AKM2G Servomotor

Der AKM2G ist die neueste Weiterentwicklung der AKM Motorfamilie.

Mit deutlich höherem Drehmoment bei derselben Motorgröße können OEMs erhebliche Leistungsverbesserungen erzielen, ohne die Motorbefestigung zu verändern oder mehr Bauraum in der Maschine zu benötigen.

Entwickler, die die Baugröße ihrer Maschine reduzieren müssen, profitieren von der Möglichkeit, mit dem AKM2G dieselbe Leistungs- und Drehmomentdichte in kleinerer Bauform zu erzielen.

  • Eine umfassende Auswahl an Rückführungslösungen für individuelle Anwendungs- und Leistungsanforderungen einschließlich von Optionen, die die funktionale Sicherheit unterstützen
  • Wellen-, Befestigungs- und Steckeroptionen
  • Optionen für Haltebremsen und Temperatursensoren
  • Die verfügbaren Niederspannungsmodelle bieten die Vorteile des AKM2G für portable, mobile und batteriebetriebene Applikationen, in denen ein höherer Wirkungsgrad einen kompakteren Motor mit geringerem Energiebedarf ermöglicht

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Global
Weltweit erhältlich

Steigern Sie die Leistung Ihrer Maschine

Die höhere Leistungs- und Drehmomentdichte, Rotorausführung mit geringerer Trägheit und Co-Engineering-Tauglichkeit ermöglichen es Ihnen, eine Maschine mit maximaler Leistung zu entwickeln.

Leistungsübersicht

Erzielen Sie die gewünschte Leistung mit kompakteren Abmessungen

Der AKM2G lässt sich direkt in vorhandene Maschinendesigns integrieren, um die Leistung im Vergleich zu vorhandenen Motoren zu steigern, ohne einen größeren Motor zu verwenden.

Siehe technische Daten 2D/3D-Modelle

Verbessern Sie die Feedback-Leistung

Standardmäßig erhältlich mit Kollmorgen Smart Feedback Device, HIPERFACE DSL oder EnDat 2.2 Digitalgebern mit Einkabel-Anschlusstechnik. Zweikabel-Resolverrückführung ebenfalls als Standard erhältlich, kundenspezifische Rückführungsoptionen im Rahmen von Co-Engineering-Lösungen auf Anfrage. Die verfügbaren Optionen unterstützen Anwendungen für die funktionale Sicherheit. Für Niederspannungsmotoren ist eine standardmäßige Kommutierungsgeber-Option erhältlich.

Optionen für Standardspannungsrückführung

Optionen für Niederspannungsrückführung

Reduzieren Sie die Verkabelung

Einzelne kombinierte Leistungs- und Rückführungs-Hybridkabel für Kollmorgen Smart Feedback Device, HIPERFACE DSL oder EnDat 2.2 Digitalgeber erhältlich. Unabhängige Zweifach-Leistungs- und Resolver-Rückführungskabel sind neben weiteren optionalen Konfigurationen ebenfalls als Standard erhältlich. Kollmorgen 2G Kabel bieten die richtige Auslegung für den Einsatz in Kollmorgen 2G Systemen mit Rückführungseinheiten für funktionale Sicherheit.

Auswahlhilfe für 2G Kabel

Merkmale

  • Auswahl an Standardwicklungen für den Betrieb von 120 V AC bis 480 V AC und Niederspannungswicklungen für 24 bis 96 V (V DC oder V AC) mit verschiedenen Drehzahl/Drehmoment-Leistungskurven
  • Umfassende Auswahl an Rückführungsoptionen für individuelle Applikationsanforderungen und Antriebe
    • Kollmorgen SFD3
    • HIPERFACE DSL (unterstützt Applikationen für funktionale Sicherheit)
    • EnDat 2.2 (unterstützt Applikationen für funktionale Sicherheit)
    • Resolver
    • Ein Kommutierungsgeber ist als Standardoption für Niederspannungsmotoren lieferbar
    • Im Rahmen von Co-Engineering-Lösungen sind kundenspezifische Rückführungsoptionen erhältlich
  • Steckeroptionen (gemäß Rückführungstyp und Motorgröße)
    • Speedtec (Standard für Ein- oder Zweikabelvarianten)
    • ytec (Zweifachstecker mit einzelnem Anschluss am Motor für Motoren der Baugröße 2)
  • Systemkabeloptionen zur Verwendung mit Kollmorgen AKD2G Servoverstärkern und anderen Servoantrieben der AKD Familie
    • Einkabel-Variante SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
    • Zweikabel-Variante für Resolver einschließlich Motoren mit ytec Stecker und Kommutierungsgeber
  • Standardmäßig Schutzart IP54, IP65 mit optionaler Wellendichtung. Weitere optionale Schutzarten im Rahmen von Co-Engineering-Lösungen erhältlich
  • Internationale Standardbefestigung mit Wahl zwischen glatter Welle oder geschlossener Passfedernut
    • Weitere Montage- und Wellenoptionen im Rahmen von Co-Engineering-Lösungen erhältlich
  • Mechanische 24 V DC-Haltebremsenoption 
  • Wärmesensoroptionen für maximalen Motorschutz und Kompatibilität mit Servoumrichtern
  • Reibungsarme Wellendichtungsoptionen für geschmierte und trockenlaufende Applikationen 

