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Servoverstärker als echtes Bewegungstalent: AKD® PDMM Servodrive

Mehr Möglichkeiten bei der Konstruktion von Maschinen. Acht und mehr Achsen ohne zusätzliche PLC oder Motion Controller im Servoverstärker präzise steuern. Die AKD PDMM Servodrive vereinen präzise Stellerqualitäten mit leistungsstarken Funktionen zur Bewegungs- und Ablaufsteuerung unter einem Dach. Die Servoverstärker sparen dabei Platz im Schaltschrank, reduzieren die Verdrahtung und verkürzen die Installationszeiten. Typische Einsatzgebiete für diese Servoverstärker sind Hochleistungsanwendungen, bei denen mehrere Achsen perfekt miteinander zu synchronisieren sind. Die Automatisierungsplattform von Kollmorgen bietet dafür mit ihren schnellen Regelkreisen und der hochperformanten Steuerung ideale Bedingungen für maximale Bandbreiten und mehr Durchsatz. Die AKD PDMM Servodrives von Kollmorgen steigern in Summe die generelle Maschinenleistung in Form von Output und Genauigkeit und machen dabei auch das Engineering spürbar komfortabler.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD PDMM Programmierbarer Servoverstärker.png
Industry 4.0 Ready

Merkmale

Vorteile

  • Sparen Sie Raum, Verdrahtungskosten und Maschineneinrichtzeit. AKD PDMM liefert einen kompletten Servoverstärker und programmierbare Maschinen- und Bewegungssteuerung in einem umfassenden Paket. Eine zusätzliche Steuerung wird damit in vielen Anwendungsbereichen überflüssig.
  • Verkürzen Sie die Konstruktionszeit und vereinfachen Sie die Integration. Arbeiten Sie in einer einzigen graphischen Entwicklerumgebung, um AKD PDMM und PAC-basierte Anwendungen für bis zu 128 Achsen zu programmieren.
  • Nachweisliche Risikominimierung und Leistungsmaximierung. AKD PDMM verbindet die bewährte Architektur der Kollmorgen Automation Suite mit unserer branchenführenden Hardware für AKDVerstärker.
  • Steuern Sie mehrere leistungsstarke Achsen ohne eine separate Steuerung. AKD PDMM dient als Master für acht oder mehr AKD Servoverstärker, synchronisiert diese und steuert zusätzlich die gesamte Maschine.
  • Stellen Sie ein komplettes System mit optimaler Leistungsfähigkeit zusammen. AKD PDMM arbeitet mit AKT™-E/A Modulen und AKI™ Human Interface Panels und bietet somit eine Komplettlösung von einem einzigen Anbieter.
  • Steigern Sie mit Kollmorgen Ihre Wettbewerbsvorteile und schöpfen dazu alle technischen und kommerziellen Möglichkeiten aus. Wenn Ihre Kunden mehr als nur eine Standardlösung fordern, bieten Sie ihnen einen klaren Vorteil mit Pipe Network™ und dem gemeinsamen Engineering mit Kollmorgen.

Eigenschaften

  • Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
  • Umfangreiche Serviceschnittstelle für schnelle Diagnosen
  • Synchronisation von 20 oder mehr* Achsen ohne zusätzliche Steuerung oder zusätzlichen Motion Controller.
    • Echtzeitfähige Steuerung mit EtherCAT Master in einem AKD™ Servoverstärker integriert
    • Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
    • Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
    • 128 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
    • Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
    • Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (erweiterbar durch dezentrale Ein- und Ausgänge der AKT-Serie)
  • Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungssoftware Kollmorgen Visualization Builder (KVB) möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie

* Die maximale Anzahl der Achsen ist abhängig von der Komplexität und notwendigen Aktualisierungsrate der Antriebe.

Spezifikationen

120/240 VAC
1- and 3-Phasig
Dauerstrom
(Aeff)
Spitzenstrom
(Aeff)
H
(mm)
B
(mm)
T
(mm)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 95.3 187
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 100 228
240/400/480 VAC
3 Phasig
Dauerstrom
(Aeff)
Spitzenstrom
(Aeff)
H
(mm)
B
(mm)
T
(mm)
AKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 100 185
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 100 185
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 100 185
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 100 228
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 185 225

*) x = C: 0,8 GHz Ausführung, x = 1: 1,2 GHz Ausführung

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AF) German 02 Feb 2022 16.15 MB
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV U) English 12 Nov 2020 3.19 MB
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Nov 2018 830.9 KB
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) English 12 Nov 2020 934.01 KB
pdfAKD Installation Manual EN (REV AF) English 02 Feb 2022 15.61 MB
pdfAKD Installation Manual RU (REV AF) Russian 02 Feb 2022 16.89 MB
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AF) Chinese, Simplified 02 Feb 2022 15.78 MB
pdfAKD manual de instruções PT (REV AF) Portuguese, Brazil 02 Feb 2022 15.6 MB
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AF) Italian 02 Feb 2022 16.68 MB
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AF) French 02 Feb 2022 16.5 MB
pdfAKD PDMM Fault Card EN (REV N) English 15 Dez 2020 3.45 MB
pdfAKD PDMM Fault Card JA (REV A) Japanese 01 Apr 2012 1.12 MB
pdfAKD PDMM Fault Card KO (REV A) Korean 01 Apr 2012 1.04 MB
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV N) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 3.66 MB
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV N) Chinese, Simplified 15 Dez 2020 3.76 MB
pdfAKD PDMM Quick Start EN (REV B) English 15 Mai 2015 5.08 MB
pdfAKD PDMM Quick Start JA (REV A) Japanese 01 Apr 2012 5.1 MB
pdfAKD PDMM Quick Start KO (REV A) Korean 01 Apr 2012 5.31 MB
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Jul 2016 6.84 MB
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 Mai 2015 5.32 MB
pdfAKD PDMM User Guide EN (REV K) English 01 Mai 2018 13.56 MB
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Dez 2019 2.16 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV E) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 21 Jan 2022 954.1 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Sep 2021 7.02 MB
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Sep 2020 5.36 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
pdfKAS Release Notes EN (REV R) English 07 Dez 2021 613.7 KB
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Sep 2021 483.91 KB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German 18 Nov 2013 860.09 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
PDMM Brochure revA EN English 16 Jan 2012 10.37 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Aug 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000) English 15 Okt 2021 7.16 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.9 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 1.9 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000 English 16 Nov 2021 19.64 MB
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000 English 25 Okt 2021 5.01 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.07.0.87585 English 13 Mär 2022 12.86 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.07.0.87585 English 13 Mär 2022 12.86 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01 English 23 Okt 2013 351.23 KB
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01 English 23 Okt 2013 1.24 MB
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02 English 23 Okt 2013 140.45 KB
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03 English 23 Okt 2013 289.5 KB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip English 27 Feb 2017 18.69 KB
xmlKAS Device GSDML V2.1 English 12 Feb 2014 191.07 KB
Article
AKD2G Gantry Mode with KAS Controller AKD2G Dual Axis drives have the ability to use the new Gantry Command Source. When the Command Source is changed to 4 - Gantry, Axis2 will follow all commands sent to Axis1 (enable/disable and motion...
Getting Started with PxMM UDP Communications - using Packet Sender KAS UDP Communication Introduction This application note uses the PC utility Packet Sender (download at  https://packetsender.com/) to perform simple communications between a PxMM and...
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below.  The attached UDFB is an updated version with the following changes:...
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring  https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...

Pages

Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Okt 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Okt 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Feb 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Okt 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Okt 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Feb 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL