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AKD-N Dezentraler Servoverstärker

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

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Merkmale

  • Mehrachs-System, bestehend aus Einspeiseeinheit AKD-C und bis zu 16 Servoreglern AKD-N
  • Nennspannung 400V…480V, 3~
  • Regler in drei Stromstärken 3 / 6 / 12 A
  • Schutzklasse IP67
  • Feedback Typen SFD, SFD3, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
  • Feldbus EtherCAT

Nutzen

  • Kompaktere Maschinen durch Verkleinerung des Schaltschranks
  • Einsparung von Klimageräten in Schaltschränken durch Wegfall von Reglerabwärme
  • Schnellere Inbetriebnahmezeiten durch deutliche Reduzierung der Kabelinstallation
  • Maximale Freiheitsgrade bei der Motorenauswahl
  • Weniger Hardware und reduzierte Verkabelung durch integrierte E/A
  • Vollständige Integration in die AKD Servoregler-Familie

AKD-N: Dezentraler Servoverstärker

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 

AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N

  AKD-C01007  
Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
Dauerausgangsleistung 10 kVA
Spitzenausgangsleistung 20 kVA
Umgebung IP 20
Abmessungen 329x80x198mm³
Feldbus EtherCAT
STO SIL 2, PL d
Titel Sprache Datum Typ Größe
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV J) German 22 Jan 2018 Documentation 4.58 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV H) German 22 Jan 2018 Documentation 4.22 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 Documentation 5.62 MB
pdfLeitungen Zentrale Systeme Typenschlüssel German 16 Jan 2018 Documentation 21.1 KB
pdfAKD-C Typenschlüssel German 09 Jan 2018 Documentation 201.05 KB
pdfAKD-N Typenschlüssel German 09 Jan 2018 Documentation 235.34 KB
pdfLeitungen Zentrale Systeme Typenschlüssel German 08 Jan 2018 Documentation 23.74 KB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV F) German 14 Nov 2017 Documentation 4.37 MB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017 Documentation
pdfAKD-C und AKD-N Projektierungshandbuch DE (REV B) German 07 Dez 2016 Documentation 2.29 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV F) German 10 Okt 2016 Documentation 3.37 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV F) German 10 Okt 2016 Documentation 3.11 MB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV D) German 10 Okt 2016 Documentation 2.79 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV F) German 05 Okt 2016 Documentation 3.37 MB
pdfAKD-C und AKD-N Projektierungshandbuch DE (REV A) German 01 Feb 2016 Documentation 2.14 MB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV C) German 01 Feb 2016 Documentation 2.57 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV E) German 01 Feb 2016 Documentation 3.08 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 12-2015) German 01 Feb 2016 Documentation 3.51 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV E) German 14 Dez 2015 Documentation 3.08 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV E) German 14 Dez 2015 Documentation 2.38 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (09-2015) German 15 Sep 2015 Documentation 3.52 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV D) German 30 Jun 2015 Documentation 2.9 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV D) German 30 Jun 2015 Documentation 2.84 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe DE (REV 12-2014) German 13 Dez 2014 Documentation 5.65 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV C) German 13 Dez 2014 Documentation 2.29 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV C) German 13 Dez 2014 Documentation 2.82 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV B) German 17 Jul 2014 Documentation 2.87 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV B) German 17 Jul 2014 Documentation 2.84 MB
pdfAKD-C und AKD-N Benutzerhandbuch DE (REV B) German 17 Jul 2014 Documentation 10.13 MB
pdfAKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE (REV A) German 17 Jul 2014 Documentation 2.58 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe DE (REV 05-2014) German 01 Mai 2014 Documentation 5.27 MB
pdfAKD-N Betriebsanleitung DE (REV A).pdf German 20 Feb 2014 Documentation 2.8 MB
pdfAKD-C Betriebsanleitung DE (REV A).pdf German 20 Feb 2014 Documentation 2.79 MB
pdfAKD-C und AKD-N Benutzerhandbuch DE (REV A).pdf German 20 Feb 2014 Documentation 8.12 MB
pdfEMV Richtlinie 2014/30/EU German 12 Jan 2018 Certifications 911.63 KB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 Anhang 1 German 12 Jan 2018 Certifications 1.39 MB
pdfAKD-N EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 Certifications 15.83 KB
pdfAKD-C EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 Certifications 15.97 KB
pdfBlue Guide 2014 German 15 Jul 2015 Certifications 2.66 MB
pdfREACH Konformitätserklärung German 01 Feb 2015 Certifications 88.84 KB
pdfNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU German 26 Feb 2014 Certifications 833.65 KB
pdfRoHS Richtlinie German 08 Jun 2011 Certifications 905.55 KB
pdfLeitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie German 01 Jun 2010 Certifications 1.12 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2009/127/EG German 21 Okt 2009 Certifications 826.65 KB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 German 05 Mai 2009 Certifications 4.43 MB
