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AKD-N Dezentraler Servoverstärker

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD-NC Dezentrale Servoregler
Kollmorgen AKD-N Dezentraler Servoverstärker
Industry 4.0 Ready Golden Mouse Trap

Geringere Verkabelung

Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine verfügt über acht Achsen mit einem Abstand von jeweils drei Metern. Der Schaltschrank ist 5 Meter davon entfernt und an jeder Achse befindet sich ein Schalter. In diesem Beispiel wäre eine Gesamtkabellänge von insgesamt 372 Meter für typische Servoantriebe notwendig. Mit AKD-N sind es nur noch 42 Meter. Durch die dezentralisierte Servotechnologie von AKD-N werden hier 330 Meter Kabel eingespart.

ENTDECKEN SIE DIE TOPOGRAFIE

AKD-N Decentralized Drive Cabling

  1. 1Hybrid cable AKD-C to AKD-N: CCNCN1
  2. 2Hybrid motor cables for single-cable operation:
    • CCJNA2
  3. 3Hybrid cable AKD-N to AKD-N:
    • CCNNN1
  4. 4Motor cables for dual-cable operation:
    • CMØNA2 without brakes
    • CM1NA2 with brakes
  5. 5Feedback cables for dual-cable operation:
    • CFSNA2 SFD
    • CFCNA2 Comcoder
    • CFENA2 EndDat / BiSS
    • CFHNA2 Hiperface

Kontakt

Merkmale

Senkung der Kosten

  • Weniger Verkabelungsaufwand, da DC und Netzwerk, Stromversorgung, E/A-Ebene sowie Sicherheit (STO) in einer Leitung verlaufen
  • Schnelle und einfache Montage auch ohne Spezialwissen durch vorkonfektionierte und geprüfte Kabel
  • Fehlendes Derating ermöglicht im Vergleich zu einem integrierten System kleinere Motor- und Servoantriebskombinationen bei gleicher Ausgangsleistung

Kompakte Maschinen

  • Kleinere und damit leicht integrierbare Schaltschränke
  • Servoantriebe in unmittelbarer Motornähe
  • Robuster Aufbau in Schutzklasse IP67 machen Schutzeinhausungen überflüssig

Schnellere Inbetriebnahme

  • Steckverbinder in IP67 für werkzeugloses Anschließen
  • Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel lässt sich platzsparend verlegen – auch dank kleiner Biegeradien in engen Maschinenecken
  • Einfacher Anschluss von E/A-Systemen oder Netzwerken direkt an den Antrieb
  • Parametrierung mit der WorkBench-Software von Kollmorgen

Höhere Maschineneffektivität (OEE)

  • Design unterstützt schnelle und effektive Reinigung
  • Hohe Betriebssicherheit durch robusten Aufbau
  • Präzision durch digitale Rückführung
  • Alles im Blick: Statusanzeige am Servoantrieb

Mehr Flexibilität im Maschinendesign

  • Kompatibel mit allen Motoren von Kollmorgen mit Ein- oder Zweikabelanschluss
  • Einfache Kombination zentraler und dezentraler Steuergeräte innerhalb der durchgängigen AKD-Familie
  • Schnellere Um- oder Aufrüstmöglichkeiten durch lineare Topologie sowie E/A- und Netzwerkschnittstellen an der Achse

Spezifikationen

AKD-N: Dezentraler Servoverstärker

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 

AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N

  AKD-C01007  
Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
Dauerausgangsleistung 10 kVA
Spitzenausgangsleistung 20 kVA
Umgebung IP 20
Abmessungen 329x80x198mm³
Feldbus EtherCAT
STO SIL 2, PL d

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Seit mehr als 100 Jahren entwirft Kollmorgen innovative Lösungen, die große Ideen wahr werden lassen, die Welt sicherer machen und das Leben verbessern. Unsere Zuverlässigkeit ist erprobt und unübertroffen, und unsere Lösungen werden von technischen Kompetenzzentren und Kundendiensten in allen wichtigen Regionen der Welt unterstützt.

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Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV K) German 10 Dez 2019 5.78 MB
pdfAKD-C Typenschlüssel German 09 Jan 2018 201.05 KB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV H) German 10 Dez 2019 5.16 MB
pdfAKD-C und AKD-N Projektierungshandbuch DE (REV C) German 19 Nov 2018 3.36 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV L) German 10 Dez 2019 6.88 MB
pdfAKD-N Typenschlüssel German 09 Jan 2018 235.34 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 11-2019) German 10 Dez 2019 6.69 MB
pdfLeitungen Dezentrale Systeme Typenschlüssel German 16 Jan 2018 21.1 KB
pdfLeitungen Zentrale Systeme Typenschlüssel German 08 Jan 2018 23.74 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-C EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.97 KB
pdfAKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German 28 Feb 2019 627.48 KB
pdfAKD-N EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.83 KB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre DE German 10 Nov 2015 2.15 MB
AKD-N Brochure EN revA English 10 Feb 2014 2.79 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN English 10 Nov 2015 2.1 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Kollmorgen AKD-N Servoamplificatore Opuscolo IT Italian 10 Nov 2015 2.17 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Sürücü Broşür TR Turkish 10 Nov 2015 2.18 MB
AKDN分布式伺服放大器产品手册 Rev A Chinese, Simplified 10 Okt 2014 2.34 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005) English 25 Jun 2020 1.09 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-19-00-005) English 25 Jun 2020 4.79 MB
zipAKD-N Servo Drive Firmware (AKD-N-xxEC-01-19-00-005) English 25 Jun 2020 3.13 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.3.0.4870) English 17 Apr 2020 224.91 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.3.0.4870) English 17 Apr 2020 136.1 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
Article
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