Notre solution vedette d'automatisation des machines réunit un environnement de programmation logicielle hautement intégré et intuitif, les meilleurs composants de mouvement de leur catégorie et des services de co-ingénierie exceptionnels pour vous aider à fabriquer une machine qui se démarque nettement de la concurrence.
Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclut tous les logiciels et matériels dont vous avez besoin pour commercialiser plus rapidement des machines réellement distinctes et performantes. Il a été prouvé que KAS accélère le développement, augmente le débit, minimise les déchets et maximise l'efficacité globale de l'équipement, de manière mesurable.
Kollmorgen offre des solutions logicielles innovantes pour programmer toutes les fonctions de la machine, du niveau du servovariateur à la coordination automatisée des axes et à l'interface homme-machine.
Kollmorgen propose une gamme complète de contrôleurs pour toutes les architectures de machines. Les options de contrôleurs incluent des unités autonomes, des contrôleurs PC Card et des contrôleurs intégrés au variateur.
Kollmorgen Automation Suite™ comprend une large sélection de bornes et de coupleurs d'E/S distants, tous paramétrés pour une reconnaissance et une configuration automatiques dans notre environnement de développement intégré.
L'interface opérateur est un des éléments les plus importants de votre machine. La facilité d'utilisation est essentielle. Vous avez besoin d'une IHM avec les options d'entrée et d'affichage les mieux adaptées à l'environnement opérationnel et à la fonctionnalité spécifique de la machine. Nous proposons des options d'écran tactile, de touches de fonction et de clavier en différentes tailles pour répondre à quasiment tous les besoins.
Kollmorgen complète la chaîne de sécurité du mouvement, du capteur au variateur, avec des solutions KSM Safety innovantes. Les fonctions Intelligent Safety surveillent les points de mouvements dangereux en permettant à la machine d’intervenir efficacement avec une interruption minimale du processus.
Kollmorgen Automation Suite™ utilise EtherCAT®, notre bus de mouvement pour les applications hautes performances. Nous fournissons les câbles Ethernet de la plus haute qualité pour assurer un fonctionnement fiable avec la latence de réseau la plus faible possible. Bien évidemment, nous fournissons aussi tous les câbles de moteur et de variateur dont vous avez besoin.
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
Les servomoteurs sans balais de Kollmorgen offrent le plus haut rapport couple/inertie sur un large éventail de vitesses, y compris des hautes vitesses pouvant aller jusqu'à 8 000 tr/min pour les moteurs standards et jusqu'à 70 000 tr/min pour les moteurs spéciaux.
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Nos servomoteurs, les meilleurs de leur catégorie, sont hautement performants et offrent une grande variété d'options de montage, de connectivité, de rétroaction et d'autres options. Plus de 500 000 modèles standards sont disponibles avec des modifications de co-conception pour satisfaire quasiment tous les besoins d'application. Des versions motoréducteur, résistantes au lavage et de qualité alimentaire sont disponibles.
Le moteur AKM2G représente la dernière évolution de la famille de moteurs AKM, leader du marché. Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni à utiliser davantage d'espace machine.
La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi longtemps que votre machine.
Les servomoteurs basse tension AKM et AKM2G sont conçus pour des applications dynamiques hautes performances et exigeantes qui nécessitent une entrée de bus 24–96 VCC.
Ces moteurs hautes performances améliorés sont conformes à la norme MilSpec 810E et répondent aux exigences en matière d'étanchéité de la norme IP67. Ils sont fournis en standard avec un axe en acier inoxydable et une peinture résistante aux agents chimiques pour une utilisation fiable dans des conditions environnementales difficiles.
Kollmorgen a été la première entreprise à développer la technologie d'accouplement direct. Aujourd'hui, nos moteurs à accouplement direct Direct Drive Rotary (DDR) et Direct Drive Linear (DDL) vous offrent les meilleures performances du marché, aucune maintenance, un assemblage mécanique propre, une précision améliorée, un rendement plus élevé, une plus grande fiabilité ainsi qu'un fonctionnement fluide et silencieux.
Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre production internationale.
Nos servomoteurs Cartridge DDR® exclusifs allient les avantages en termes de performances d'un moteur sans boîtier à la facilité d'installation d'un moteur à boîtier intégral. Le système électromagnétique avancé fournit jusqu'à 50 % de densité de couple en plus que les servomoteurs classiques de taille comparable.
La série KBM offre des performances élevées, une longue durée de vie et une installation simple dans un kit moteur qui peut être intégré directement dans votre conception mécanique. Un vaste choix de moteurs standards et de modifications rentables garantit une intégration parfaite à votre machine.
Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.
Un moteur linéaire à accouplement direct (DDL, Direct Drive Linear) est tout simplement un moteur rotatif qui est disposé à plat et directement couplé à la charge entraînée, éliminant le besoin de vis à billes et vis trapézoïdales, de pignons et crémaillères, de courroies et poulies, et de boîtes d'engrenages.
