AKD-N Dezentraler Servoverstärker
Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.
Geringere Verkabelung
Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine verfügt über acht Achsen mit einem Abstand von jeweils drei Metern. Der Schaltschrank ist 5 Meter davon entfernt und an jeder Achse befindet sich ein Schalter. In diesem Beispiel wäre eine Gesamtkabellänge von insgesamt 372 Meter für typische Servoantriebe notwendig. Mit AKD-N sind es nur noch 42 Meter. Durch die dezentralisierte Servotechnologie von AKD-N werden hier 330 Meter Kabel eingespart.
ENTDECKEN SIE DIE TOPOGRAFIE
AKD-N Decentralized Drive Cabling
- 1Hybrid cable AKD-C to AKD-N: CCNCN1
- 2Hybrid motor cables for single-cable operation:
- CCJNA2
- 3Hybrid cable AKD-N to AKD-N:
- CCNNN1
- 4Motor cables for dual-cable operation:
- CMØNA2 without brakes
- CM1NA2 with brakes
- 5Feedback cables for dual-cable operation:
- CFSNA2 SFD
- CFCNA2 Comcoder
- CFENA2 EndDat / BiSS
- CFHNA2 Hiperface
Merkmale
Senkung der Kosten
- Weniger Verkabelungsaufwand, da DC und Netzwerk, Stromversorgung, E/A-Ebene sowie Sicherheit (STO) in einer Leitung verlaufen
- Schnelle und einfache Montage auch ohne Spezialwissen durch vorkonfektionierte und geprüfte Kabel
- Fehlendes Derating ermöglicht im Vergleich zu einem integrierten System kleinere Motor- und Servoantriebskombinationen bei gleicher Ausgangsleistung
Kompakte Maschinen
- Kleinere und damit leicht integrierbare Schaltschränke
- Servoantriebe in unmittelbarer Motornähe
- Robuster Aufbau in Schutzklasse IP67 machen Schutzeinhausungen überflüssig
Schnellere Inbetriebnahme
- Steckverbinder in IP67 für werkzeugloses Anschließen
- Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel lässt sich platzsparend verlegen – auch dank kleiner Biegeradien in engen Maschinenecken
- Einfacher Anschluss von E/A-Systemen oder Netzwerken direkt an den Antrieb
- Parametrierung mit der WorkBench-Software von Kollmorgen
Höhere Maschineneffektivität (OEE)
- Design unterstützt schnelle und effektive Reinigung
- Hohe Betriebssicherheit durch robusten Aufbau
- Präzision durch digitale Rückführung
- Alles im Blick: Statusanzeige am Servoantrieb
Mehr Flexibilität im Maschinendesign
- Kompatibel mit allen Motoren von Kollmorgen mit Ein- oder Zweikabelanschluss
- Einfache Kombination zentraler und dezentraler Steuergeräte innerhalb der durchgängigen AKD-Familie
- Schnellere Um- oder Aufrüstmöglichkeiten durch lineare Topologie sowie E/A- und Netzwerkschnittstellen an der Achse
Spezifikationen
AKD-N: Dezentraler Servoverstärker
| AKD-N00307 | AKD-N00607 | AKD-N01207 | ||
|---|---|---|---|---|
| Dauerausgangsstrom | 3A | 6A | 12A |  |
| Spitzenausgangsstrom | 9A | 18A | 30A | |
| Umgebung | IP67 | |||
| Abmessungen | 75x130x201mm³ | 75x130x252mm³ | ||
| Feldbus | EtherCAT | |||
| Rückführsysteme | SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL | |||
| E/A | 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang | |||
| Schwingungen | 3M5 | |||
| Optionen | Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS) |
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF) Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG) Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS) Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT) |
||
AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N
| AKD-C01007 | ||
|---|---|---|
| Nennversorgungsspannung | 400…480V, 3 phase |  |
| Dauerausgangsleistung | 10 kVA | |
| Spitzenausgangsleistung | 20 kVA | |
| Umgebung | IP 20 | |
| Abmessungen | 329x80x198mm³ | |
| Feldbus | EtherCAT | |
| STO | SIL 2, PL d |
Erste Schritte
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| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre DE | German | 10 Nov 2015 | 2.15 MB | |
| AKD-N Brochure EN revA | English | 10 Feb 2014 | 2.79 MB | |
| Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN | English | 10 Nov 2015 | 2.1 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | 01 Jan 2020 | 13.54 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| 2D/3D Models for AKD-C Central Power Supply (400-480V, 3 phase) | English | 15 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD-N Decentralized (Feedback) | English | 15 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD-N Decentralized 3A, 6A | English | 15 Aug 2018 | ||
| AKD-C & AKD-N 3D Models | English | 15 Aug 2018 |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 AKD Firmware Release Notes EN (REV 1.22.00.000) |
English | 13 Okt 2022 | 7.24 MB | |
 AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-21-00-000) |
English | 15 Okt 2021 | 1.8 MB | |
|
AKD-N Servo Drive Firmware (AKD-N-xxEC-01-21-00-000) |
English | 15 Okt 2021 | 1.9 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB | |
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Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB |
| Article | |
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Pages
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
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AKD EU RoHS Declaration (RoHS10) |
English | 28 Okt 2021 | 278.28 KB | Copy URL |
|
AKD REACH SVHC Certificate of Compliance |
English | 01 Feb 2022 | 279.56 KB | Copy URL |
|
AKD-C EU Declaration of Conformity |
English | 20 Okt 2017 | 15.93 KB | Copy URL |
|
AKD-C EU-Konformitätserklärung |
German | 20 Okt 2017 | 15.97 KB | Copy URL |
|
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate |
English, German | 28 Feb 2019 | 627.48 KB | Copy URL |
|
AKD-N EU Declaration of Conformity |
English | 20 Okt 2017 | 16.01 KB | Copy URL |
|
AKD-N EU-Konformitätserklärung |
German | 20 Okt 2017 | 15.83 KB | Copy URL |
| Blue Guide | English, German | 29 Jun 2022 | Copy URL | |
|
ISO 9001:2015 Certificate EU |
German | 07 Sep 2022 | 260.22 KB | Copy URL |
|
ISO 9001:2015 Certificate EU |
English | 07 Sep 2022 | 240.88 KB | Copy URL |
|
ISO 9001:2015 Certificate US |
English | 11 Feb 2022 | 536.76 KB | Copy URL |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | 05 Jun 2020 | Copy URL |