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AKD2G Servoverstärker
Zu den Merkmalen des AKD2G gehören zwei Achsen, erweiterbare E/A (ohne Vergrößerung der Baugröße), austauschbarer Speicher, Zweikanal-STO und das branchenweit erste Grafikdisplay im Antrieb. Der AKD2G wurde für AKM2G mit Einzelstecker und für AKM (mit oder ohne Bremse) optimiert, um den Verkabelungsaufwand mit Einkabeltechnik zu reduzieren. Außerdem bietet die AKD2G-Baureihe eine Option für sekundäres Feedback zur Unterstützung von alten Rückführungen.
Zahlreiche Modelle sind in weniger als zwei Wochen lieferbar
Produkt weltweit erhältlich
Neuer Antrieb AKD2G 24A
Der AKD2G 24A Antrieb bietet konfigurierbare Sicherheitsoptionen, eine Sicherung der Parameterdaten auf SD-Karte und die bewährte grafische Benutzeroberfläche der AKD2G-Familie. Zusätzlich bietet er eine höhere Ausgangsleistung und die Möglichkeit der Synchronisierung von Motoren über mehrere Feldbusse.
Farbdisplay
Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.
Auf zur Inbetriebnahme
Erkennen Sie Fehler
Farbkodierte Status zur Aktivierung bzw. Deaktivierung jeder Achse
Symbole zeigen die Betriebsarten und Befehlsquellenmodi an
Lokalisieren Sie Ihren Antrieb
Rotierende Statusinformationen zu STO, HW-Aktivierung und kontrolliertem Stopp
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Sicherheit für alle Ebenen
Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™ Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine einfache Implementierung. Sie bieten ein umfangreiches Sortiment an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, mit denen sich praktisch alle Anforderungen erfüllen lassen.
Merkmale
Flexibel
- Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer nur die benötigten Funktionen auswählen.
- Optionaler Feedback-Anschluss für
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- A-QUAD-B Encoder
- Encoder-Emulation
- Doppelte Schleife
- Vielfältige Bussysteme zur Optimierung des Systems wie EtherCAT® und FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT und Ethernet/IP™ mit CIP Sync
- Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
- Zweikanaliger STO für jede Achse
- Flexiblere Montage dank branchenführender Leistungsdichte
- Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
- Entnehmbarer Speicher
- I/O
- 16 E/A enthalten
- Optionale Erweiterung auf 28 E/A
- +2 sichere Eingänge (Standard: 2 sichere Eingänge)
- +4 sichere Ausgänge
- STO SIL2/PLd standardmäßig implementiert; optionaler SafeMotion™ Monitor (SMM); SIL3/PLe, um Anforderungen an die Funktionale Sicherheit zu erfüllen und ein breiteres Spektrum an Anwendungen zu ermöglichen.
Bedienerfreundlich
- Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
- Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
- Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einzelkabelmotoren optimiert:
- Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
- Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
- Optisch getrennte Ein-/Ausgänge vermindern Rauschen und machen zusätzliche Hardware unnötig.
Schnell
- Servo on a Chip™ umfasst Dual-Core ARM™ A9, 800 MHz + zusätzliche FPGA-Gates mit 1,5 M
- Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
- Stromregler: 1,28 us
- Geschwindigkeitsregler: 62,5 us
- Positionsregelkreis: 250 us
- Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
- Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal.
Spezifikationen
120/240 V AC
| Modell | Dauerstrom (Aeff) | Spitzenstrom (Aeff) | Typische Wellenleistung (kW) | Interner Bremswiderstand W (Ω) | Höhe mm (in) | Breite mm (in) | Tiefe mm (in) | Tiefe mit Kabelbiegeradius mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 (9,25) | 76 (2,99) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 und 3 | 9 und 9 | 1 und 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 und 6 | 18 und 18 | 2 und 2 | ||||||
240/480 V AC
| Modell | Dauerstrom (Aeff) | Spitzenstrom (Aeff) | Typische Wellenleistung (kW) | Interner Bremswiderstand W (Ω) | Höhe mm (in) | Breite mm (in) | Tiefe mm (in) | Tiefe mit Kabelbiegeradius mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 (13,19) | 100 (3,94) | 274 (10,79) | 291 (11,46) | |
| AKD2G-7V03D | 3 und 3 | 9 und 9 | 2 und 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06D | 6 und 6 | 18 und 18 | 4 und 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | English | Share URLview | |
| AKD2G 24A Data Sheet | English | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
| AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
| AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
| Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip |
| AKD2G Firmware for KAS |
02-14-00-000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz |
| AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * EN |
2.15.0.10823
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/Workbench-v2.15.0.10823.zip |
| AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.14.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip |
| AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified * |
02-12-00-105
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-02-12-00-105-User.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| Safe Motion Monitor v2 (SMM2) Package * Safety Certified * |
2
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-03/SMM-v2.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
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English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
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English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Das Einmaleins der Funktionalen Sicherheit: Was, Warum und Wie
Selbst in Ländern, in denen keine Normen zur Funktionalen Sicherheit vorgeschrieben sind, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass unzählige Kunden normgerechte Geräte fordern werden. Ob zum Schutz der Angestellten, der Reputation des Unternehmens oder zur Erhöhung der Produktivität und des Profits: Zahlreiche Beweggründe veranlassen Unternehmen dazu, funktional sichere Geräte zu verlangen.
Überwachung und Steuerung von Bremsen durch funktionale Sicherheitstechnik im Antrieb
Wie können Sie die Sicherheit von vertikalen Lasten gewährleisten und gleichzeitig die ISO 13849-1 einhalten? On-Drive-Sicherheitsfunktionen bieten eine kompromisslose Möglichkeit zur Vereinfachung der Bremsprüfung.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.