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AKM2G- und AKM-Niederspannungsservomotoren

Die Niederspannungsservomotoren des Typs AKM und AKM2G bieten die gleiche dynamische Leistung wie unsere Standardmotoren, jedoch mit einer für 24−96 VDC Bus-Eingangsspannung optimierten Wicklung. Sie eignen sich hervorragend für batteriebetriebene Anwendungen wie mobile Roboter, tragbare medizinische Geräte, fahrerlose Transportfahrzeuge und mehr.

Global
Produkt weltweit erhältlich
Kollmorgen AKM2G LV
Größenvergleich des AKM1-DC-Niederspannungsservomotors von Kollmorgen
Industry 4.0 Ready

Merkmale

Die von den Ingenieuren bei Kollmorgen handverlesenen, auf den elektromagnetischen Eigenschaften der Modelle AKM2G und AKM basierenden Servomotoren mit Niederspannungswicklungen stellen eine optimierte Lösung für Achsen in Niederspannungsanwendungen dar.

Wie auch die übrigen Modelle der AKM2G- und AKM-Produktfamilie, sind die AKM- und AKM2G-Versionen für Niederspannung mit einer breiten Auswahl an konfigurierbaren Optionen und Merkmalen mit OEM-spezifischen Co-Engineering-Lösungen erhältlich.

Merkmale:

  • AKM2G -Varianten für 24−96 VDC: eine Baugröße mit einem Stillstandsdrehmoment von 1,73 bis 3,83 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 8000 U/min.
  • AKM-Varianten für 24−48 VDC: drei Baugrößen mit einem Stillstandsdrehmoment von 0,18 bis 1,25 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 4500 U/min.
  • CE-konform / UL-zugelassen (USA und Kanada)
  • Die Motorbauweise sowie die konstruktionstechnischen Merkmale und Vorteile sind identisch mit denen der Grundmodelle der Servomotor-Baureihen AKM2G und AKM.

Spezifikationen

Die dargestellten Werte sind typisch für das jeweilige Modell. Detaillierte Informationen erhalten Sie über unseren Produktkonfigurator, im Installationshandbuch sowie mittels Motioneering-Tool und/oder unserem Leistungskurvengenerator.

Spezifikationen: AKM2G-2x

Parameter Symbol Einheit AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 Tcs Nm 0,642 1,12 1,50 1,82
Max. Spitzendrehmoment Tp Nm 1,79 3,35 4,73 5,97
Max. bemessene Drehzahl Nrtd U/min 8000 8000 8000 8000
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) Prtd kW 0,452 0,791 0,989 1,085
Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 Jm kg-cm2 0,093 0,155 0,217 0,279
Gewicht ohne Bremse3 W kg 1,1 1,4 1,7 2,0
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg

Spezifikationen: AKM2G-3x

Parameter Symbol Einheit AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 Tcs Nm 1,73 2,89 3,83
Max. Spitzendrehmoment Tp Nm 6,14 10,7 14,6
Max. bemessene Drehzahl Nrtd U/min 7800 6400 4700
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) Prtd kW 1,15 1,51 1,50
Rotorträgheit (einschl. Resolver-Rückführung)2 Jm kg-cm2 0,426 0,813 1,2
Gewicht ohne Bremse3 W kg 1,8 2,5 3,3
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg

Spezifikationen: AKM2G-4x

Parameter Symbol Einheit AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 Tcs Nm 2,91 5,17 7,07 8,6
Max. Spitzendrehmoment Tp Nm 7,28 14,5 21,2 27,1
Max. bemessene Drehzahl Nrtd U/min 5000 2800 1900 1600
Max. bemessene Leistung (Drehzahl) Prtd kW 1,31 1,39 1,32 1,36
Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 Jm kg-cm2 0,774 1,36 1,95 2,53
Gewicht ohne Bremse3 W kg 2,90 3,86 4,81 5,76
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg

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Die globalen Fertigungsstätten von Kollmorgen   |   So machen wir den Unterschied
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU (REV 06/2021) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 01 Jul 2021 8.5 MB
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Aug 2020 9.07 MB
Applikationsschriften
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKM2G 低压伺服电机选型指南 Chinese, Simplified 06 Jan 2020 8.96 MB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKM2G 低压电机Flyer Chinese, Simplified 04 Mär 2020 497.74 KB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKM DC Servomotor Niederspannung Flyer German 26 Apr 2017 540.1 KB
Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer English 26 Apr 2017 537.91 KB
Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves English 18 Dez 2019 1.13 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 01 Feb 2022 7.19 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
AKM 3D Models & 2D Dimensions English 05 Jun 2018
Article
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Pages

Titel Sprache Datum Größe
pdfAKM EU RoHS Declaration (RoHS10W) English 09 Nov 2021 279.41 KB Copy URL
pdfAKM REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Feb 2022 279.3 KB Copy URL
pdfCEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English 17 Dez 2021 139.72 KB Copy URL
pdfEU-Konformitätserklärung AKM German 19 Apr 2016 126.62 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Aug 2020 389.92 KB Copy URL