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Un positionnement précis sans complexité grâce aux moteurs pas-à-pas

24 Mar 2022
Experts Kollmorgen

La technologie de moteur pas-à-pas simplifie considérablement la conception des machines. Elle garantit des performances de positionnement presque identiques à celles des servomoteurs, sans nécessiter de capteurs d'asservissement complexes ou de systèmes de commande en boucle fermée. Par exemple, dans un système en boucle ouverte où des bouteilles sont dirigées dans une voie ou une autre au moyen d'un déviateur, le moteur pas-à-pas peut fournir le mouvement nécessaire pour obtenir des résultats optimaux et réaliser des économies. Pour ce qui est de la précision du mouvement, les moteurs pas-à-pas ont un net avantage sur les servomoteurs comparables. 

Configuration simplifiée, coûts réduits

Un moteur pas-à-pas est plus facile à configurer qu'un servomoteur classique. Il ne nécessite pas de réglage et, contrairement à d'autres types de moteurs, il est plus facile à gérer pendant la phase de conception du projet. En règle générale, les moteurs pas-à-pas sont dimensionnés pour fournir un couple de crête et un facteur de sécurité dans la plage de 50 à 100 %. Pendant la phase de conception, d'autres technologies de moteurs peuvent nécessiter des calculs compliqués dans lesquels entrent en considération des facteurs tels que l'accélération, la décélération, la vitesse de balayage, le couple efficace, le temps de maintien, etc.

Avantage du micropas

Lorsqu'un mouvement fluide est souhaité, la technologie du micropas facilite le choix du moteur pas-à-pas. Avant le micropas, les moteurs pas-à-pas fonctionnaient par pas de 1,8 degré, soit 200 pas par tour. Ils passaient instantanément de l'absence de mouvement à une vitesse de 200 pas par seconde (60 tr/min) ou vice versa, ce qui entraînait souvent des démarrages et des arrêts saccadés.

La technologie du micropas a permis de subdiviser jusqu'à 250 fois le pas standard de 1,8 degré. ll en résulte un mouvement plus fluide ainsi qu'une meilleure aptitude à fonctionner dans et à travers la zone de résonance basse fréquence. La technologie du micropas permet également un positionnement plus précis et répétable lorsqu'elle est associée à un codeur pour l'autocorrection. Cette précision est répétable si le mouvement s'effectue toujours dans la même direction et si le système n'est pas mis hors tension.

REMARQUE : si ces deux conditions ne sont pas remplies, le moteur pas-à-pas aura besoin d'un asservissement par codeur pour confirmer et corriger le positionnement.

Choix du moteur pas-à-pas approprié

Le moteur pas-à-pas idéal doit offrir la charge de couple, la vitesse, le profil de mouvement, l'enveloppe physique et la tension nécessaires. La solution la plus rapide et la plus fiable pour déterminer ces besoins consiste à utiliser notre outil de dimensionnement de moteur. Cet outil calcule les points de charge du moteur, puis analyse le profil de charge et de mouvement pour générer une liste de moteurs compatibles à partir de la base de données des moteurs pas-à-pas. En déterminant la courbe de performance, le profil de température (une valeur fournie par l'outil de dimensionnement) et la tension de fonctionnement du moteur, l'outil de dimensionnement indiquera le meilleur moteur pas-à-pas possible pour l'application.

À propos de l'auteur

Kollmorgen Experts

Ce blog est le fruit d'une collaboration entre une équipe d'experts en mouvement et en automatisation de Kollmorgen, comprenant des ingénieurs, du personnel du service clientèle et des experts de la conception. Quelle que soit l'avancée de votre projet, nous sommes là pour vous aider.

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