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toddevans01's picture
toddevans01
1 day 7 hours ago

This article demonstrates potential issues seen when users attempt to import the data types that the AOIs are codependent on and how to resolve them.

This applies to the use of the AKD-P Ethernet IP motion tasking drive ( AKD-P-NxEI ) and the use of Allen Bradley Compactlogix or Contrologix PLCs in the RSLogix5000 or Studio5000 programming environment.

toddevans01's picture
toddevans01
2 weeks 6 days ago

This application note details how to setup and use the Security management built in to the KVB software.

It also demonstrates how to import and export Security groups using the USB stick in the AKI/HMI Panel.

Finally it shows how to read the currently logged in user from the AKI/HMI Panel to the PCMM or PCMM controller.

Leonardo Souza's picture
Leonardo Souza
3 weeks 13 hours ago

A única forma de controlar o tempo e acoplamento/desacoplamento do sistema de frenagem estática de um servomotor nos drives AKD, é através da parametrização de uma Parada Controlada. Sabe-se que os sinais de Habilitação de Hardware (HW), STO e Habilitação de Software (SW) são responsáveis por acoplar/desacoplar o freio do motor. No entanto, esses sinais não permitem a configuração de um tempo para acionamento do circuito de freio.

Giuliano Comparotto's picture
Giuliano Comparotto
3 weeks 1 day ago

Os servo-motores são controlados por drives que utilizam um método chamado de malha de controle.  A malha executa um cálculo com a realimentação da posição do motor e o valor de comando, visando reduzir ao máximo o erro através do ajuste dos ganhos. Ao final do ajuste tem-se como resultado a precisão, observada no posicionamento executado por sistema servo-acionados.