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Klemmen und Zubehör für Schrittmotorantriebe

Schließen Sie Ihre Schrittmotoren über die AKT2G-Schrittmotor-Klemmen direkt an den PCMM Motion Controller an und programmieren diesen über die Kollmorgen Automation Suite (KAS). Da keine herkömmlichen Schrittantriebe benötigt werden, können Sie auf sperrige Hardware und komplexe Verkabelung verzichten.

Im Gegensatz zu analogen Schrittantrieben kommunizieren diese Schrittantriebsklemmen digital über das KAS EtherCAT® Netzwerk. So kennen Sie stets den Echtzeitstatus jeder Schrittmotorachse und können eine präzise, reaktionsschnelle Steuerung erreichen. Auch das Setup ist erheblich einfacher und zuverlässiger als bei einem Schrittmotorantrieb mit analoger Steuerung.

Dieses Klemmensortiment ist für Tausende Schrittmotorausführungen geeignet. Unter dem Link AKT2G I/O Devices für KAS finden Sie unsere vollständige Auswahl an Servo- und Schritt-E/A-Geräten, Buskopplern, Spezialmodulen, sicheren E/A-Klemmen, Encoder-Schnittstellen und mehr.

Schrittmotorklemme, 24 V DC, 1,5 A, Vektorregelung

Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L15-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im niedrigen Leistungsbereich vorgesehen. Über die Klemmen können Steppermotoren mit bis zu 1,5 A und einer Spannung von 24 V betrieben werden. Die kompakte Schrittmotorendstufe ist zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die AKT2G-SM-L15-000 an den jeweiligen Motor und die Anwendungserfordernisse angepasst werden. Der 64-fache Mikroschrittbetrieb sorgt für einen besonders ruhigen und präzisen Motorlauf.

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Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, Vektorregelung

Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L50-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich vorgesehen. Über die Klemmen können Steppermotoren mit bis zu 5 A und in einem Spannungsbereich von 8–50 V betrieben werden. Die kompakte Schrittmotorendstufe ist zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die AKT2G-SM-L50-000 an den jeweiligen Motor und die Anwendungsanforderungen angepasst werden.

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Bremschopper-Klemme

Die EtherCAT-Klemme AKT2G-BRC-000-000 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung der Versorgungsspannung. Die AKT2G-BRC-000-000 kann in Verbindung mit den Schrittmotor-Antriebsklemmen AKT2G-SM-L15-000 oder AKT2G-SM-L50-000 eingesetzt werden. Durch einen geringen Innenwiderstand und die Fähigkeit hohe Impulsströme zu handeln, bieten diese eine gute Pufferung parallel zu einem Netzteil. Rückspeiseströme werden aufgefangen, um Überspannungen zu vermeiden.

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