R3 Baureihe
Die kolbenlosen Aktuatoren der Baureihe R3 bieten ein robustes Design mit interner Linearführungsschiene und einer integrierten flexiblen Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Die Baureihe R3 ist für hohe Lasten oder hohe Beschleunigung bei maximaler Einschaltdauer ausgestattet und entweder mit einem Riemenantrieb für schnellste Bewegungen oder einem Schneckenantrie für höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ausgestattet.
Merkmale
Für die Baureihe R3 sind folgende Motoren verfügbar:
- Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen T22T und T31T
- Kollmorgen Bürstenlose Servomotoren der Baureihen R3-AKM23C, 23D, 42E und 42G AKM™
- Motorbefestigungen kundenspezifisch und NEMA 23, 34
Merkmale
- Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
- Max. Schubkraft: 1.335 N (300 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
- Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
- Leitspindel-, Kugelrollspindel- oder Steuerriemenantrieb
- Schrittmotor, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
- Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
- Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
- Schlitten: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
- Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
- Acme-Gewinde: Gewinde aus Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser, Bronzemutter mit Schmierung
- Kugelgewinde: Gewinde aus Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser, vergütete Kugelgewindemutter
- Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
- Riemenantrieb: 1,0" breiter Polyurethanriemen mit XL-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
- Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung
Optionen
- Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
- Englische oder metrische Schlittenlagerung
- Motor- oder Schneckenbremsen
- Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
- Einzel- oder Doppelschlitten
- Riemen oder Schrägstirnrad, Direktübertragung durch Parallel- oder Reihenschaltung
- Wasserfestigkeit
- Magnetische Null- und Endlagensensoren
Spezifikationen
| MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN | Kugelgewindetrieb | Leitspindelantrieb | Riemenantrieb |
|---|---|---|---|
| Max. Hublänge, mm (in) | 2740 (108) | ||
| Profil, mm (in) | 64 x 71 (2,5 x 2,8) | ||
| Führungstyp | Profilschiene | ||
| Spindelsteigungen (in/Umdr.) | 0,5, 0,2 | 0,2, 0,125 | |
| Spindeldurchmesser (in/Umdr.) | 0,625 | 0,625 | |
| Lager | 15 mm Schiene, 2 Lagerblöcke | ||
| LEISTUNGSDATEN | Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in) | ||
| Max. Schubkraft, N (lbf) | 1300 (300) | 900 (200) | |
| Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) | 760 (30) | 3000 (120) | |
| Max. Schlittentragzahl: | |||
| Normal, N (lb) | 440 (100) | ||
| Wankmoment, N-m (lb-in) | 33,9 (300) | ||
| Nickmoment, N-m (lb-in) | 56,5 (500) | ||
| Wiederholgenauigkeit, mm (in) | +/-0,025 (0,001) | +/-0,25 (0,010) | |
| Max. Einschaltdauer (%) | 100 | 60 | 100 |
| Endlagensensoren | Optional | Optional | Optional |
| Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) | -28 bis +60 (-20 bis +140) | ||
| Umgebung | Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser. | ||
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| R2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Rseries_Users_Manual_en-US_rev1_0.pdf |
| R3 Ball Screw Specs en-US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/R3_Ball_Screw_Specs_en-US.pdf |
| R3 Belt Drive Specs en-US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/R3_Belt_Drive_Specs_en-US.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide | English | Share URLview |
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