



Servocommande AKD2G
L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO bicanale et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi l'option d'asservissement secondaire afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.
De nombreux modèles sont disponibles pour la livraison en moins de 2 semaines

Nouveau variateur AKD2G 24A
Le variateur AKD2G 24 A propose des options de sécurité configurables, une sauvegarde des données de paramètres sur une carte SD et la même interface graphique de pointe que le reste de la gamme AKD2G, tout en ajoutant une sortie d’alimentation plus puissante ainsi que la possibilité de synchroniser des moteurs avec davantage de bus de terrain.
Caractéristiques
Flexible
- La conception modulaire permet à l'utilisateur de spécifier uniquement les fonctionnalités nécessaires
- Port de retour en option pour :
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Résolveur
- Codeur A-QUAD-B
- Émulation codeur
- Double boucle
- Choix multiples de bus pour l'optimisation du système, y compris EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™ avec CIP Sync
- Détection des surtensions, du courant et de la température fournie pour une sûreté de fonctionnement supplémentaire
- Fonction STO bicanale pour chaque axe
- Densité de puissance à la pointe de l'industrie pour une flexibilité accrue dans le montage
- S'intègre à un panneau de commandes de 25,4 cm (10 po) de profondeur
- Mémoire amovible
- E/S
- 16 E/S incluses
- Expansion jusqu'à 28 E/S en option
- + 2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
- + 4 sorties de sécurité
- STO SIL2/PLd mis en œuvre en standard ; SafeMotion™ Monitor (SMM) en option, SIL3/PLe pour répondre aux besoins de sécurité fonctionnelle et activer un éventail d'applications plus large.
Facile à utiliser
- Compatibilité Plug-and-Play avec les commandes et moteurs Kollmorgen
- Interface utilisateur graphique WorkBench, reconnue pour son expérience utilisateur et sa facilité d'utilisation
- Le connecteur hybride Motor-Power est optimisé pour les moteurs à câble unique
- Pas d'adaptateur, de D-sub ni de répartiteur
- Les connecteurs à bornes à ressort sur l'E/S permettent une installation rapide et facile
- Les E/S optiquement isolés réduisent le bruit et éliminent la nécessité de matériel supplémentaire
Rapide
- Servo on a Chip™ inclut un processeur bicœur ARM™A9, 800 MHz + 1,5 M de portes FPGA supplémentaires
- S'adapte immédiatement aux conditions de charge changeantes :
- boucle actuelle : 1,28 us ;
- boucle de vitesse : 62,5 us ;
- boucle de position : 250 us.
- L'assistant au réglage comprend l'outil avancé Bode Plot qui permet un réglage manuel efficace le cas échéant
- Acquisition rapide de données avec canal de service Ethernet TCP/IP
Spécifications
120/240 VCA
Modèle | Courant continu (Arms) | Courant de crête (Arms) | Puissance typique à l'arbre (kW) | Ballast interne W (Ω) | Hauteur mm (po) | Largeur mm (po) | Profondeur mm (po) | Profondeur avec rayon de courbure du câble mm (po) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 (9,25) | 76 (2,99) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 et 3 | 9 et 9 | 1 et 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 et 6 | 18 et 18 | 2 et 2 |
240/480 VCA
Modèle | Courant continu (Arms) | Courant de crête (Arms) | Puissance typique à l'arbre (kW) | Ballast interne W (Ω) | Hauteur mm (po) | Largeur mm (po) | Profondeur mm (po) | Profondeur avec rayon de courbure du câble mm (po) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 (13,19) | 100 (3,94) | 274 (10,79) | 291 (11,46) | |
AKD2G-7V03D | 3 et 3 | 9 et 9 | 2 et 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-7V06D | 6 et 6 | 18 et 18 | 4 et 4 |
Media & Downloads
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf |
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue | |
2G Motion System Brochure | English | Partager l'URLvue | |
AKD2G 24A Data Sheet | English | Partager l'URLvue | |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Partager l'URLvue |
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf |
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | English, German | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
2D/3D Product Model | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD2G Firmware for KAS |
02-14-00-000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz |
AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.14.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip |
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified * |
02-10-00-104
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-02-10-00-104-User.zip |
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf |
AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Les bases de la sécurité fonctionnelle : le quoi, le pourquoi et le comment
Même si certaines entreprises sont basées dans des pays qui n’imposent pas le respect des normes de sécurité fonctionnelle, leurs clients, eux, sont susceptibles d’exiger des équipements conformes à ces normes. Protection es employés et de la réputation en passant par la stimulation de la productivité et des résultats, plusieurs raisons motivent les entreprises à exiger des équipements de sécurité fonctionnelle.
De nouvelles solutions pour améliorer les performances, sans refaire la conception de la machine
À mesure que de nouvelles technologies font leur apparition dans le secteur industriel, les ingénieurs sont contraints de trouver de nouveaux moyens d’améliorer les performances de leurs machines et d’en prolonger la durée de vie, faute de quoi ils devront repasser par la case conception.
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.