pdfEMVG Gesetz German 26 Feb 2008 Certifications 56.99 KB
pdfEG Produkthaftungsrichtlinie 85/374/EWG German 26 Nov 2007 Certifications 44.9 KB
pdfMaschinenrichtlinie 2006/42/EG German 17 Mai 2006 Certifications 1.38 MB
pdfProdHaftG Produkthaftungsgesetz German 19 Jul 2002 Certifications 11.29 KB
pdfEG Produktsicherheitsrichtlinie 2001/95/EG German 03 Dez 2001 Certifications 342.42 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 Certifications 44.37 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 16 Dez 2009 Certifications 3.17 MB
Titel Sprache Typ Datum Größe
Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre DE German Brochure 10 Nov 2015 2.15 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German Catalog 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German Brochure 03 Apr 2018 12.7 MB
AKD-N Brochure EN revA English Brochure 10 Feb 2014 2.79 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN English Brochure 10 Nov 2015 2.1 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English Catalog 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English Catalog 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English Brochure 14 Okt 2011 1.81 MB
Kollmorgen AKD-N Servoamplificatore Opuscolo IT Italian Brochure 10 Nov 2015 2.17 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian Catalog 08 Jan 2018 11.2 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Sürücü Broşür TR Turkish Brochure 10 Nov 2015 2.18 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish Catalog 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified Catalog 26 Jan 2018 16.64 MB
Titel Sprache Datum Typ Größe
2D/3D Models for AKD-N Decentralized (Feedback) English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD-N Decentralized 3A, 6A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD-C Central Power Supply (400-480V, 3 phase) English 10 Jun 2014 Drawings
3D Models English Drawings
Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Titel Sprache Datum Typ Größe
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 60.88 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 136.1 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.13.0.60816) German 12 Dez 2014 Software 108.85 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.1.0.60816) German 12 Dez 2014 Software 161.63 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.000) English 21 Nov 2017 Firmware 1.66 MB
zipAKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC-01-17-00-000). English 14 Nov 2017 Firmware 2.06 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 2.06 MB
zipAKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware (AKD-N-DBEC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 2.06 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.93 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-15-00-001) English 09 Okt 2016 Firmware 1.96 MB
zipAKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware (AKD-N-DBEC-01-15-00-001) English 09 Okt 2016 Firmware 1.96 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-14-00-003) English 21 Mär 2016 Firmware 1.71 MB
zipAKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC-01-14-00-003) English 21 Mär 2016 Firmware 1.94 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-14-00-003) English 21 Mär 2016 Firmware 1.9 MB
zipAKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC-01-13-00-004) English 12 Dez 2014 Firmware 1.89 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-13-00-004) English 12 Dez 2014 Firmware 1.86 MB
zipAKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware (AKD-N-DBEC-01-13-00-004) English 12 Dez 2014 Firmware 1.89 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-13-00-004) English 12 Dez 2014 Firmware 1.59 MB
zipAKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC-01-12-00-003) English 08 Dez 2014 Firmware 1.86 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-12-00-003) English 08 Dez 2014 Firmware 1.87 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-12-00-003) English 08 Dez 2014 Firmware 1.58 MB
zipAKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC-01-11-00-011) English 08 Dez 2014 Firmware 1.82 MB
zipAKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DSEC-01-11-00-011) English 08 Dez 2014 Firmware 1.82 MB
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-11-00-011) English 08 Dez 2014 Firmware 1.54 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.17.0.1599) English 14 Nov 2017 Software 35.67 MB
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zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.17.0.1599) Chinese, Simplified 14 Nov 2017 Software 182.84 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.13.0.62340) Chinese, Simplified 12 Mär 2015 Software 180.61 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.13.0.62340) Chinese, Simplified 11 Mär 2015 Software 127.82 MB
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zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.13.0.60816) Chinese, Simplified 12 Dez 2014 Software 133.42 MB
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