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AKD® BASIC Programmierbarer Servoregler

Der AKD BASIC ist eine innovative Two-in-One Lösung. Die in den AKD BASIC-Modellen integrierte Steuerung ermöglicht Anwendern, eine große Bandbreite von Applikationen ohne weitere Hardware zu realisieren und den Durchsatz bei Einachs-Anwendungen zu steigern. Die innovative Programmierumgebung und der Programmeditor sind in Kollmorgens WorkBench-Softwarepaket integriert. Mit WorkBench lassen sich außer der Motion- und Machine-Control-Programmierung auch alle Setup-, Konfigurations-, Tuning- und Management-Aufgaben beim Drive erfüllen.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD Basic Servoverstärker mit programmierbarer Steuerung.png
Industry 4.0 Ready

Eigenschaften

Merkmale

  • Maschinensteuerung und leistungsstarke Bewegungssteuerung, zur 1,5-Achsen-Steuerung in Antrieb integriert (1 reelle, 1 virtuelle Achse)
  • Standardversion:
    • 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+ 1 HW Enable Eingang)
    • 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 1 analoger Eingang und 1 analoger Ausgang
    • Ethernet Service-Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP/IP
  • Erweiterte E/A-Version:
    • 20 digitale Eingänge (HW Enable Eingang)
    • 12 digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
  • Verfügbar mit denselben Leistungsklassen und Spannungspegeln wie unsere AKD™-Reihe
  • Programmiersprache BASIC, Verwendung von Bedingungsausdrücken möglich
  • Die Programmierschnittstelle ist eine Standardfunktion der AKD WorkBench und umfasst benutzerfreundliche Funktionen wie automatische Syntaxhervorhebung, automatische Vervollständigung, automatische Formatierung und Code-Vorlagen.
  • Quellcode-Sperrfunktion mit Kennwortschutz

Kundennutzen

  • Durch die in den Antrieb integrierte, über BASIC programmierbare Kombination aus Antrieb und Steuerung gewinnt die AKD®-Reihe enorm an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
  • Die AKD BASIC Verstärker haben die gleichen Baugrößen wie die AKD-Standardverstärker, ohne dass hierfür eine separate Steuerung benötigt wird.
  • Die erweiterte E/A-Version beherbergt zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge, sodass keine zusätzlichen I/Os benötigt werden und diese Version noch besser als vollständige Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung eingesetzt werden kann.
  • Da keine separate SPS mehr benötigt wird, lassen sich enorme Einsparungen bei Konstruktionszeiten, Verdrahtungs- und Platzanforderungen sowie den Gesamtkosten verzeichnen.
  • Die Programmiersprache BASIC ist weit verbreitet, leicht erlernbar und ermöglicht die schnelle Programmierung komplexer Bewegungsabläufe.
  • BASIC unterstützt Bedingungsausdrücke, Caming (Kurvenscheiben), S-Kurven, unbegrenzte Bewegungsprofile und weitere Techniken für die fortschrittliche Antriebssteuerung
  • Die menügesteuerte Programmierung über AKD WorkBench bietet intelligente Formatierung, Vorlagen und Debugging-Funktionen. Dies alles trägt zu einer Verkürzung der Entwicklungszeiten bei und unterstützt die Code-Dokumentation.
  • Das Erweiterungsmodul enthält einen Slot für SD-Speicherkarten. So können Programme einfach übertragen und gewartet werden, ohne dass ein PC benötigt wird.
  • Dank einer Quellcode-Sperrfunktion bleiben Ihr geistiges Eigentum und die Alleinstellungsmerkmale Ihrer Maschine sicher und geschützt.

Spezifikationen

120/240 VAC
1 & 3 Phasig (85-265 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00306 3 9 1,100
AKD-x00606 6 18 2,000
AKD-x01206 12 30 4,000
AKD-x02406 24 48 8,000
240/480 Vac
3 Phasig (187-528 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00307 3 9 2,000
AKD-x00607 6 18 4,000
AKD-x01207 12 30 8,000
AKD-x02407 24 48 16,000
AKD-x04807 48 96 32,000

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AE) German 31 Aug 2021 16.09 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Sep 2021 948.47 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS6) English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKD BASIC Flyer de-de revA German 22 Nov 2012 1.36 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
AKD-BASIC Brochure RevA EN English 20 Okt 2014 708.73 KB
Kollmorgen AKD BASIC Flyer en-gb revA English 22 Nov 2012 1.33 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 12A English 18 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 24A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 24A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Aug 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-ICAN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.65 MB
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NBAN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.58 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.003) English 29 Jul 2021 909.44 KB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD BASIC Sample Programs English 11 Okt 2016 11.56 KB
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD BASIC English 18 Jun 2021 391.88 KB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662) German 11 Jun 2021 370.9 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222) German 11 Jun 2021 234.67 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 11 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 11 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858) Spanish 24 Aug 2021 345.88 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858) Spanish 24 Aug 2021 209.65 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858) Chinese, Simplified 24 Aug 2021 430.24 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858) Chinese, Simplified 24 Aug 2021 294.01 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
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