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AKD-N Dezentraler Servoverstärker

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

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Merkmale

  • Mehrachs-System, bestehend aus Einspeiseeinheit AKD-C und bis zu 16 Servoreglern AKD-N
  • Nennspannung 400V…480V, 3~
  • Regler in drei Stromstärken 3 / 6 / 12 A
  • Schutzklasse IP67
  • Feedback Typen SFD, SFD3, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
  • Feldbus EtherCAT

Nutzen

  • Kompaktere Maschinen durch Verkleinerung des Schaltschranks
  • Einsparung von Klimageräten in Schaltschränken durch Wegfall von Reglerabwärme
  • Schnellere Inbetriebnahmezeiten durch deutliche Reduzierung der Kabelinstallation
  • Maximale Freiheitsgrade bei der Motorenauswahl
  • Weniger Hardware und reduzierte Verkabelung durch integrierte E/A
  • Vollständige Integration in die AKD Servoregler-Familie

AKD-N: Dezentraler Servoverstärker

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 

AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N

  AKD-C01007  
Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
Dauerausgangsleistung 10 kVA
Spitzenausgangsleistung 20 kVA
Umgebung IP 20
Abmessungen 329x80x198mm³
Feldbus EtherCAT
STO SIL 2, PL d
Documentation
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV H) German 22 Jan 2018 4.22 MB
pdfAKD-C Typenschlüssel German 09 Jan 2018 201.05 KB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV F) German 14 Nov 2017 4.37 MB
pdfAKD-C und AKD-N Projektierungshandbuch DE (REV B) German 07 Dez 2016 2.29 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV J) German 22 Jan 2018 4.58 MB
pdfAKD-N Typenschlüssel German 09 Jan 2018 235.34 KB
pdfLeitungen Dezentrale Systeme Typenschlüssel German 16 Jan 2018 21.1 KB
pdfLeitungen Zentrale Systeme Typenschlüssel German 08 Jan 2018 23.74 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 5.62 MB
Certifications
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD-C EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.97 KB
pdfAKD-N EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.83 KB
pdfBlue Guide 2014 German 15 Jul 2015 2.66 MB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 German 05 Mai 2009 4.43 MB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 Anhang 1 German 12 Jan 2018 1.39 MB
pdfEG Produkthaftungsrichtlinie 85/374/EWG German 26 Nov 2007 44.9 KB
pdfEG Produktsicherheitsrichtlinie 2001/95/EG German 03 Dez 2001 342.42 KB
pdfEMV Richtlinie 2014/30/EU German 12 Jan 2018 911.63 KB
pdfEMVG Gesetz German 26 Feb 2008 56.99 KB
pdfLeitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie German 01 Jun 2010 1.12 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2006/42/EG German 17 Mai 2006 1.38 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2009/127/EG German 21 Okt 2009 826.65 KB
pdfNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU German 26 Feb 2014 833.65 KB
pdfProdHaftG Produkthaftungsgesetz German 19 Jul 2002 11.29 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 16 Dez 2009 3.17 MB
pdfREACH Konformitätserklärung German 01 Feb 2015 88.84 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
pdfRoHS Richtlinie German 08 Jun 2011 905.55 KB
Brochure
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre DE German 10 Nov 2015 2.15 MB
AKD-N Brochure EN revA English 10 Feb 2014 2.79 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN English 10 Nov 2015 2.1 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Kollmorgen AKD-N Servoamplificatore Opuscolo IT Italian 10 Nov 2015 2.17 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Sürücü Broşür TR Turkish 10 Nov 2015 2.18 MB
AKDN分布式伺服放大器产品手册 Rev A Chinese, Simplified 10 Okt 2014 2.34 MB
Catalog
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 03 Apr 2018 12.7 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 08 Jan 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Firmware
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.004) English 28 Aug 2018 1.02 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-17-00-004) English 28 Aug 2018 1.92 MB
zipAKD-N Servo Drive Firmware (AKD-N-xxEC-01-17-00-004) English 14 Sep 2018 2.07 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.17.0.2215) German 25 Mai 2018 154.79 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.17.0.2215) German 25 Mai 2018 65.97 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 1.17.0.2215) English 25 Mai 2018 129.57 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.17.0.2215) English 25 Mai 2018 40.76 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.17.0.2215) Portuguese, Brazil 25 Mai 2018 149.71 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 1.17.0.2215) Portuguese, Brazil 25 Mai 2018 60.9 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.17.0.2215) Chinese, Simplified 25 Mai 2018 201.53 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.17.0.2215) Chinese, Simplified 25 Mai 2018 112.71 MB
Tools
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
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