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AKD2G Servoverstärker
Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.
Weltweit erhältlich
Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine
Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.
Siehe technische DatenFarbdisplay
Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.
Mehr erfahren
Effektive Inbetriebnahme
Fehler erkennen
Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse
Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi
Lokalisieren Sie Ihren Antrieb
Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Umfassende Sicherheit
Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.
SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für SicherheitsfunktionenMerkmale
Flexibel
- Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
- Optionaler Rückführungsanschluss für
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- A-QUAD-B Geber
- Gebernachbildung
- Zwei Regelkreise
- Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE, PROFINET® IRT, Ethernet/IP™ und CANopen® zur Systemoptimierung
- Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
- Zwei-Kanal-STO für jede Achse
- Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
- Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
- Entnehmbare Speicherkarte
- E/A
- 16 E/A im Standardlieferumfang
- Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
- +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
- +4 sichere Ausgänge
Bedienerfreundlich
- Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
- Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
- Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
- Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
- Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
- Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig
Schnell
- Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
- Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
- Stromregelkreis: 1,28 µs
- Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
- Lageregelkreis: 250 µs
- Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
- Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal
Technische Daten
120/240 V AC
| Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 | 75 | 180 | 225 | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 V AC
| Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 | 75 | 180 | 225 | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
| AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | English | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | Italian | Share URLview | |
| 2G Motion System Broschuere | German | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Share URLview | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Share URLview | |
| Système de mouvement 2G | French | Share URLview | |
| 科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Chinese, Simplified | Share URLview | |
| 科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Chinese, Simplified | Share URLview |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS1 |
02.10.00.003
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 |
02.10.00.103
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip |
| AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz |
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf |
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G UL Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| Blue Guide | English, German | |
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
| ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
Support
| Trade Compliance | 
Bethany… |
February 21, 2023 |
| AKT and AKT2G Remote I/O Comparison | 
C Wontrop |
February 8, 2023 |
| AKD2G Profinet PNU Reads and Writes Application Note Revision A | 
… |
January 4, 2023 |
| Does AKD support 400Hz AC Power Supply? | Xinbo.… |
February 23, 2022 |
| KM motors with EnDat feedback spec | njandroep |
January 6, 2022 |
| AKD2G 2 Axis Gearing | Ann Pater |
February 10, 2021 |
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Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.