Schrittmotorklemme, 24 V DC, 1,5 A, Vektorregelung
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L15-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im niedrigen Leistungsbereich vorgesehen. Über die Klemmen können Steppermotoren mit bis zu 1,5 A und einer Spannung von 24 V betrieben werden. Die kompakte Schrittmotorendstufe ist zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die AKT2G-SM-L15-000 an den jeweiligen Motor und die Anwendungserfordernisse angepasst werden. Der 64-fache Mikroschrittbetrieb sorgt für einen besonders ruhigen und präzisen Motorlauf.
Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul AKT2G-AC-FAN-001 auf 3 A erhöht werden.
Spezifikationen
| Technische Daten | AKT2G-SM-L15-000 |
|---|---|
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 2 Phasen |
| Anzahl digitale Eingänge | 2 Endlage, 4 für ein Encodersystem |
| Anzahl digitale Ausgänge | 1 konfigurierbar für Bremse (0,5 A) |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Motorstrom-/Phasenwerte (RMS) ohne Lüftermodul ZB8610 | 1,06 A |
| Motorstrom-/Phasenwerte (RMS) mit Lüftermodul ZB8610 | 1,12 A |
| Maximaler Ausgangsstrom ohne Lüftermodul ZB8610 | 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Maximaler Ausgangsstrom mit Lüftermodul ZB8610 | 3,0 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Betriebsarten |
|
| Maximale Schrittfrequenz | 1000, 2000, 4000, 8000 oder 16000 Vollschritte/s (konfigurierbar) |
| Schrittmuster | bis zu 64-facher Mikroschrittbetrieb (automatische Umschaltung, geschwindigkeitsabhängig) |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
| Encoder-Impulsfrequenz | bis zu 400.000 Inkremente/s (4-fach-Auswertung) |
| Eingangssignalspannung „0“ | -3 V – 2 V |
| Eingangssignalspannung „1“ | 3,7 V – 28 V |
| Eingangsstrom | typ. 5 mA |
| Diagnose-LED | Warnungsstrang A und B, Fehlerstrang A und B, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5.000 Positionen bei typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Spannungsversorgung | über den E-Bus, Encoder/Treiberstufe: über die Leistungskontakte, Motor: über Klemmenkontakte |
| Stromaufnahme vom E-Bus | typ. 100 mA |
| Potentialtrennung | 500 V (E-Bus/Signalspannung) |
| Unterstützung NoCoEStorage | ja |
| Konfiguration | keine Adresseinstellung erforderlich |
| Gewicht | ca. 60 g |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb | 0 °C – +55 °C |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung | -25 °C – +85 °C |
| Zulässige relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, keine Kondensation |
| Abmessungen (B x H x T) | ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm) |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene nach EN 60715 |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-Störaussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 gemäß IEC/EN 61800-3 |
| EMV-Kategorie | Kategorie C3 - Standard Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich |
| Schutzart | IP 20 |
| Einbaulage |
|
| Zulassung | CE cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
Diese Dateien decken die Standardproduktfamilie ab. Umweltdeklarationen für kundenspezifische Produkte, d.h. Artikelnummern mit einem "S" oder "X" finden Sie in unserer Suche unter dem Stichwort Umweltvorschriften.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G_SDI_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDI_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| AKT2G_SDO_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDO_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Bremschopper-Klemme
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-BRC-000-000 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung der Versorgungsspannung.
Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, Vektorregelung
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L50-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich vorgesehen.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.