Servoverstärker als echtes Bewegungstalent: AKD® PDMM Servodrive

Mehr Möglichkeiten bei der Konstruktion von Maschinen. Acht und mehr Achsen ohne zusätzliche PLC oder Motion Controller im Servoverstärker präzise steuern. Die AKD PDMM Servodrive vereinen präzise Stellerqualitäten mit leistungsstarken Funktionen zur Bewegungs- und Ablaufsteuerung unter einem Dach. Die Servoverstärker sparen dabei Platz im Schaltschrank, reduzieren die Verdrahtung und verkürzen die Installationszeiten. Typische Einsatzgebiete für diese Servoverstärker sind Hochleistungsanwendungen, bei denen mehrere Achsen perfekt miteinander zu synchronisieren sind. Die Automatisierungsplattform von Kollmorgen bietet dafür mit ihren schnellen Regelkreisen und der hochperformanten Steuerung ideale Bedingungen für maximale Bandbreiten und mehr Durchsatz. Die AKD PDMM Servodrives von Kollmorgen steigern in Summe die generelle Maschinenleistung in Form von Output und Genauigkeit und machen dabei auch das Engineering spürbar komfortabler.

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Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD PDMM Programmierbarer Servoverstärker.png
Industry 4.0 Ready

Merkmale

Vorteile

  • Sparen Sie Raum, Verdrahtungskosten und Maschineneinrichtzeit. AKD PDMM liefert einen kompletten Servoverstärker und programmierbare Maschinen- und Bewegungssteuerung in einem umfassenden Paket. Eine zusätzliche Steuerung wird damit in vielen Anwendungsbereichen überflüssig.
  • Verkürzen Sie die Konstruktionszeit und vereinfachen Sie die Integration. Arbeiten Sie in einer einzigen graphischen Entwicklerumgebung, um AKD PDMM und PAC-basierte Anwendungen für bis zu 128 Achsen zu programmieren.
  • Nachweisliche Risikominimierung und Leistungsmaximierung. AKD PDMM verbindet die bewährte Architektur der Kollmorgen Automation Suite mit unserer branchenführenden Hardware für AKDVerstärker.
  • Steuern Sie mehrere leistungsstarke Achsen ohne eine separate Steuerung. AKD PDMM dient als Master für acht oder mehr AKD Servoverstärker, synchronisiert diese und steuert zusätzlich die gesamte Maschine.
  • Stellen Sie ein komplettes System mit optimaler Leistungsfähigkeit zusammen. AKD PDMM arbeitet mit AKT™-E/A Modulen und AKI™ Human Interface Panels und bietet somit eine Komplettlösung von einem einzigen Anbieter.
  • Steigern Sie mit Kollmorgen Ihre Wettbewerbsvorteile und schöpfen dazu alle technischen und kommerziellen Möglichkeiten aus. Wenn Ihre Kunden mehr als nur eine Standardlösung fordern, bieten Sie ihnen einen klaren Vorteil mit Pipe Network™ und dem gemeinsamen Engineering mit Kollmorgen.

Eigenschaften

  • Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
  • Umfangreiche Serviceschnittstelle für schnelle Diagnosen
  • Synchronisation von 20 oder mehr* Achsen ohne zusätzliche Steuerung oder zusätzlichen Motion Controller.
    • Echtzeitfähige Steuerung mit EtherCAT Master in einem AKD™ Servoverstärker integriert
    • Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
    • Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
    • 128 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
    • Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
    • Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (erweiterbar durch dezentrale Ein- und Ausgänge der AKT-Serie)
  • Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungssoftware Kollmorgen Visualization Builder (KVB) möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie

* Die maximale Anzahl der Achsen ist abhängig von der Komplexität und notwendigen Aktualisierungsrate der Antriebe.

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Spezifikationen

120/240 VAC
1- and 3-Phasig		 Dauerstrom
(Aeff)		 Spitzenstrom
(Aeff)		 H
(mm)		 B
(mm)		 T
(mm)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 95.3 187
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 100 228
240/400/480 VAC
3 Phasig		 Dauerstrom
(Aeff)		 Spitzenstrom
(Aeff)		 H
(mm)		 B
(mm)		 T
(mm)
AKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 100 185
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 100 185
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 100 185
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 100 228
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 185 225

*) x = C: 0,8 GHz Ausführung, x = 1: 1,2 GHz Ausführung

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Anwenderberichte

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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AC) German 10 Dez 2019 26.93 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 19 Jun 2020 1.12 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 11-2019) German 10 Dez 2019 6.69 MB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 25 Aug 2015 609.75 KB
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 Mai 2017 2.66 MB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German 18 Nov 2013 860.09 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 Jan 2012 10.37 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Jun 2012 1.49 MB
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified 13 Mai 2016
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
科尔摩根锂电行业解决方案 Chinese, Simplified 17 Apr 2020 1.7 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Aug 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005) English 25 Jun 2020 1.09 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-19-00-005) English 26 Jun 2020 2.96 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-19-00-005) English 26 Jun 2020 2.96 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-19-00-002 English 11 Dez 2019 15.11 MB
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000 English 01 Jun 2020 8.74 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.04.83119 English 23 Jun 2020 12.66 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.04.0.83119 English 23 Jun 2020 12.67 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01 English 23 Okt 2013 351.23 KB
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01 English 23 Okt 2013 1.24 MB
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02 English 23 Okt 2013 140.45 KB
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03 English 23 Okt 2013 289.5 KB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip English 27 Feb 2017 18.69 KB
xmlKAS Device GSDML V2.1 English 12 Feb 2014 191.07 KB
Article
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