Skip to main content
Kollmorgen AKD2G Servo Drive; many models available in less than 2 weeks

AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

Global
Weltweit erhältlich

Neu AKD2G 24A Servoverstärker

Der AKD2G 24A Antrieb bietet konfigurierbare Sicherheitsoptionen, eine Sicherung der Parameterdaten auf SD-Karte und die bewährte grafische Benutzeroberfläche der AKD2G-Familie. Zusätzlich bietet er eine höhere Ausgangsleistung und die Möglichkeit der Synchronisierung von Motoren über mehrere Feldbusse.

Datenblatt anfordern Kontakt

AKD2G 24A

 

Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine

Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.

Siehe technische Daten

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

Mehr erfahren 

Effektive Inbetriebnahme

Fehler erkennen

Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse

Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Umfassende Sicherheit

Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.

SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Geber
    • Gebernachbildung
    • Zwei Regelkreise
  • Mehrere Busoptionen zur Systemoptimierung, einschließlich EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT und Ethernet/IP™ mit CIP Sync
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung 
  • Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    • 16 E/A im Standardlieferumfang
    • Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
      • +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig

Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregelkreis: 1,28 µs
    • Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    • Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

Technische Daten

120/240 V AC

ModellDauerstrom
(A rms)
Spitzenstrom
(A rms)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interne Bremsung
W (Ω)
Höhe
mm
Breite
mm
Tiefe
mm
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1
AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2

240/480 V AC

ModellDauerstrom
(A rms)
Spitzenstrom
(A rms)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interne Bremsung
W (Ω)
Höhe
mm
Breite
mm
Tiefe
mm
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291
AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)27275221232
AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4

Ein Angebot anfordern

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2S_Installation_Safety1_E-rev%20F.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-S-Installation-FS2-EN_RevC.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-S-Installation-FS3-EN_RevC.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Title Language Date Share URL
2G Motion System Brochure English Share URLview
AKD2G 24A Data Sheet English Share URLview
Kollmorgen 2G Cable Guide English Share URLview
Kollmorgen Full-line Catalog English Share URLview
Title File Language Date Share URL
AKD2G PROFINET Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate English
Share URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf

Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Product Model English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware for KAS
02-12-00-001
English
Share URL /sites/default/files/2024-01/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-12-00-001.tgz
AKD2G Firmware Release Notes EN
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware
02.12.00.001
English
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD2G-02-12-00-001-User.zip
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified *
02-10-00-104
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-02-10-00-104-User.zip
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
B
English
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

Überwachung und Steuerung von Bremsen durch funktionale Sicherheitstechnik im Antrieb

Wie können Sie die Sicherheit von vertikalen Lasten gewährleisten und gleichzeitig die ISO 13849-1 einhalten? On-Drive-Sicherheitsfunktionen bieten eine kompromisslose Möglichkeit zur Vereinfachung der Bremsprüfung.

Erfahren Sie Mehr

2G Motion System: Innovativer Ansatz zur Verbesserung der Leistung – ohne die Maschine neu zu gestalten

Wenn neue Technologien auf den Markt gelangen, müssen Ingenieure neue Möglichkeiten finden, um die Leistung ihrer vorhandenen Maschinen zu steigern undderenLebensdauer zu verlängern – oder sich andernfalls wieder an das Zeichenbrett begeben.

Erfahren Sie Mehr

Das Außergewöhnliche entwickeln

Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

Erfahren Sie Mehr