Back to top

P70530 Schrittantriebe

Die P70530-Antriebe bieten ein unübertroffenes Gleichlaufverhalten in Verbindung mit herausragender Funktionalität und Leistung. Diese für den Gleichstrombetrieb verfügbaren Mikroschrittantriebe sind für den Antrieb von 2-Phasen-Schrittmotoren in NEMA-Baugrößen ausgelegt. Die einzigartigen Merkmale dieser Baureihe machen sie zur idealen Lösung für Ein- und Mehrachsenanwendungen, die hohe Drehzahlen oder hohen Gleichlauf bei niedrigen Drehzahlen erfordern.

Global
Limitierte Verfügbarkeit außerhalb von Nordamerika
P7000 Schrittantriebe

Merkmale

  • P70530-SD:
    • Konventionelle Schritt- und Richtungsschnittstelle
    • Dedizierte Eingänge für die Funktionen Tippen +/-, Fehler-Reset und Schritt-/Richtungssteuerung.
    • Das Impulsfolgesignal zum Drehen des Motors wird durch den Anwender angelegt
  • P70530-PN bietet gegenüber dem Basisantrieb folgende Zusatzfunktionen:
    • Indexierungsfunktion, die bis zu 63 unabhängige, programmierbare Bewegungen ermöglicht
    • Kompatibilität mit Modbus RTU
  • Eingangsspannung: 20 bis 75 VDC
  • Dauerstrom: 5 A; Mikroschritt-Spitzenstrom: 7,1 A
  • Max. Wellenleistung: 300 W
  • Drehzahlbereich: 0 bis 50 U/s
  • Motorinduktivität: 2 bis 15 mH
  • 9 programmierbare Eingänge
  • Anwenderfreundliche grafische Oberfläche
  • Blockiererkennung mit offenem Regelkreis

Vorteile

  • Ideale Lösung für Ein- und Mehrachsenanwendungen, die starke Leistung bei hohen Drehzahlen oder hohem Gleichlauf bei niedrigen Drehzahlen erfordern
  • 9 programmierbare Eingänge, Indexierungsmodell und anwenderfreundliche grafische Oberfläche zur Vereinfachung der Konfiguration bei komplexen Maschinenanforderungen
  • Integrierte Blockiererkennung macht teure externe Sensoren oder Rückführeinheiten überflüssig, was die Systemkosten um bis zu 30 % senkt
  • Die Multistepping™ Funktion bietet exakte Mikroschritte für einen gleichmäßigen Vorschub bei kleinen Drehzahlen, ohne die Architektur der Maschinensteuerung überarbeiten zu müssen
  • Die Anti-Resonanzkontrolle im mittleren Drehzahlbereich reduziert die negativen Auswirkungen mechanischer Resonanz, sodass Sie mehr aus einem kleineren Motor herausholen und Blockierungen sowie Maschinenstillstandszeiten vermeiden können
  • Der dynamische Quasi-S-Kurven-Algorithmus reduziert Rucken, insbesondere beim Beschleunigen, was die mechanische Lebensdauer verlängert und den Energieverbrauch reduziert

Spezifikationen

Spezifikationen Einheiten P70530
Eingangsspannungsbereich Volt 20 - 75 VDC
Dauerstrom A eff. 5
Mikroschritt-Spitzenstrom A Spitze 7.1
Dedizierte Eingänge* - +/- Aktivieren, +/- Schritt und Richtung* 5 VDC TTL
Programmierbare Eingänge* - 9 konfigurierbare, optisch isolierte Eingänge* 5 bis 24 VDC, stromziehend oder stromliefernd
Fehlerausgang, vom Anwender konfigurierbarer Ausgang - 5 bis 24 VDC Open-Collector
Stillstandsstromreduzierung Integer Einstellbar von 0 bis 100 %
Schrittauflösung - 200 bis 50.000 Schritte/Umdrehung
Baugröße B x T x H Zoll (mm) 1.14 x 4.4 x 4.2 (29 x 111 x 107)
Umgebungstemperatur °C 0-40
Max. Chassistemperatur °C 70
Motorrahmen - NEMA 17, 23, 34, 42
Max. Wellenleistung Watt 300
Drehzahlbereich Umdrehungen/Sekunde 0-50
Empfohlener Motorinduktivitätsbereich mH 2-15

* Schritt- und Richtungseingänge benötigen über 5 V einen Strombegrenzungswiderstand, der Aktivieren-Eingang nicht

Design-Tools

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfP7000 Modbus User Parameters, Rev C English 05 Jun 2013 119.83 KB
pdfP70530 DC Manual, revC English 13 Feb 2012 1.07 MB
pdfP70530 Quick Start Guide, revA English 12 Mär 2012 338.17 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
P 7000 Drive Catalog M100 EN RevA English 27 Okt 2011 5.89 MB
Stepper and Synchronous Motors Catalog EN Rev C English 19 Feb 2014 7.96 MB
Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdfP7000 AC Microstepping Drive OD Diagram English 28 Mär 2012 25.2 KB
pdfP7000 DC Microstepping Drive OD Diagram English 19 Apr 2016 233.06 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
zipP70530-xxx Firmware Upgrade rev2.10 English 12 Mär 2012 19.51 KB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipP7000 Installation Software, rev107 English 16 Dez 2011 2.35 MB
zipP7000 Tools rev2.11 English 13 Aug 2011 3.19 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipPortmon Serial Port Sniffer English 01 Nov 2007 139.06 KB
Article
P7000 Certification   Safety CCC CE UL UR cUL cUR EAC RoHS P7000     EN / DE        ...
Understanding Kollmorgen Stepper Motor Current Units The stepper motors' continuous current rating in the Kollmorgen documentation is in units of dc current.  This is based on the actual DC current that the motor can handle, and applies...
What to do if the P7000 drive locks up and won't communicate. If the P7000 stepper drive "locks up" or will not communicate with the P7000Tools software, it is possible that the firmware has been lost or corrupted.  If this is the case, reloading the...
Inductance Range of the P7000 Stepper drive The P7000 was designed primarily for high inductance motors.  The AC model has two ranges of inductance based on bus voltage, and the DC model has its own inductance range. AC power (...
Modbus Poll Software Modbus Poll is a useful software tool for testing Modbus RTU and Modbus TCP communication.  Modbus Poll is a Modbus master that has read and write functions and has the capability of...

Pages

Titel Sprache Datum Größe
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEU-Konformitätserklärung P7000 German 14 Apr 2016 96.67 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity P7000 English 19 Apr 2016 197.96 KB Copy URL
pdfP7000 EU RoHS Declaration (RoHS10) English 07 Mai 2021 84.16 KB Copy URL
pdfP7000 REACH SVHC Certificate of Compliance English 07 Mai 2021 52.05 KB Copy URL