La gamme PMX des moteurs pas-à-pas hybrides offre une flexibilité inégalée pour une large plage d'options standard et personnalisables, une valeur incomparable en matière de performances exceptionnelles à un coût abordable et une fiabilité inégalée grâce à l'expertise haut de gamme de Kollmorgen en matière de mouvements et de qualité de construction.
Les séries M et P POWERMAX II® sont des moteurs pas-à-pas NEMA 23 équipés d'un logement octogonal et sont disponibles selon trois configurations : demi-empilement, empilement simple et empilement double. Ces unités offrent une grande variété d'options standard et des modifications conçues mutuellement abordables, sans pour autant sacrifier la flexibilité et le délai d'exécution.
La série POWERPAC comprend des moteurs pas-à-pas hybrides NEMA 34 et 42 robustes conçus pour atteindre des couples extrêmement élevés. Ces moteurs sont disponibles avec des options standard et des modifications en co-conception pour répondre exactement aux besoins de votre application.
Équipés d'un châssis rond classique, ces moteurs pas-à-pas hautement efficaces et à faibles pertes présentent une inertie de moteur moindre et une accélération plus élevée comparé aux autres moteurs de leur catégorie. Ils sont disponibles dans les tailles NEMA 23, 34 et 42.
Nos moteurs pas-à-pas des séries T2, T, KM et MH172 fournissent un couple maximum dans un large choix de tailles. Ces moteurs offrent une alternative économique et hautes performances aux systèmes pneumatiques, hydrauliques et à servomoteur.
Les moteurs Nema 17 et 23 de la série CT intègrent une technologie de refroidissement innovante, des conceptions magnétiques à couple élevé, des roulements robustes et des systèmes d'isolation haute tension. Ces moteurs supportent des charges mécaniques importantes et peuvent être utilisés avec n'importe quel variateur pas-à-pas.
Les versions des moteurs pour atmosphère explosive sont conçues pour minimiser le risque d'explosion et contenir toute explosioninterne susceptible de survenir en l'empêchant de se propager dans l'environnement extérieur.
Ces moteurs à courant continu à aimants permanents (PMDC, Permanent Magnet Direct Current) sont classés SCR et répondent aux normes NEMA.Ils sont disponibles dans un certain nombre de tensions CC, de 1/4 à 3/4 HP.
Fournissant un couple maximal de 1 500 oz-po (1 059 N-cm), ces moteurs synchrones sont disponibles en versions répertoriées UL adaptées à une utilisation sur les sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupe D.Les tailles de cadre sont NEMA 42 et 66 (110 mm et 170 mm).
Basée sur les gammes 230 VAC B et M, la gamme EB offre un servomoteur haute performance pour atmosphère explosive, classé UL pour une utilisation dans des sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupes C et D.
Les moteurs pas-à-pas de la gamme MX sont classés pour atmosphère explosive et conçus pour répondre aux exigences des sites dangereux de Classe 1, Division 1, Groupe D.Ils sont disponibles dans les tailles de cadre NEMA 34 et 42, offrant un couple de maintien minimum de 1,27 à 9,82 Nm (180 à 1 390 oz-po).
Les normes de qualité et les réglementations légales imposent des exigences strictes en matière d'hygiène aux équipements utilisés dans les secteurs de l'alimentation et des boissons, de la viande et des produits laitiers, de la pharmacie et des cosmétiques.
La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi longtemps que votre machine.
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
Avec la nouvelle génération AKD®, nous offrons le plus grand choix de variateurs pour servomoteurs rotatifs et pour systèmes de positionnement linéaire. Nous offrons de nombreuses options de connectivité, de plages de puissances et de fonctionnalités permettant de gérer toute application.
Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et d'asservissement.
Notre plate-forme NDC8 est une solution de commande complète et polyvalente pour les chariots élévateurs automatiques et d'autres AGV. Cette solution indépendante des applications et évolutive est facile à intégrer dans les conceptions de véhicules existantes ainsi que dans les systèmes hôtes et les solutions de manutention des matériaux.
Kollmorgen est le principal fabricant mondial de solutions de moteurs pour l'industrie robotique. Nous pouvons nous appuyer sur plusieurs décennies d'expérience, notamment dans le domaine de l'innovation robotique dans ses applications les plus complexes – chirurgicales, collaboratives, industrielles et dans le domaine de la défense. Nos moteurs de robotique meuvent chaque jour presque 1 million d'articulations de robots et de bras robotiques. Avec la gamme la plus vaste de moteurs, de variateurs, de commandes, d'engrenages et de vérins robotiques standard et personnalisés, Kollmorgen collabore avec vous pour trouver la solution optimale qui différencie votre conception.
