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AKM2G- und AKM-Niederspannungsservomotoren
Die Niederspannungsservomotoren des Typs AKM und AKM2G bieten die gleiche dynamische Leistung wie unsere Standardmotoren, jedoch mit einer für 24−96 VDC Bus-Eingangsspannung optimierten Wicklung. Sie eignen sich hervorragend für batteriebetriebene Anwendungen wie mobile Roboter, tragbare medizinische Geräte, fahrerlose Transportfahrzeuge und mehr.



Merkmale
Merkmale
Die von den Ingenieuren bei Kollmorgen handverlesenen, auf den elektromagnetischen Eigenschaften der Modelle AKM2G und AKM basierenden Servomotoren mit Niederspannungswicklungen stellen eine optimierte Lösung für Achsen in Niederspannungsanwendungen dar.
Wie auch die übrigen Modelle der AKM2G- und AKM-Produktfamilie, sind die AKM- und AKM2G-Versionen für Niederspannung mit einer breiten Auswahl an konfigurierbaren Optionen und Merkmalen mit OEM-spezifischen Co-Engineering-Lösungen erhältlich.
Merkmale:
- AKM2G -Varianten für 24−96 VDC: eine Baugröße mit einem Stillstandsdrehmoment von 1,73 bis 3,83 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 8000 U/min.
- AKM-Varianten für 24−48 VDC: drei Baugrößen mit einem Stillstandsdrehmoment von 0,18 bis 1,25 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 4500 U/min.
- CE-konform / UL-zugelassen (USA und Kanada)
- Die Motorbauweise sowie die konstruktionstechnischen Merkmale und Vorteile sind identisch mit denen der Grundmodelle der Servomotor-Baureihen AKM2G und AKM.
Spezifikationen
Spezifikationen
Die dargestellten Werte sind typisch für das jeweilige Modell. Detaillierte Informationen erhalten Sie über unseren Produktkonfigurator, im Installationshandbuch sowie mittels Motioneering-Tool und/oder unserem Leistungskurvengenerator.
Spezifikationen: AKM2G-2x
Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 0,642 | 1,12 | 1,50 | 1,82 | ||||||||
Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 1,79 | 3,35 | 4,73 | 5,97 | ||||||||
Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 0,452 | 0,791 | 0,989 | 1,085 | ||||||||
Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,093 | 0,155 | 0,217 | 0,279 | ||||||||
Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,1 | 1,4 | 1,7 | 2,0 |
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-3x
Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 1,73 | 2,89 | 3,83 | ||||||
Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 6,14 | 10,7 | 14,6 | ||||||
Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,15 | 1,51 | 1,50 | ||||||
Rotorträgheit (einschl. Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,426 | 0,813 | 1,2 | ||||||
Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,8 | 2,5 | 3,3 |
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-4x
Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
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Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 2,91 | 5,17 | 7,07 | 8,6 | ||||||||
Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 7,28 | 14,5 | 21,2 | 27,1 | ||||||||
Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,31 | 1,39 | 1,32 | 1,36 | ||||||||
Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 | ||||||||
Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 2,90 | 3,86 | 4,81 | 5,76 |
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
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Die globalen Fertigungsstätten von Kollmorgen | So machen wir den UnterschiedMedia & Downloads
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Chinese, Simplified | 04 Mär 2020 | 497.74 KB | |
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Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
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AKM 3D Models & 2D Dimensions | English | 05 Jun 2018 |
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