Motoren mit linearem Direktantrieb
Ein Motor mit linearem Direktantrieb (DDL) ist im Prinzip ein Rotationsmotor in Flachbauweise, der direkt an die angetriebene Last gekoppelt ist. Durch Wegfall von mechanischen Übertragungselementen bietet dieses Design herausragende Leistung, Steifigkeit, dynamische Drehzahl und Beschleunigung, Positioniergenauigkeit und Durchsatz. DDL-Motoren ermöglichen ebenfalls eine kompakte mechanische Montage, einen ruhigen Betrieb, Wartungsfreiheit und einen leichtgängigen, fehlerfreien Antrieb.
Gute Verfügbarkeit
Reduzierte Komplexität Ihres Maschinendesigns. Direkter Antrieb der Last durch Wegfall der störanfälligen Übertragungsmechanismen führt zu einer geringeren Wahrscheinlichkeit von kostenaufwendigen Ausfällen und zu einer Reduzierung der erforderlichen vorbeugenden Wartung, die ebenfalls mit hohen Kosten verbunden ist. Dies gewährleistet schließlich reduzierte Gesamtbetriebskosten für Ihre Maschine.
Merkmale
- Höchste Schubkraft pro Größe – ideal zum Beschleunigen und Bewegen von hohen Massen
- Aufrechterhaltung der erforderlichen Steifigkeit für Bearbeitungs- und andere Antriebskräfte
- Wartungsfreiheit
- Keine Kugelgewinde, Schaltgetriebe, Zahnstangenantriebe oder Riemen und Riemenscheiben
- Kein Getriebespiel und keine Spiel-Einstellung
- Hohe Steifigkeit
- Hohe Positioniergenauigkeit
- Kompakte mechanische Montage
- Weniger Maschinenbauteile
- Sehr gleichmäßige Drehzahl
Eisenkern-Linearmotoren
Die Eisenkern-Linearmotoren besitzen Wicklungen, die auf Kernblechen um Siliziumstahl aufgewickelt sind, um die erzeugte Kraft zu maximieren, und weisen eine einseitige Magnetbahn auf. Das spezifische elektromagnetische Design dieser Motoren gewährleistet die höchste Kraft pro Größe, eine hohe km-Motorkonstante für niedrige Wärmeverluste und geringe Cogging-Kräfte. Die mit diesen Motoren realisierbaren hohen Schubkräfte machen sie ideal für die Beschleunigung und den Antrieb großer Massen, wobei sie hohe Steifigkeit bei der Fertigung oder Bearbeitung beibehalten.
Eisenkern-Spezifikationen
Ungekühlt
| Max. Kraft (N) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Dauerstrom | Spitze | |||
| N | (lbf) | N | (lbf) | |
| IC11 | 144 bis 1197 | 32,4 bis 269 | 320 bis 2.135 | 71,9 bis 480 |
| IC22 | 280 bis 2.393 | 62,9 bis 538 | 624 bis 4.156 | 140 bis 934 |
| IC33 | 431 bis 3.590 | 96,9 bis 807 | 944 bis 6.291 | 212 bis 1.414 |
| IC44 | 560 bis 4.786 | 126 bis 1.076 | 1.259 bis 8.388 | 283 bis 1.885 |
| ICH11 | 175 bis 1.569 | 39,3 bis 352,7 | 405 bis 3.372 | 91 bis 758,1 |
| ICH22 | 342 bis 3.067 | 76,9 bis 689,5 | 710 bis 5.918 | 159,6 bis 1330,4 |
| ICH33 | 511 bis 4.016 | 114,9 bis 902,8 | 1.065 bis 9.545 | 239,4 bis 2145,8 |
| ICH44 | 600 bis 5.341 | 134,9 bis 1.200,7 | 1.527 bis 12.726 | 343,3 bis 2.860,9 |
| ICD05 | 57 bis 157 | 12,8 bis 35,3 | 165 bis 588 | 37,1 bis 132 |
| ICD10 | 104 bis 315 | 23,4 bis 70,8 | 330 bis 1.099 | 74,2 bis 247 |
Wassergekühlt
| Max. Kraft (N) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Dauerstrom | Spitze | |||
| N | (lbf) | N | (lbf) | |
| IC11 | 254 bis 1.712 | 57,1 bis 385 | 315 bis 2.102 | 70,8 bis 473 |
| IC22 | 519 bis 3.458 | 117 bis 777 | 630 bis 4.204 | 142 bis 945 |
| IC33 | 769 bis 5.135 | 173 bis 1.154 | 945 bis 6.306 | 212 bis 1.418 |
| IC44 | 1.036 bis 6.916 | 233 bis 1.555 | 1.260 bis 8.407 | 283 bis 1.890 |
Eisenlose Linearmotoren
Eisenlose Linearmotoren besitzen kein Eisen oder keine Nuten für die Spulenwicklungen. Daher weisen diese Motoren kein Cogging, eine sehr geringe Masse und absolut keine Anziehungskräfte zwischen Spule und Magnetbahn auf. Diese Eigenschaften sind ideal für Anwendungen, bei denen eine äußerst geringe Reibung, eine hohe Beschleunigung leichterer Lasten und die Maximierung der konstanten Geschwindigkeit auch bei sehr niedrigen Drehzahlen verlangt wird. Die modularen Magnetbahnen bestehen aus zwei Magnetreihen, die die erzeugte Schubkraft maximieren und einen Flussrückführpfad für den Magnetkreis bilden.
