KB Copier l'URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Jan 2021 6.63 MB Copier l'URL
Article
AKD to AKD2G Migration FAQ This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under...
AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly...
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring  https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (...

Pages

Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Avr 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Jan 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Oct 2021 279.61 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Avr 2020 127.82 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Juil 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Juil 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Fév 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English 20 Déc 2021 148.96 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Juil 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Juil 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdfODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English 10 Fév 2022 124.67 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 352.37 KB Copy URL