R4 Baureihe
Die Baureihe R4 steht für unser leistungsstärkstes Angebot kolbenstangenloser Aktuatoren, die für höchste Lasten, hohe Beschleunigung und maximale Einschaltdauer gebaut sind. Die robuste Konstruktion enthält eine interne Linearführungsschiene mit eingebauter flexibler Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Modelle mit Riemenantrieb bieten schnellste Bewegungen, während Konstruktionen mit Spindelantrieb die höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ermöglichen.
Merkmale
Für die Baureihe R4 sind folgende Motoren verfügbar:
- Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen KollmorgenT32T und T41T
- Kollmorgen bürstenlose Servomotoren AKM™ der Baureihen AKM42E, 42G, 52G und 52H
- Motorbefestigungen kundenspezifisch nach NEMA 34 und 42
Merkmale
- Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
- Max. Schubkraft: 3.114 N (700 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
- Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
- Kugelgewinde- oder Steuerriemenantrieb
- Schrittmotoren, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
- Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
- Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Schlitten: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
- Kugelgewinde: Gewinde aus gehärteter Stahllegierung mit 1,0" Durchmesser; Kugelgewindemutter aus vergüteter Stahllegierung
- Riemenantrieb: 1,5" breiter Polyurethanriemen mit L-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
- Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung
Optionen
- Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
- Englische oder metrische Schlittenlagerung
- Motor- oder Spindelbremsen
- Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
- Magnetische Null- und Endlagensensoren
- Einzel- oder Doppelschlitten
- Riemen oder Schrägstirnrad, Direktantrieb durch Parallel- oder Reihenanordnung
- Wasserfestigkeit
- Entlüftungsanschluss/-stutzen links-/rechtsseitig
Spezifikationen
| MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN | Kugelgewindetrieb | Riemenantrieb |
|---|---|---|
| Max. Hublänge, mm (in) | 2740 (108) | |
| Profil, mm (in) | 91 x 108 (3.6 x 4.25) | |
| Führungstyp | Profilschiene | |
| Spindelsteigungen (in/Umdr.) | 1, 0,25 | |
| Spindeldurchmesser (in/Umdr.) | 1 | |
| Lager | 20 mm Schiene, 2 Lagerblöcke | |
| LEISTUNGSDATEN | Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in) | |
| Max. Schubkraft, N (lbf) | 3100 (700) | 1300 (300) |
| Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) | 1000 (40) | 3000 (120) |
| Max. Schlittentragzahl: | ||
| Normal, N (lb) | 1300 (300) | |
| Wankmoment, N-m (lb-in) | 67,8 (600) | |
| Nickmoment, N-m (lb-in) | 113 (1000) | |
| Wiederholgenauigkeit, mm (in) | +/-0,025 (0,001) | +/-0,25 (0,010) |
| Max. Einschaltdauer (%) | 100 | 100 |
| Endlagensensoren | Optional | Optional |
| Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) | -28 bis +60 (-20 bis +140) | |
| Umgebung | Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser. | |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| R2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Rseries_Users_Manual_en-US_rev1_0.pdf |
| R4 Ball Screw Specs en-US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/R4_Ball_Screw_Specs_en-US.pdf |
| R4 Belt Drive Specs en-US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/R4_Belt_Drive_Specs_en-US.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide | English | Share URLview |
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