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Motoren mit linearem Direktantrieb

Ein Motor mit linearem Direktantrieb (DDL) ist im Prinzip ein Rotationsmotor in Flachbauweise, der direkt an die angetriebene Last gekoppelt ist. Durch Wegfall von mechanischen Übertragungselementen bietet dieses Design herausragende Leistung, Steifigkeit, dynamische Drehzahl und Beschleunigung, Positioniergenauigkeit und Durchsatz. DDL-Motoren ermöglichen ebenfalls eine kompakte mechanische Montage, einen ruhigen Betrieb, Wartungsfreiheit und einen leichtgängigen, fehlerfreien Antrieb.

Global
Weltweit erhältliches Produkt
Motoren mit linearem Direktantrieb von Kollmorgen

Hohe Maschinenleistung

Durch direkte Kopplung der Last an den Motor wird verbesserte Positioniergenauigkeit, Drehzahlregelung und reduzierter Energieverbrauch sichergestellt, was zu einer höheren Leistung der Maschine führt.

3. Innovatives Erfolgsbeispiel

Gute Verfügbarkeit

Reduzierte Komplexität Ihres Maschinendesigns. Direkter Antrieb der Last durch Wegfall der störanfälligen Übertragungsmechanismen führt zu einer geringeren Wahrscheinlichkeit von kostenaufwendigen Ausfällen und zu einer Reduzierung der erforderlichen vorbeugenden Wartung, die ebenfalls mit hohen Kosten verbunden ist. Dies gewährleistet schließlich reduzierte Gesamtbetriebskosten für Ihre Maschine.

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Merkmale

  • Höchste Schubkraft pro Größe – ideal zum Beschleunigen und Bewegen von hohen Massen
  • Aufrechterhaltung der erforderlichen Steifigkeit für Bearbeitungs- und andere Antriebskräfte
  • Wartungsfreiheit
  • Keine Kugelgewinde, Schaltgetriebe, Zahnstangenantriebe oder Riemen und Riemenscheiben
  • Kein Getriebespiel und keine Spiel-Einstellung
  • Hohe Steifigkeit
  • Hohe Positioniergenauigkeit
  • Kompakte mechanische Montage
  • Weniger Maschinenbauteile
  • Sehr gleichmäßige Drehzahl

 

Eisenkern-Linearmotoren

Die Eisenkern-Linearmotoren besitzen Wicklungen, die auf Kernblechen um Siliziumstahl aufgewickelt sind, um die erzeugte Kraft zu maximieren, und weisen eine einseitige Magnetbahn auf. Das spezifische elektromagnetische Design dieser Motoren gewährleistet die höchste Kraft pro Größe, eine hohe km-Motorkonstante für niedrige Wärmeverluste und geringe Cogging-Kräfte. Die mit diesen Motoren realisierbaren hohen Schubkräfte machen sie ideal für die Beschleunigung und den Antrieb großer Massen, wobei sie hohe Steifigkeit bei der Fertigung oder Bearbeitung beibehalten.

Eisenkern-Spezifikationen

Ungekühlt

Max. Kraft (N)
Dauerstrom Spitze
N (lbf) N (lbf)
IC11 144 bis 1197 32,4 bis 269 320 bis 2.135 71,9 bis 480
IC22 280 bis 2.393 62,9 bis 538 624 bis 4.156 140 bis 934
IC33 431 bis 3.590 96,9 bis 807 944 bis 6.291 212 bis 1.414
IC44 560 bis 4.786 126 bis 1.076 1.259 bis 8.388 283 bis 1.885
ICH11 175 bis 1.569 39,3 bis 352,7 405 bis 3.372 91 bis 758,1
ICH22 342 bis 3.067 76,9 bis 689,5 710 bis 5.918 159,6 bis 1330,4
ICH33 511 bis 4.016 114,9 bis 902,8 1.065 bis 9.545 239,4 bis 2145,8
ICH44 600 bis 5.341 134,9 bis 1.200,7 1.527 bis 12.726 343,3 bis 2.860,9
ICD05 57 bis 157 12,8 bis 35,3 165 bis 588 37,1 bis 132
ICD10 104 bis 315 23,4 bis 70,8 330 bis 1.099 74,2 bis 247

Wassergekühlt

Max. Kraft (N)
Dauerstrom Spitze
N (lbf) N (lbf)
IC11 254 bis 1.712 57,1 bis 385 315 bis 2.102 70,8 bis 473
IC22 519 bis 3.458 117 bis 777 630 bis 4.204 142 bis 945
IC33 769 bis 5.135 173 bis 1.154 945 bis 6.306 212 bis 1.418
IC44 1.036 bis 6.916 233 bis 1.555 1.260 bis 8.407 283 bis 1.890

Auswahlkriterien Design-Tools

Eisenlose Linearmotoren

Eisenlose Linearmotoren besitzen kein Eisen oder keine Nuten für die Spulenwicklungen. Daher weisen diese Motoren kein Cogging, eine sehr geringe Masse und absolut keine Anziehungskräfte zwischen Spule und Magnetbahn auf. Diese Eigenschaften sind ideal für Anwendungen, bei denen eine äußerst geringe Reibung, eine hohe Beschleunigung leichterer Lasten und die Maximierung der konstanten Geschwindigkeit auch bei sehr niedrigen Drehzahlen verlangt wird. Die modularen Magnetbahnen bestehen aus zwei Magnetreihen, die die erzeugte Schubkraft maximieren und einen Flussrückführpfad für den Magnetkreis bilden.

 

Eisenlose Motoren Spezifikationen

Max. Kraft (N)
Dauerstrom Spitze
N (lbf) N (lbf)
IL06 30,3 bis 82,8 6,81 bis 18,6 120 bis 400 27 bis 89,9
IL12 62,1 bis 148 14 bis 33,3 240 bis 800 54 bis 180
IL18 92,1 bis 211 20,7 bis 47,4 360 bis 1.200 80,9 bis 270
IL24 109 bis 262 24,5 bis 58,9 480 bis 1.600 108 bis 360

Auswahlkriterien Design-Tools

Linearer Direktantrieb Produktauswahl

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Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfICH-MCH Typenschlüssel German 11 Feb 2015 20.6 KB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 Mai 2017 2.66 MB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfICH EU-Konformitätserklärung German 03 Jul 2016 54.77 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Direct Drive Linear Motor Selection Guide English 01 Jan 2018 3.82 MB
Kollmorgen ICH Direct Drive Linear Motor Selection Guide English 17 Jan 2017 2.46 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Jan 2018 1.26 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
DDL直接驱动直线电机选型指南 RevB Chinese, Simplified 01 Mai 2012 5.48 MB
ICH直接驱动直线电机选型指南 RevB Chinese, Simplified 17 Jan 2017 29.45 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Drawings
Titel Sprache Datum Größe
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pdfDDL S300 Wiring Diagram EN.pdf English 28 Sep 2011 66.75 KB
ICH 3D Models English 06 Jul 2020
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