Die nächste Generation von Chirurgierobotern bietet hervorragende Ergonomie, Sicht und Instrumentenkontrolle, so dass Chirurgen minimalinvasive Eingriffe durchführen können, die den Patienten zu einer schnellstmöglichen und vollständigen Genesung verhelfen.

Design für die nächste Generation chirurgischer Roboter

Um Traumata zu minimieren und den optimalen Kamerawinkel in Bezug auf die Instrumente zu erreichen, sollten die Roboterarme so eng wie möglich zusammenarbeiten. Der begrenzende Faktor ist oft die axiale Länge der Roboterarmgelenke. 

Kollmorgens gehäuselose Motoren für Robotergelenke ermöglichen die kompakteste Bauweise und tragen durch die Verwendung von Standardmotoren und -getrieben zur Verkürzung der Entwicklungszeit und zur Kostenkontrolle bei.

Erfahren Sie mehr in unserem Blogbeitrag „Minimieren der Axiallänge der Roboterarmgelenke“. 

Chirurgische Roboter: Bewährte Prozesse, zuverlässige Lieferung

Nur wenige unternehmerische Herausforderungen sind so komplex wie die Entwicklung und Produktion chirurgischer Roboter, die an Gesundheitseinrichtungen auf der ganzen Welt geliefert werden. Unsere End-to-End-Prozesse unterstützen Sie bei der Integration der effizientesten Bewegungssysteme für Chirurgenkonsolen, Patiententische und vor allem für die nächste Generation von Multi-Port-Chirurgierobotern.

Gehäuselose Drehmomentmotoren für chirurgische Roboter

Angetrieben von der Nachfrage nach minimalinvasiven Verfahren müssen chirurgische Roboter mit absoluter Präzision in einem viel kleineren Maßstab arbeiten als menschliche Hände dazu in der Lage sind. Die gehäuselosen TBM2G-Motoren setzen neue Maßstäbe, indem sie selbst bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten, wie sie für anspruchsvolle chirurgische Eingriffe typisch sind, eine äußerst präzise und gleichmäßige Leistung in kompakter Form bieten.

Die TBM2G-Baureihe wird durch hochwertige automatisierte Fertigungsprozesse und den unübertroffenen Ruf von Kollmorgen für Co-Engineering-Erfahrung, zuverlässige weltweite Lieferung und persönlichen Support unterstützt.

Optimieren Sie jede Motionsachse in Ihrer Roboterplattform 

Das breite Portfolio an Motoren, Antrieben, Steuerungen, Getrieben und Aktuatoren von Kollmorgen ermöglicht Ihnen die Optimierung aller Antriebsachsen. 

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  1. Chirurgische Konsole: Kollmorgens Motoren mit hoher Drehmomentdichte passen sich problemlos den Platzverhältnissen an und bieten höchste Präzision für haptisches Feedback und Kontrolle. Cogging-Kompensation, Vibrationsunterdrückung und Geräuschunterdrückung sorgen dafür, dass Chirurgen nur das spüren, was sie sollen.
  2. Roboterarme: Die rehmomentstarken gehäuselosen Motoren ermöglichen kleinere, leichtere Roboterarme und eine hochpräzise Steuerung. Servomotoren eignen sich ideal für die Gantry und die Säulen, mit denen die Roboterarme über dem Patienten positioniert werden.
  3. Patiententische: Unsere präzisen Servomotoren mit niedrigem Rastmoment ermöglichen einen reibungslosen und leisen Betrieb mit stufenloser Positionierung. Hochentwickelte Steuerungen synchronisieren die Bewegungen des Tisches mit den Roboterwerkzeugen und ermöglichen so noch mehr Bewegungsfreiheit bei komplexen Operationen. Um das Ausfallrisiko zu minimieren, bieten wir Motoren mit integrierter, redundanter Rückführung an, um Fehler in der Rotorposition oder der Drehrichtung zu vermeiden - ein wesentliches Sicherheitsmerkmal, wenn das Wohl des Patienten auf dem Spiel steht.

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Top-Produkte für chirurgische Roboter

Gehäuselose 2G-Motoren der TBM-Serie von Kollmorgen

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Diese gehäuselosen Motoren der nächsten Generation bieten eine hohe Drehmomentdichte für ein besonders kompaktes, leichtes elektromagnetisches Design, Standardgrößen für Wellgetriebe und sind skalierbar, damit Sie Ihre globalen Produktionsanforderungen erfüllen können.

2G Motion System

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Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.

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