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Quatre considérations clés pour la conception des câbles

14 Déc 2021
Experts Kollmorgen

Les systèmes d'asservissement sont largement utilisés dans de nombreuses applications de précision. Alors qu'une réflexion approfondie sur le choix optimal du servomoteur, du servovariateur et des éléments d'asservissement est la norme, les câbles qui relient l'alimentation et le capteur d'asservissement sont souvent une réflexion après coup qui compromet les performances souhaitées du système. Les quatre spécifications clés qui doivent être prises en compte lors du choix de la conception du câble pour un système d'asservissement sont la tension, le courant, le blindage et la flexibilité.

Tension et courant

Le servomoteur et le variateur ayant des valeurs de tension et de courant spécifiques, le choix du câble d'alimentation doit correspondre à ces valeurs. D'autres facteurs, tels que les réglementations NEC et autres codes de sécurité, peuvent également dicter la taille des câbles et les niveaux de capacité en courant. Les tensions nominales sont déterminées par les systèmes d'isolation des câbles par rapport aux fils individuels et au faisceau entier. Les courants nominaux sont déterminés par la taille du conducteur et influencent le diamètre global du câble.

Blindage

Le blindage joue un rôle majeur dans le bon fonctionnement d'un système d'asservissement de précision. Le blindage empêche les bruits indésirables d'être transportés sur les signaux de retour vers le variateur et élimine les émissions RFI et EMI qui interfèrent avec d'autres appareils électroniques à proximité. En fonction des spécificités des éléments d'asservissement, des paires de fils torsadées et blindées atténueront les problèmes de bruit, tandis que le blindage global du câble peut renvoyer les interférences indésirables à la masse. Les différentes méthodes de blindage sont déterminées par la fréquence du signal transporté par le câble.

Flexibilité

Pour certaines applications, la principale mesure de la flexibilité du câble est le rayon de courbure, qui détermine le rayon de courbure admissible pour le câble. Dans les applications où le câble reste toujours immobile, l'indice de flexion n'est pas une préoccupation majeure. Dans les applications où le câble est constamment en mouvement, l'indice de flexion est essentiel. Les câbles plus rigides nécessitent un rayon de courbure beaucoup plus important que les câbles fabriqués dans des matériaux plus souples. L'utilisation d'un câble rigide dans une application dynamique où les câbles se déplacent constamment dans un sens et dans l'autre finira par provoquer une défaillance du câble et éventuellement endommager d'autres composants du système. Les applications de moteurs linéaires sont des candidates idéales pour des conceptions de câbles très flexibles.

L'interaction de ces éléments clés, ainsi que les facteurs environnementaux qui peuvent ajouter d'autres considérations, font du choix du matériau du câble une préoccupation importante pour la conception. Les applications de conditionnement alimentaire exigent souvent des matériaux de câble de qualité alimentaire, tandis que les applications humides ou soumises au lavage nécessitent une protection spécifique contre les fluides. Les concepteurs de machines qui travaillent avec Kollmorgen peuvent mieux s'y retrouver dans les exigences complexes des applications de moteurs et de variateurs afin d'identifier la conception de câble la plus appropriée pour des performances optimales.

À propos de l'auteur

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Ce blog est le fruit d'une collaboration entre une équipe d'experts en mouvement et en automatisation de Kollmorgen, comprenant des ingénieurs, du personnel du service clientèle et des experts de la conception. Quelle que soit l'avancée de votre projet, nous sommes là pour vous aider.

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