CARTRIDGE DDR® Direktantriebe
Die Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb der Baureihe CARTRIDGE DDR® stellen eine völlig neue Klasse der Direktantriebe dar. Sie vereinen nicht nur die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren, sondern sind auch zu einem deutlich niedrigeren Preis erhältlich als konventionelle Direktantriebe. Die CARTRIDGE DDR®-Motoren sind UL-gelistet und können für Anwendungen weltweit genutzt werden. Sie zeichnen sich außerdem durch vorgefertigte Komponenten aus und verfügen über ein integriertes, werkseitig justiertes, hochauflösendes Rückführsystem. Hinzu kommt die einzigartige lagerlose Konstruktion. Das Ergebnis ist ein einbaufertiger Motor, der innerhalb von 30 Minuten betriebsbereit ist. Demgegenüber stehen Wochen oder sogar Monate für die Planung und Integration bei herkömmlichen gehäuselosen Direktantrieben. Das besondere elektromagnetische Design der CARTRIDGE DDR-Motoren gewährleistet eine bis zu 50 % höhere Drehmomentdichte als bei konventionellen Servomotoren ähnlicher Baugröße.
Merkmale
Die Vorteile liegen auf der Hand:
Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE DDR-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.
- Vereinfachte Installation (5 Minuten) – einfach den Motor einbauen und die Kabeln anschließen
- Erhöhte Maschinenbetriebszeiten durch wartungsfreien Betrieb
- Bis zu 20 dB geringere Geräuschentwicklung durch Wegfall der Kraftübertragungsmechanik
- Bis zu 50-fach verbesserte Genauigkeit
- Keine Wartung – keine Betriebskosten
- Durch den Dauermomentbereich von 50 bis 510 Nm wird ein breites Spektrum an Hochleistungsanwendungen abgedeckt.
- Drehzahlen von bis zu 1.500 U/min erfüllen die Anforderungen der meisten Anwendungen mit hohem Drehmoment und mittlerer Drehzahl.
- Nennleistungen von 2.670 bis 11.700 Watt werden dem hohen Strombedarf der meisten Anwendungen mit gehäuselosen Motoren gerecht.
- Die Baureihe CARTRIDGE DDR® vereint die platzsparenden Eigenschaften und die Leistungsfähigkeit eines gehäuselosen DDR-Motors mit der einfachen Montage eines Gehäusemotors.
- Die integrierte Sinus-Encoder-Rückführung bietet eine Auflösung von mehr als 2 Millionen Schritten pro Umdrehung.
- Eine direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen oder Scheiben überflüssig.
- Geringes Cogging gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl.
- Das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
- Problemlose Installation und Inbetriebnahme des Systems dank vorkonfigurierter Verstärker und Rückführeinheiten
- Übertemperaturschutz durch eingebauten Thermistor
Spezifikationen
| C04x, C05x, C06x | C09x, C13x | |
|---|---|---|
| Kupplungstechnik | Klemmkupplung mit einer Schraube, Zugang von der A-Seite aus | Klemmkupplung mit mehreren Schrauben, Zugang von der B-Seite aus |
| Montageanforderungen Rundlauf der Welle | 0,13 mm (0,005") | 0,038 mm (0,0015") |
| Rechtwinkligkeit der Maschinen-Montagefläche | 0,10 mm (0,004") | 0,051 mm (0,002") |
| Rundlauf des Maschinen-Zentrierbundes zur Welle | 0,10 mm (0,004") | 0,051 mm (0,002") |
| Transportsicherungen | Ausrichtungsschraube und Abschlussschraube | 4 Stellschrauben und 4 Transportschrauben |
| Montageverfahren | Verfahren # M-RT-S19-0 | Verfahren # M-RT-019-07 |
Erste Schritte
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 科尔摩根CDDR模块化直驱旋转电机选型指南 |
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科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C06 |
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科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C09 & C13 |
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科尔摩根CDDR直驱电机安装手册_EN_2020 |
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A Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control |
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Cartridge DDR Safety Guide (REV 08/2020) |
English, German, Italian, Spanish | 13 Aug 2020 | 3.85 MB | |
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Cartridge DDR Typenschlüssel |
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Servomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison |
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| Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors | English | 01 Jan 2018 | 1.26 MB |
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