Comment choisir un moteur pas-à-pas

Un moteur pas-à-pas fait partie d’un mécanisme qui produit le couple et la vitesse nécessaires (point de charge requis) pour appliquer un mouvement à une charge, c’est-à-dire la déplacer, la diriger, la soulever, l’inspecter, etc. Lors de la sélection d’un moteur pas-à-pas pour une application particulière, il faut tenir compte de plusieurs exigences de performance. En général, le moteur choisi doit produire le couple, la vitesse et le profil de mouvement nécessaires, pouvoir être installé dans l’espace prévu (enveloppe physique) et donner les performances requises avec la tension disponible.

Le moyen le plus rapide et le plus fiable pour déterminer ces exigences est d’utiliser un outil de dimensionnement de moteur - Optimiseur de pas. Ces types d’outils calculent les points de charge du moteur, puis analysent le profil de charge et de mouvement pour créer une liste des moteurs correspondant à ces critères à partir de la base de données de moteurs pas-à-pas. En déterminant la courbe de performance, le profil de température (une valeur fournie par l’outil de dimensionnement) et la tension de service du moteur, il est possible de trouver le meilleur moteur pas-à-pas possible pour l’application.

Les multiples technologies dont peuvent être dotés les moteurs pas-à-pas ont une incidence sur le choix du moteur. Les moteurs pas-à-pas à aimants permanents traditionnels et les moteurs pas-à-pas hybrides sont deux styles de moteur pas-à-pas répandus. Les moteurs pas-à-pas à aimants permanents traditionnels constituent généralement une solution à bas prix. Ils couvrent la plage inférieure du couple de maintien et sont proposés avec des angles de pas de 0,9 à 18°. Les moteurs pas-à-pas hybrides couvrent une grande plage du couple de maintien, sont généralement utilisés dans les applications à haute précision et sont proposés avec une variété d’angles de pas (1,8° étant le plus courant). Les bobinages sont disponibles en configuration unipolaire ou bipolaire.

Pour sélectionner une solution de moteur pas-à-pas adaptée, il est nécessaire de tenir compte des exigences relatives à la charge et à la tension du moteur.