Passer au contenu principal
Servocommande Kollmorgen AKD2G : de nombreux modèles disponibles dans un délai de moins de 2 semaines

Servocommande AKD2G

L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO bicanale et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi l'option d'asservissement secondaire afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.

De nombreux modèles sont disponibles pour la livraison en moins de 2 semaines

Global
Produit disponible partout dans le monde

Nouveau variateur AKD2G 24A

Le variateur AKD2G 24 A propose des options de sécurité configurables, une sauvegarde des données de paramètres sur une carte SD et la même interface graphique de pointe que le reste de la gamme AKD2G, tout en ajoutant une sortie d’alimentation plus puissante ainsi que la possibilité de synchroniser des moteurs avec davantage de bus de terrain.

Obtenir la fiche technique Nous contacter

AKD2G 24A

 

Économisez de l'espace dans vos panneaux

Notre contrôleur de mouvement double axe multiplie par deux la densité de puissance par rapport aux contrôleurs à simple axe et occupent 20 % d'espace en moins que ceux de la concurrence.

Se reporter aux spécifications

Écran couleur

Accéder à vos données de mise en service n'a jamais été aussi facile.

Découvrir

Mission : mise en service

Détecter les fautes

Possibilité d'activer/de désactiver les états de chaque axe avec un code couleur

Des icônes indiquent les modes de fonctionnement et la source des commandes

Localiser votre variateur

Informations sur l'état de rotation du STO, l'activation du matériel et l'arrêt contrôlé

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sécurité pour tous les niveaux

Nos fonctions de sécurité SafeMotion™ intégrées au variateur sont conçues pour faciliter la mise en œuvre. Elles proposent un éventail complet d’options SafeStop, SafeSpeed et SafePosition pour répondre à la quasi-totalité des besoins.

Fonctions de sécurité

Caractéristiques

Flexible

  • La conception modulaire permet à l'utilisateur de spécifier uniquement les fonctionnalités nécessaires
  • Port de retour en option pour :
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Résolveur
    • Codeur A-QUAD-B
    • Émulation codeur
    • Double boucle
  • Choix multiples de bus pour l'optimisation du système, y compris EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™ avec CIP Sync
  • Détection des surtensions, du courant et de la température fournie pour une sûreté de fonctionnement supplémentaire
  • Fonction STO bicanale pour chaque axe
  • Densité de puissance à la pointe de l'industrie pour une flexibilité accrue dans le montage
    • S'intègre à un panneau de commandes de 25,4 cm (10 po) de profondeur
  • Mémoire amovible
  • E/S
    • 16 E/S incluses
    • Expansion jusqu'à 28 E/S en option
      • + 2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
      • + 4 sorties de sécurité
      • STO SIL2/PLd mis en œuvre en standard ; SafeMotion™ Monitor (SMM) en option, SIL3/PLe pour répondre aux besoins de sécurité fonctionnelle et activer un éventail d'applications plus large.

Facile à utiliser

  • Compatibilité Plug-and-Play avec les commandes et moteurs Kollmorgen
  • Interface utilisateur graphique WorkBench, reconnue pour son expérience utilisateur et sa facilité d'utilisation
  • Le connecteur hybride Motor-Power est optimisé pour les moteurs à câble unique
  • Pas d'adaptateur, de D-sub ni de répartiteur
  • Les connecteurs à bornes à ressort sur l'E/S permettent une installation rapide et facile
  • Les E/S optiquement isolés réduisent le bruit et éliminent la nécessité de matériel supplémentaire

Rapide

  • Servo on a Chip™ inclut un processeur bicœur ARM™A9, 800 MHz + 1,5 M de portes FPGA supplémentaires
  • S'adapte immédiatement aux conditions de charge changeantes :
    • boucle actuelle : 1,28 us ;
    • boucle de vitesse : 62,5 us ;
    • boucle de position : 250 us.
  • L'assistant au réglage comprend l'outil avancé Bode Plot qui permet un réglage manuel efficace le cas échéant
  • Acquisition rapide de données avec canal de service Ethernet TCP/IP

Spécifications

120/240 VCA

ModèleCourant continu
(Arms)
Courant de crête
(Arms)
Puissance typique à l'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (po)
Largeur
mm (po)
Profondeur
mm (po)
Profondeur avec rayon de courbure du câble
mm (po)
AKD2G-6V03S391100 (15)235 (9,25)76 (2,99)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 et 39 et 91 et 1
AKD2G-6V06D6 et 618 et 182 et 2 

240/480 VCA

ModèleCourant continu
(Arms)
Courant de crête
(Arms)
Puissance typique à l'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (po)
Largeur
mm (po)
Profondeur
mm (po)
Profondeur avec rayon de courbure du câble
mm (po)
AKD2G-7V03S392100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V24S247216140 (15)335 (13,19)100 (3,94)274 (10,79)291 (11,46)
AKD2G-7V03D3 et 39 et 92 et 2100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06D6 et 618 et 184 et 4

Obtenir un devis

Vous ne trouvez pas ce qu'il vous faut?

Découvrir la gamme AKD

Media & Downloads

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Titre Langue Date Partager l'URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Partager l'URLvue
2G Motion System Brochure English Partager l'URLvue
AKD2G 24A Data Sheet English Partager l'URLvue
Kollmorgen 2G Cable Guide English Partager l'URLvue
Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD2G PROFINET Certificate English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Partager l'URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf
AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger English, German
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf

Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
2D/3D Product Model English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware for KAS
02-14-00-000
English
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz
AKD2G Firmware Release Notes EN
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware
02.14.00.000
English
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified *
02-10-00-104
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-02-10-00-104-User.zip
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.17.0.10918
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.17.0.10920
Spanish
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.17.0.10919
Portuguese, Brazil
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.17.0.10920
Chinese, Simplified
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.17.0.10918
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.17.0.10920
Spanish
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.17.0.10919
Portuguese, Brazil
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.17.0.10920
Chinese, Simplified
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.17.0.10919
German
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.17.0.10919
German
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
B
English
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

Les bases de la sécurité fonctionnelle : le quoi, le pourquoi et le comment

Même si certaines entreprises sont basées dans des pays qui n’imposent pas le respect des normes de sécurité fonctionnelle, leurs clients, eux, sont susceptibles d’exiger des équipements conformes à ces normes. Protection es employés et de la réputation en passant par la stimulation de la productivité et des résultats, plusieurs raisons motivent les entreprises à exiger des équipements de sécurité fonctionnelle.

En savoir plus

De nouvelles solutions pour améliorer les performances, sans refaire la conception de la machine

À mesure que de nouvelles technologies font leur apparition dans le secteur industriel, les ingénieurs sont contraints de trouver de nouveaux moyens d’améliorer les performances de leurs machines et d’en prolonger la durée de vie, faute de quoi ils devront repasser par la case conception.

En savoir plus

Une ingénierie exceptionnelle

Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.

En savoir plus