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Technische Daten

Leistungsdaten des AKM2G (nach Baugröße)

AKM2G-2x AKM2G-3x AKM2G-4x
Parameter Zch. Einheit 1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
Dauerdrehmoment bei Blockierung Tc Nm 0,65 1,12 1,51 1,85 1,70 2,90 3,86 2,87 5,12 6,98 8,51
Nenndrehzahl NRTD U/min 8000 8000 8000 8000 8000 7600 8000 6000 6000 6000 5400
Rotor-Trägheitsmoment Jn kg-cm2 0,0930 0,1549 0,2169 0,2789 0,4264 0,8130 1,200 0,774 1,36 1,95 2,53

 

AKM2G-5x AKM2G-6x AKM2G-7x
Parameter Zch. Einheit 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 3 4
Dauerdrehmoment bei Blockierung Tc Nm 6,83 12,0 16,2 20,1 15,3 21,5 27,0 32,7 23,0 41,1 57,8 72,1
Nenndrehzahl NRTD U/min 6000 5600 5100 4800 5000 4500 4200 3800 4900 3400 3200 3000
Rotor-Trägheitsmoment Jn kg-cm2 2,52 4,58 6,64 8,70 9,10 13,0 16,9 20,8 25,9 46,8 67,7 88,6
Die angegebenen Werte sind für die jeweiligen Modelle repräsentativ. Genaue Informationen können Sie der Auswahlhilfe, dem Installationshandbuch sowie Motioneering und/oder unserem Leistungskurvengenerator entnehmen.

Auswahlhilfe für Standardspannung Auswahlhilfe für Niederspannung Design-Tools

 

Maßübersicht für AKM2G

 

AKM2G Serie IEC-Flansch Baulänge A Ø B C Ø D Ø E F Ø G
1 2 3 4 5
AKM2G2x 58 111 130 149 168 – 23,0 11,0 2,50 63,0 5,5 M4
DIN 332		 40,0
AKM2G3x 72 121 153 184 – – 30,0 14,0 2,50 75,0 5,5 M5
DIN 332		 60,0
AKM2G4x 88 125 151 177 203 – 40,0 19,0 3,00 100,0 6,6 M6
DIN 332		 80,0
AKM2G5x 114 143 172 202 231 – 50,0 24,0 3,00 130,0 9,0 M8
DIN 332		 110,0
AKM2G6x 142 – 168 190 212 234 58,0 32,0 3,50 165,0 10,19 M12
DIN 332		 130,0
AKM2G7x 192 169 203 237 271 – 80,0 38,0 4,00 215,0 13,4 M12
DIN 332		 180,0
Alle Angaben in Millimetern. Nennmaße beziehen sich auf Resolver und Smart Feedback SFD3 Motoren mit weniger als 20 A Dauerstrom. Toleranzen und vollständige Abmessungen einschließlich andere Rückführungen und Motoren mit mehr als 20 A Nenndauerstrom siehe einzelne Motorschemata.

2D/3D-Modelle Auswahlhilfe für Standardspannung Auswahlhilfe für Niederspannung

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AKM2G Anwendungsbeispiele

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Handbücher Literatur Zeichnungen Support Zertifikate
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Aug 2020 9.07 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
2G Motion System Broschuere German 11 Feb 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 Apr 2020 5.15 MB
AKM2G Servo Motor Selection Guide English 30 Mär 2019 9.06 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions English 31 Jul 2018
Article
Resolving Servo Feedback Choices This PowerPoint presentation explains the differences between different types of servo motor feedback devices, including: The differences between absolute and incremental devices. The...
AKD2G Standard Voltage and Low Voltage Winding Thermal Sensor Options Standard Option 0 is a PT1000 linear device with an avalanche PTC in series.  So you get some linear ohms vs temperature curve until the motor temperature approaches 155C, then the resistance...
Ingress Protection of Servo Motors [toc] Sealing is an important design tool used to prolong the life of motors against harsh environments containing dust or liquid contaminants. There are arguably an unlimited number of...
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pdfAKM2G EU RoHS Declaration (RoHS10W) English 13 Jan 2022 212.4 KB Copy URL
pdfAKM2G Product Notice on Functional Safety English 12 Okt 2021 335.9 KB Copy URL
pdfAKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 13 Jan 2022 279.4 KB Copy URL
pdfAKM2G UL Certificate of Compliance English 18 Dez 2019 354.8 KB Copy URL
pdfCEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English 17 Dez 2021 139.72 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Dez 2020 98.97 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Aug 2020 389.92 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKM2G电机CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 227.31 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKM2G电机EAC认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 98.97 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKM2G电机UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 354.8 KB Copy URL