Un moteur sans boîtier est un moteur contenant la partie qui produit le couple et la vitesse d'un moteur classique, mais sans l'arbre, les roulements, le châssis ou les têtes de câble. Un moteur sans boîtier se compose de deux parties seulement : le rotor et le stator. Le rotor est généralement la partie intérieure, comprenant un ensemble rotatif en acier en forme de donut avec des aimants permanents, qui se monte directement sur l'arbre de votre machine. Le stator est la partie extérieure, avec des stratifications en acier et des bobinages en cuivre autour des dents qui génèrent les forces électromagnétiques. Le tout crée un ensemble compact dans le corps du boîtier de votre machine.
Pourquoi utiliser des moteurs sans boîtier?
Les moteurs sans boîtier sont généralement conçus dans des machines de pointe qui bénéficieraient d'un ou de plusieurs des éléments suivants :
Une performance accrue de la machine
Pas de compliance mécanique (pas de jeu, pas de mouvement perdu)
Une bande passante supérieure du système
Une amélioration de l'efficacité de la machine
Un format plus compact
Un encombrement moindre
Un couple supérieur par volume
Une maintenance réduite
Moins de pièces mécaniques
Aucun composant sujet à l'usure ou nécessitant une maintenance
Comment dimensionner un moteur sans boîtier pour ma machine?
Les moteurs sans boîtier sont dimensionnés de la même manière que les servomoteurs classiques avec boîtier. La machine est évaluée en fonction des besoins en termes de mouvements pour le couple et la vitesse. Une machine conçue avec un moteur sans boîtier sera généralement plus efficace en raison de l'absence d'engrenages, de courroies et de poulies, ou d'éléments de couplage dans le système de transmission mécanique. Cette efficacité simplifie souvent le dimensionnement des moteurs sans châssis. Si vous connaissez la machine actuelle ou le cycle de travail de la pièce, vous pourrez généralement trouver le couple RMS et la vitesse, ainsi que les conditions de pic de fonctionnement nécessaires pour sélectionner un moteur. Des outils de dimensionnement pour la sélection de votre moteur sont disponibles en ligne pour vous aider à évaluer correctement les exigences de mouvement de la machine.
Également, un outil de courbes de performance du moteur sans boîtier permet aux concepteurs de la machine de voir la performance et l'entraînement réels du moteur, le courant d'entraînement disponible et les limites liées à la température ambiante, et ce, même à des tensions de bus différentes. Cet outil vous permet d'optimiser le choix de l'enroulement du moteur sans boîtier en fonction des exigences réelles de la machine, au lieu de faire un choix parmi un ensemble limité d'enroulements en fonction d'une tension de bus d'entrée standard.
Quelles applications sont les mieux adaptées aux moteurs sans boîtier?
Les moteurs sans boîtier sont largement utilisés sur la plupart des machines : robotique, appareils médicaux, machines-outils, emballage, impression, conversion et automatisation générale. Fondamentalement, partout où les avantages d'une performance supérieure de la machine, d'un format compact et d'une maintenance réduite sont appréciés.
Est-il facile d'installer un moteur sans boîtier?
La plupart des gens supposent que l'installation d'un moteur sans boîtier est une tâche complexe et rébarbative. Un visionnage rapide de cette vidéo d'installation pratique vous permettra de chasser ces inquiétudes. Généralement, les composants d'un moteur sans châssis peuvent être installés dans un boîtier de machine de base en utilisant une tolérance d'ajustement coulissant et des adhésifs industriels disponibles dans le commerce. L'utilisation d'ensembles de pièces à moteur sans boîtier permet souvent de simplifier la fabrication et de réduire les délais de configuration des machines en éliminant les ajustements de couplages, des engrenages et de courroies. En outre, le temps de réglage et de mise en service du système est réduit grâce au caractère reproductible de la mécanique du système.
Kollmorgen fournit des solutions pour moteur sans boîtier dans 17 tailles de cadre standard (de 60 mm à 850 mm de diamètre, avec un couple maximal de 13 000 Nm), chacune proposant de multiples options de longueur d'empilement et d'enroulement. Ces conceptions standard peuvent apporter à votre machine une solution de moteur sans boîtier parfaitement ajustée et optimisée pour votre utilisation.
Tom travaille avec Kollmorgen depuis 1984, intégrant des solutions de commande de mouvement en tant que concepteur de machines, client d'asservissement, représentant de fabricants, distributeur de haute technologie, et maintenant (depuis 3 ans) spécialiste des produits de commande de mouvement Kollmorgen. Lorsqu'il ne joue pas avec les servomoteurs personnalisés, Tom se passionne pour les pièces de monnaie bibliques et le tournage sur bois, et il aime faire du sport avec ses deux petits-fils. Vous pouvez contacter Tom à cette adresse : [email protected].
La série KBM offre des performances élevées, une longue durée de vie et une installation simple dans un kit moteur qui peut être intégré directement dans votre conception mécanique. Un vaste choix de moteurs standards et de modifications rentables garantit une intégration parfaite à votre machine.
Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.
