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Variateur programmable AKD PDMM®

Le produit AKD PDMM® combine un servovariateur AKD à un contrôleur de mouvement intégré puissant dans un coffret unique et compact qui peut contrôler jusqu'à 64 axes sur votre machine. Il fournit un contrôle intégré pour de nombreux axes hautes performances, des interfaces E/S et HMI complètes, et inclut les fonctionnalités complètes d'automatisation de Kollmorgen Automation Suite™, vous apportant ainsi un environnement de développement unique et évolutif pour les machines AKD PDMM® et PCMM.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Variateur programmable AKD PDMM®, maître multi-axes
Industry 4.0 Ready

Caractéristiques

Caractéristiques

  • Kollmorgen Automation Suite™ fournit de façon totalement intégrée la programmation, le test, la configuration et la mise en service
  • L'utilitaire intégré de serveur Web simplifie le service
  • Contrôle 20 axes ou plus* tout en réduisant le format de la machine :
    • Contrôleur de mouvement maître multi-axes EtherCAT intégré à un axe de variateur standard AKD®
    • Logiciel API IEC61131-3 complet pour la commande de machine, avec prise en charge des 5 langages de programmation
    • Choix de PLCopen pour le mouvement ou de Pipe Network™ pour la programmation du contrôle de mouvement
    • La mémoire non volatile de 32 Ko stocke les données de la machine pour éliminer le rebut au redémarrage après une coupure d'alimentation
    • L'emplacement pour carte SD simplifie la sauvegarde et la mise en service, sans PC requis
    • L'E/S embarquée inclut 13 entrées numériques, 4 sorties numériques, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique (extensible avec la série AKT d'E/S distantes)
  • Fonctionne avec Kollmorgen Visualization Builder™ pour programmer les panneaux d'interface homme-machine AKI
  • Permet la compatibilité Plug-and-Play avec votre servomoteur
  • Fournit un accès à tous les avantages de la gamme de plateformes de moteurs Kollmorgen dont AKM®, CDDR™ et d'autres technologies d'accouplement direct
  • Prend en charge la rétroaction des performances en temps réel à partir de : SFD (Smart Feedback Devices), EnDat2.2, 01, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur
  • Un réglage automatique à fréquence pleine assure le mouvement parfait à tous les niveaux de performances

* Le nombre maximal d'axes dépend de la complexité et des performances de mouvement/automatisation

Avantages

  • Réduit l'espace occupé dans les panneaux, les coûts de câblage et le temps de construction avec un axe de servovariateur AKD et une machine programmable multi-axes et un contrôleur de mouvement dans un coffret unique, éliminant ainsi le besoin d'un contrôleur distinct dans de nombreuses applications
  • Accélère le temps de conception et simplifie l'intégration en utilisant un environnement de développement évolutif unique pour programmer des applications AKD PDMM® et PAC utilisant jusqu'à 128 axes
  • Minimise les risques et maximise les performances avec notre variateur matériel AKD, leader du secteur, intégré à l'architecture éprouvée de Kollmorgen Automation Suite
  • Fournit des fonctionnalités avancées dans une machine hautes performances avec les avantages de Pipe Network™ et des fonctions de co-conception de Kollmorgen
  • Contrôle de nombreux axes servo hautes performances sans besoin de contrôleur distinct, économisant ainsi l'espace dans l'armoire et réduisant les coûts de câblage
  • Permet de construire un système complet avec des performances optimales en utilisant les variateurs, les moteurs, les modules E/S, les panneaux HMI et d'autres composants conçus pour fonctionner ensemble

Spécifications

120/240 VCA
Monophasé et triphasé
Courant continu
(bras)
Courant de crête
(bras)
H
(mm/pouces)
W
(mm/pouces)
D
(mm/pouces)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 / 6,61 89 / 3,50 156 / 6,14
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 / 6,61 89 / 3,50 156 / 6,14
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 / 7,72 95,3 / 3,75 187 / 7,36
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 / 9,76 100 / 3,94 228 / 8,98
240/400/480 VCA
3 Phase
Courant continu
(bras)
Courant de crête
(bras)
H
(mm/pouces)
W
(mm/pouces)
D
(mm/pouces)
AKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 / 10,08 100 / 3,94 185 / 7,28
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 / 10,08 100 / 3,94 185 / 7,28
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 / 10,08 100 / 3,94 185 / 7,28
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 / 12,05 100 / 3,94 228 / 8,98
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 / 15,16 185 / 7,28 225 / 8,85

"xx" signifie MC ou M1.
MC = 800 MHz CPU, M1 = 1,2 GHz CPU

Sécurité

KSM SmallNos solutions de sécurité modulaires s'interfacent avec les variateurs AKD et la Kollmorgen Automation Suite™ pour fournir un accès fluide à toutes les fonctions importantes de mouvement sécurisé, telles qu'une gamme complète de fonctions liées à l'arrêt sécurisé PLe et SIL3, à la vitesse, à la position, à la direction et aux freins. Complétez la chaîne de sécurité de mouvement, du capteur au variateur, avec notre module de sécurité compact KSM ou notre API de sécurité modulaire KSM.

Solutions de sécurité KSM  

Pour commencer

Vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et fabriquer une machine réussie et pour assurer sa fiabilité et sa productivité, partout dans le monde. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée répondant à vos besoins de mouvement.

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Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AE) French 31 Aoû 2021 16.74 MB Copier l'URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV E) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 21 Jan 2022 954.1 KB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Oct 2014 5.32 MB Copier l'URL
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB Copier l'URL
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Oct 2011 1.81 MB Copier l'URL
PDMM Brochure revA EN English 16 Jan 2012 10.37 MB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB Copier l'URL

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Schémas
Titre Langue(s) Date Taille
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copier l'URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copier l'URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copier l'URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copier l'URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Aoû 2018 Copier l'URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Aoû 2018 Copier l'URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Aoû 2018 Copier l'URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copier l'URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copier l'URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copier l'URL
Firmware
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000)
Release: 1.21.00.000
English 15 Oct 2021 7.16 MB Copier l'URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-21-00-000)
Release: 1.21.00.000
English 15 Oct 2021 1.9 MB Copier l'URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000
Release: 1.21.00.000
English 15 Oct 2021 1.9 MB Copier l'URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000
Release: 1.21.00.000, 3.07
English 16 Nov 2021 19.64 MB Copier l'URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Oct 2021 5.01 MB Copier l'URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.07.0.86841
Release: 3.07
English 07 Déc 2021 12.86 MB Copier l'URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.07.0.86841
Release: 3.07
English 07 Déc 2021 12.86 MB Copier l'URL
Sample Projects
Titre Langue(s) Date Taille
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 Oct 2013 351.23 KB Copier l'URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 Oct 2013 1.24 MB Copier l'URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 Oct 2013 140.45 KB Copier l'URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 Oct 2013 289.5 KB Copier l'URL
Outils
Titre Langue(s) Date Taille
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
Fieldbus Support
Titre Langue(s) Date Taille
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 Fév 2017 18.69 KB Copier l'URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 Fév 2014 191.07 KB Copier l'URL
Article
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Resolving Servo Feedback Choices This PowerPoint presentation explains the differences between different types of servo motor feedback devices, including: The differences between absolute and incremental devices. The...

Pages

Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Oct 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Oct 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Oct 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Oct 2021 279.59 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Oct 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Oct 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Juil 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL