Kollmorgen TBM Gehäuselose Direktantriebe
Kollmorgen TBM Gehäuselose DirektantriebeKollmorgen TBM Gehäuselose Direktantriebe RotorKollmorgen TBM Gehäuselose Direktantriebe Stator
How to Select a Frameless Motor for a Robotic Joint - Two Minutes of Motion Series

TBM Gehäuselose Direktantriebe

Der gehäuselose Direktantriebsmotor der TBM (Torquer Brushless Motor) Serie von Kollmorgen ist darauf ausgelegt, direkt in Ihre Maschine integriert zu werden. Der Rotor ruht dabei auf den Lagern der Maschine. Diese Serie ist für Anwendungen vorgesehen, in denen hohe Leistung in einem kleinen, kompakten Motor mit minimalem Gewicht und Trägheitsmoment gefragt ist. Dank einer Auswahl von Standardmotoren – und unserer Fähigkeit, gemeinsam mit Kunden entwickelte Modifizierungen schnell und kostengünstig zu integrieren – können Sie für Ihre Anwendung einen perfekt passenden Motor wählen, der maximale Leistung liefert.

Finalist beim Golden Mousetrap-Wettbewerb 2018

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Merkmale Spezifikationen Literatur Zeichnungen Anwenderberichte

Merkmale:

  • Mehrere Baugrößen von 60 bis 129 mm Außendurchmesser
  • Optimierte 24/48/96-VDC-Standardwicklungen
  • Designs mit niedrigem Rastmoment (Cogging)
  • Motorendesign ausgelegt für Wicklungstemperatur von 155°C
  • Korrosionsbeständige Edelstahlrotoren
  • Bandagierte Rotoren
  • Lasermarkierte Statoren
  • RoHS-konform
  • CE-konform bei Nennspannung

Optionen:

  • Kundenspezifische Wicklungen
  • Digitale Hall-Effekt-Sensoren mit Speicherfunktion (voreingestellt und ab Werk montiert)
Baugröße TBM(s)60 TBM(s)76 TBM(s)129
Außendurchmesser 60,35 mm 75,97 mm 128,93 mm
Durchgangsbohrung 28,70 mm 36,07 mm 55,88 mm
Dauerstillstandsmoment 0,41 bis 1,16 Nm 0,99 bis 2,39 Nm 3,12 bis 10,3 Nm
Spitzendrehmoment 1,37 bis 4,53 Nm 2,86 bis 6,89 Nm 8,07 bis 39,4 Nm
Standardbaulängen 12,70 mm
25,40 mm
50,80 mm		 15,24 mm
30,73 mm
46,23 mm		 13,33 mm
41,28 mm
54,61 mm
Nennbusspannung (VDC) 48 VDC 48 VDC 100 VDC
Stillstandsmoment Tc
Nm		 1,15 Nm 2,33 Nm 10,3 Nm
Spitzendrehmoment Tp
Nm		 5,00 Nm 6,74 Nm 36,2 Nm
Max. mechanische Drehzahl N 4300 U/min 4025 U/min 2700 U/min
Katalog
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Jan 2018 1.26 MB
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English 01 Jan 2018 1.62 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 TBM(S)无框力矩电机选型指南-高 RevA Chinese, Simplified 01 Feb 2016 29.81 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe Email
Robotertechnik Broschüre German 26 Mär 2018 2.06 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English 23 Mai 2018 2.56 MB
Robotic Solutions Brochure English 17 Apr 2018 3.06 MB
Servomotori per Robotica Brochure Italian 26 Mär 2018 2.4 MB
Robotik Motor Çözümleri Turkish 28 Mär 2018 2.15 MB

Diese 3D-Modelle unterstützen Sie bei Ihren Entwürfen und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen Ihnen zusätzlich einen Kollmorgen-Experten zu kontaktieren, um sicherzustellen, dass Ihnen die aktuellsten Informationen zur Verfügung stehen.

Drawings
Titel Sprache Datum Größe Email
2D/3D Models for All TBM Series English 13 Sep 2018
pdfTBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 99.55 KB
pdfTBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 289.18 KB
pdfTBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 292.64 KB
pdfTBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 193.08 KB
pdfTBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 355.7 KB
pdfTBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Okt 2019 359.79 KB
Titel Datum
Entmystifizierung des Einsatzes gehäuseloser Motoren in der Robotik (RBR) 11 Jun 2019