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Kollmorgen AKD2G Servoverstärker; viele Modelle in weniger als zwei Wochen erhältlich

AKD2G Servoverstärker

Zu den Merkmalen des AKD2G gehören zwei Achsen, erweiterbare E/A (ohne Vergrößerung der Baugröße), austauschbarer Speicher, Zweikanal-STO und das branchenweit erste Grafikdisplay im Antrieb. Der AKD2G wurde für AKM2G mit Einzelstecker und für AKM (mit oder ohne Bremse) optimiert, um den Verkabelungsaufwand mit Einkabeltechnik zu reduzieren. Außerdem bietet die AKD2G-Baureihe eine Option für sekundäres Feedback zur Unterstützung von alten Rückführungen.

Zahlreiche Modelle sind in weniger als zwei Wochen lieferbar

Global
Produkt weltweit erhältlich

Neuer Antrieb AKD2G 24A

Der AKD2G 24A Antrieb bietet konfigurierbare Sicherheitsoptionen, eine Sicherung der Parameterdaten auf SD-Karte und die bewährte grafische Benutzeroberfläche der AKD2G-Familie. Zusätzlich bietet er eine höhere Ausgangsleistung und die Möglichkeit der Synchronisierung von Motoren über mehrere Feldbusse.

Datenblatt herunterladen Kontakt

AKD2G 24A

 

Sparen Sie Platz im Schaltschrank ein

Antriebe mit zwei Achsen bieten die doppelte Leistungsdichte gegenüber einachsigen Antrieben und benötigen im Vergleich zur Doppelachstechnologie von Wettbewerbern 20 % weniger Platz.

Siehe Spezifikationen

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

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Auf zur Inbetriebnahme

Erkennen Sie Fehler

Farbkodierte Status zur Aktivierung bzw. Deaktivierung jeder Achse

Symbole zeigen die Betriebsarten und Befehlsquellenmodi an

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotierende Statusinformationen zu STO, HW-Aktivierung und kontrolliertem Stopp

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicherheit für alle Ebenen

Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™ Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine einfache Implementierung. Sie bieten ein umfangreiches Sortiment an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, mit denen sich praktisch alle Anforderungen erfüllen lassen.

Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer nur die benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Feedback-Anschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Encoder
    • Encoder-Emulation
    • Doppelte Schleife
  • Vielfältige Bussysteme zur Optimierung des Systems wie EtherCAT® und FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT und Ethernet/IP™ mit CIP Sync
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
  • Zweikanaliger STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank branchenführender Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbarer Speicher
  • I/O
    • 16 E/A enthalten
    • Optionale Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (Standard: 2 sichere Eingänge)
      • +4 sichere Ausgänge
      • STO SIL2/PLd standardmäßig implementiert; optionaler SafeMotion™ Monitor (SMM); SIL3/PLe, um Anforderungen an die Funktionale Sicherheit zu erfüllen und ein breiteres Spektrum an Anwendungen zu ermöglichen.

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einzelkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte Ein-/Ausgänge vermindern Rauschen und machen zusätzliche Hardware unnötig.

Schnell

  • Servo on a Chip™ umfasst Dual-Core ARM™ A9, 800 MHz + zusätzliche FPGA-Gates mit 1,5 M
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregler: 1,28 us
    • Geschwindigkeitsregler: 62,5 us
    • Positionsregelkreis: 250 us
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal.

Spezifikationen

120/240 V AC

ModellDauerstrom
(Aeff)
Spitzenstrom
(Aeff)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interner Bremswiderstand
W (Ω)
Höhe
mm (in)
Breite
mm (in)
Tiefe
mm (in)
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm (in)
AKD2G-6V03S391100 (15)235 (9,25)76 (2,99)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 und 39 und 91 und 1
AKD2G-6V06D6 und 618 und 182 und 2 

240/480 V AC

ModellDauerstrom
(Aeff)
Spitzenstrom
(Aeff)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interner Bremswiderstand
W (Ω)
Höhe
mm (in)
Breite
mm (in)
Tiefe
mm (in)
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm (in)
AKD2G-7V03S392100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V24S247216140 (15)335 (13,19)100 (3,94)274 (10,79)291 (11,46)
AKD2G-7V03D3 und 39 und 92 und 2100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06D6 und 618 und 184 und 4 

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Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Title Language Date Share URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Share URLview
2G Motion System Brochure English Share URLview
AKD2G 24A Data Sheet English Share URLview
Kollmorgen 2G Cable Guide English Share URLview
Title File Language Date Share URL
AKD2G PROFINET Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Share URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate English
Share URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf
AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf

Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Product Model English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.17.0.10918
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.17.0.10920
Spanish
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.17.0.10919
Portuguese, Brazil
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.17.0.10920
Chinese, Simplified
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.17.0.10918
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.17.0.10920
Spanish
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.17.0.10919
Portuguese, Brazil
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.17.0.10920
Chinese, Simplified
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.17.0.10919
German
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.17.0.10919
German
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip
AKD2G Firmware for KAS
02-14-00-000
English
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz
AKD2G Firmware Release Notes EN
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * EN
2.15.0.10823
English
Share URL /sites/default/files/2025-02/Workbench-v2.15.0.10823.zip
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware
02.14.00.000
English
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified *
02-12-00-105
English
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-02-12-00-105-User.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
Safe Motion Monitor v2 (SMM2) Package * Safety Certified *
2
English
Share URL /sites/default/files/2025-03/SMM-v2.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
B
English
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

Das Einmaleins der Funktionalen Sicherheit: Was, Warum und Wie

Selbst in Ländern, in denen keine Normen zur Funktionalen Sicherheit vorgeschrieben sind, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass unzählige Kunden normgerechte Geräte fordern werden. Ob zum Schutz der Angestellten, der Reputation des Unternehmens oder zur Erhöhung der Produktivität und des Profits: Zahlreiche Beweggründe veranlassen Unternehmen dazu, funktional sichere Geräte zu verlangen.

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Überwachung und Steuerung von Bremsen durch funktionale Sicherheitstechnik im Antrieb

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Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

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