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Gehäuselose Motoren der TBM™-Serie

Die optimierte Torquemotorenserie liefert ein sehr hohes Drehmoment bei relativ geringer Drehzahl für Anwendungen mit niedriger Versorgungsspannung, wie Robotergelenken, mobile Robotern und batteriebetriebenen Maschinen. Mit ihrer kompakten und effizienten Konstruktion ist die TBM™-Serie darauf ausgelegt, direkt in Ihre Maschine integriert zu werden. Der Rotor ruht dabei auf den Lagern der Maschine.

Global
Produkt weltweit erhältlich
Gehäuseloser Direktantriebsmotor der TBM-Serie (Torquer Brushless Motor)
TBM-Rotor
TBM Statorfamilie

Verbesserung der Produktionszeiten

Reduzieren Sie die Komplexität Ihres Maschinendesigns. Wenn Sie Ihre Last direkt antreiben, indem Sie störanfällige Getriebe entfernen, verringert sich die Wahrscheinlichkeit kostspieliger Ausfälle und der Bedarf an teurer, vorbeugender Wartung. Das Endergebnis sind geringere Gesamtbetriebskosten für Ihre Maschine.

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Merkmale

Merkmale

  • Verschiedene Baugrößen: von 60 mm (2,36 Zoll) bis 129 mm (5,08 Zoll) Außendurchmesser
  • Optimierte 24/48-VDC-Standardwicklungen
  • Designs mit niedrigem Rastmoment (Cogging)
  • Bis zu 155 °C kontinuierliche interne Wicklungstemperatur
  • Korrosionsbeständige Edelstahlrotoren
  • Bandagierte Rotoren
  • RoHS-konform
  • CE-konform bei Nennspannung
  • Kundenspezifische Wicklungen erhältlich
  • Digitale Hall-Effekt-Sensoren mit Speicherfunktion erhältlich (voreingestellt und ab Werk montiert)
  • Sie können sämtliche Eigenschaften eines Standardprodukts (wie mechanische Maße, elektrische Optionen und Anschlüsse, Wärme- und Wicklungsoptimierung für die Be- oder Entschleunigung, Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Laufruhe und mehr) an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen

Vorteile

  • Die direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen und Scheiben überflüssig.
  • Das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
  • Eliminiert Kupplungsvorrichtungen und reduziert die Gesamtgröße der Maschine.
  • Ein integrierter Motor ermöglicht ein kompaktes Maschinendesign und hilft, Ihr geistiges Eigentum zu schützen.

Spezifikationen

Baugröße Außendurchmesser (Zoll) Durchgangsbohrung (Zoll) Dauerstillstandsmoment Spitzenstillstandsmoment Standardmotorlängen
Statormaße „A“
Nennbusspannung (VDC) Max. Stillstandsmoment Tc
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. Spitzendrehmoment Tp
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. mech. Drehzahl N
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 in) 28,70 mm (1,13 in) 0,41−1,16 Nm 1,37−4,53 Nm 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)
48 VDC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4300 U/min
TBM(s)76 75,97 mm (2,99 in) 36,07 mm (1,42 in) 0,99−2,39 Nm 2,86−6,89 Nm 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)
48 VDC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4025 U/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 in) 55,88 mm (2,20 in) 3,12−10,3 Nm 8,07−39,4 Nm 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)
100 VDC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2700 U/min

Auswahlhilfe Design-Tools

Kundenspezifische Anpassungen gehören für uns zum Alltag

Wir wissen, dass kommerzielle Standardmotoren nicht alle Design- und Leistungsanforderungen erfüllen können. Deshalb bieten wir Tausende von Standardmodifikationen an.
Installationsfunktionen Standardanpassungen
Geometrie der Rotornabe Rund, hohl, geflanscht, Passfeder, flach
Durchgangsbohrungen von 5 mm (0,2 in.) bis zum spezifizierten Maximum (siehe Skizze)
Montage Kundenspezifische Bolzenlochdurchmesser und umlaufende Muster
Leiterlänge Basismodell: min. 152 mm (6 in.)
Kundenspezifisch: 150 mm (5,9 in.) bis 1200 mm (47 in.)
Leiterfarben Basismodell: rot, weiß, schwarz
Weitere Farben: kundenspezifisch
Temperatursensor PTC oder lineare Thermistor-Bauteile
Geschwindigkeits-/Drehmomentoptionen Standardanpassungen
Wicklungsgrößen Zahlreiche Wicklungsgrößen erhältlich (einschließlich Änderung des Zuleitungsdrahts)
Motorlängen 3−5 Motorlängen erhältlich, je nach Baugröße

Wir können unsere Produkte ganz auf die Anforderungen unserer Kunden anpassen

Sie finden nicht, wonach Sie suchen? Wir arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um die perfekte Lösung für Ihre Anwendung zu finden – angefangen bei der Prototypenentwicklung über die Inbetriebnahme bis zur Produktion bei voller Auslastung. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf und lassen Sie uns wissen, wonach Sie suchen.

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Mit Kollmorgen haben Sie einen globalen Partner, auf den Sie sich verlassen können, wenn Sie Unterstützung beim Design und Bau einer erfolgreichen Maschine benötigen und deren zuverlässige Produktivität langfristig sicherstellen möchten. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen eine maßgeschneiderte Lösung, die optimal auf Ihre Antriebsanforderungen ausgelegt ist.

Sprechen Sie mit einem Experten für Antriebstechnik
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Jan 2018 1.26 MB
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English 01 Jan 2018 1.62 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Robotertechnik Broschüre German 26 Mär 2018 2.06 MB
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English 23 Mai 2018 2.56 MB
Robotic Solutions Brochure English 17 Apr 2018 3.06 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
2D/3D Models for All TBM Series English 13 Sep 2018
pdfTBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 99.55 KB
pdfTBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 289.18 KB
pdfTBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 292.64 KB
pdfTBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 193.08 KB
pdfTBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 355.7 KB
pdfTBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 359.79 KB
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Titel Sprache Datum Größe
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfCEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English 17 Dez 2021 139.72 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Dez 2020 98.97 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Aug 2020 389.92 KB Copy URL
pdfTBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English 26 Mai 2021 73.87 KB Copy URL
pdfTBM REACH SVHC Certificate of Compliance English 26 Mai 2021 53.47 KB Copy URL