Eisenlose Motoren Spezifikationen
| Max. Kraft (N) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Dauerstrom | Spitze | |||
| N | (lbf) | N | (lbf) | |
| IL06 | 30,3 bis 82,8 | 6,81 bis 18,6 | 120 bis 400 | 27 bis 89,9 |
| IL12 | 62,1 bis 148 | 14 bis 33,3 | 240 bis 800 | 54 bis 180 |
| IL18 | 92,1 bis 211 | 20,7 bis 47,4 | 360 bis 1.200 | 80,9 bis 270 |
| IL24 | 109 bis 262 | 24,5 bis 58,9 | 480 bis 1.600 | 108 bis 360 |
Linearer Direktantrieb Produktauswahl
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Media & Downloads
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 DDL Setup Guide EN revD |
English | 28 Sep 2011 | 804.51 KB | |
|
ICH / MCH Part Number Scheme |
English | 16 Sep 2015 | 20.37 KB | |
|
ICH Direct Drive Linear Motor Selection Guide |
English | 10 Jan 2017 | 2.44 MB | |
|
ICH Linear Motor Installation Guide EN (REV C) |
English | 10 Jun 2020 | 1.8 MB | |
|
ICH-MCH Typenschlüssel |
German | 11 Feb 2015 | 20.6 KB | |
|
Kollmorgen Direct Drive Linear CE Certification Technical Note |
English | 04 Nov 2016 | 165.74 KB | |
|
科尔摩根DDL直接驱动直线电机选型指南 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 6.16 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD System Configuration For the Kollmorgen DDL Linear Motors EN (REV N) |
English | 13 Aug 2017 | 2.98 MB | |
|
Calculating MENCRES for Linear Motors EN.pdf |
English | 28 Sep 2011 | 133.03 KB | |
|
High Flex Cables EN.pdf |
English | 28 Sep 2011 | 159.52 KB | |
|
Safe Handling of Linear Motors Technical Note |
English | 24 Mai 2016 | 19.1 KB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | 01 Jan 2020 | 13.54 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB | |
| Kollmorgen Direct Drive Linear Motor Selection Guide | English | 01 Jan 2018 | 3.82 MB | |
| Kollmorgen ICH Direct Drive Linear Motor Selection Guide | English | 17 Jan 2017 | 2.46 MB | |
| Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors | English | 01 Jan 2018 | 1.26 MB |
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| Standards and Directives | [toc] General Structures of standards with EN ISO 12100 as an example ISO Standards Safety of Machinery — General Principles for Design ISO 12100:2010 UL Standards... |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Blue Guide | English, German | 29 Jun 2022 | Copy URL | |
|
DDL CE Certification Technical Note |
English | 16 Mär 2023 | 60.26 KB | Copy URL |
|
EAC Certification for Motors |
English, Russian | 09 Dez 2020 | 98.97 KB | Copy URL |
|
EU RoHS Declaration (RoHS6) |
English, German | 01 Okt 2015 | 44.37 KB | Copy URL |
|
ICH EU-Konformitätserklärung |
German | 03 Jul 2016 | 54.77 KB | Copy URL |
|
科尔摩根DDL电机CE认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 165.74 KB | Copy URL |
|
科尔摩根DDL电机EAC认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 98.97 KB | Copy URL |
|
科尔摩根DDL电机RoHS认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 44.37 KB | Copy URL |