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AKD® BASIC Programmierbarer Servoregler

Der AKD BASIC ist eine innovative Two-in-One Lösung. Die in den AKD BASIC-Modellen integrierte Steuerung ermöglicht Anwendern, eine große Bandbreite von Applikationen ohne weitere Hardware zu realisieren und den Durchsatz bei Einachs-Anwendungen zu steigern. Die innovative Programmierumgebung und der Programmeditor sind in Kollmorgens WorkBench-Softwarepaket integriert. Mit WorkBench lassen sich außer der Motion- und Machine-Control-Programmierung auch alle Setup-, Konfigurations-, Tuning- und Management-Aufgaben beim Drive erfüllen.
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Merkmale

  • Maschinensteuerung und leistungsstarke Bewegungssteuerung, zur 1,5-Achsen-Steuerung in Antrieb integriert (1 reelle, 1 virtuelle Achse)
  • Standardversion:
    • 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+ 1 HW Enable Eingang)
    • 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 1 analoger Eingang und 1 analoger Ausgang
    • Ethernet Service-Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP/IP
  • Erweiterte E/A-Version:
    • 20 digitale Eingänge (HW Enable Eingang)
    • 12 digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
  • Verfügbar mit denselben Leistungsklassen und Spannungspegeln wie unsere AKD™-Reihe
  • Programmiersprache BASIC, Verwendung von Bedingungsausdrücken möglich
  • Die Programmierschnittstelle ist eine Standardfunktion der AKD WorkBench und umfasst benutzerfreundliche Funktionen wie automatische Syntaxhervorhebung, automatische Vervollständigung, automatische Formatierung und Code-Vorlagen.
  • Quellcode-Sperrfunktion mit Kennwortschutz

Kundennutzen

  • Durch die in den Antrieb integrierte, über BASIC programmierbare Kombination aus Antrieb und Steuerung gewinnt die AKD®-Reihe enorm an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
  • Die AKD BASIC Verstärker haben die gleichen Baugrößen wie die AKD-Standardverstärker, ohne dass hierfür eine separate Steuerung benötigt wird.
  • Die erweiterte E/A-Version beherbergt zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge, sodass keine zusätzlichen I/Os benötigt werden und diese Version noch besser als vollständige Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung eingesetzt werden kann.
  • Da keine separate SPS mehr benötigt wird, lassen sich enorme Einsparungen bei Konstruktionszeiten, Verdrahtungs- und Platzanforderungen sowie den Gesamtkosten verzeichnen.
  • Die Programmiersprache BASIC ist weit verbreitet, leicht erlernbar und ermöglicht die schnelle Programmierung komplexer Bewegungsabläufe.
  • BASIC unterstützt Bedingungsausdrücke, Caming (Kurvenscheiben), S-Kurven, unbegrenzte Bewegungsprofile und weitere Techniken für die fortschrittliche Antriebssteuerung
  • Die menügesteuerte Programmierung über AKD WorkBench bietet intelligente Formatierung, Vorlagen und Debugging-Funktionen. Dies alles trägt zu einer Verkürzung der Entwicklungszeiten bei und unterstützt die Code-Dokumentation.
  • Das Erweiterungsmodul enthält einen Slot für SD-Speicherkarten. So können Programme einfach übertragen und gewartet werden, ohne dass ein PC benötigt wird.
  • Dank einer Quellcode-Sperrfunktion bleiben Ihr geistiges Eigentum und die Alleinstellungsmerkmale Ihrer Maschine sicher und geschützt.
120/240 VAC
1 & 3 Phasig (85-265 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00306 3 9 1,100
AKD-x00606 6 18 2,000
AKD-x01206 12 30 4,000
AKD-x02406 24 48 8,000
240/480 Vac
3 Phasig (187-528 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00307 3 9 2,000
AKD-x00607 6 18 4,000
AKD-x01207 12 30 8,000
AKD-x02407 24 48 16,000
AKD-x04807 48 96 32,000
Titel Sprache Datum Typ Größe
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 Documentation 5.62 MB
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AA) German 14 Nov 2017 Documentation 16.65 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Ott 2017 Documentation 123.15 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017 Documentation
pdfDual Use Verordnung 428/2009 Anhang 1 German 12 Jan 2018 Certifications 1.39 MB
pdfEMV Richtlinie 2014/30/EU German 12 Jan 2018 Certifications 911.63 KB
pdfBlue Guide 2014 German 15 Jul 2015 Certifications 2.66 MB
pdfREACH Konformitätserklärung German 01 Feb 2015 Certifications 88.84 KB
pdfNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU German 26 Feb 2014 Certifications 833.65 KB
pdfRoHS Richtlinie German 08 Jun 2011 Certifications 905.55 KB
pdfLeitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie German 01 Jun 2010 Certifications 1.12 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2009/127/EG German 21 Ott 2009 Certifications 826.65 KB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 German 05 Mai 2009 Certifications 4.43 MB
pdfEMVG Gesetz German 26 Feb 2008 Certifications 56.99 KB
pdfEG Produkthaftungsrichtlinie 85/374/EWG German 26 Nov 2007 Certifications 44.9 KB
pdfMaschinenrichtlinie 2006/42/EG German 17 Mai 2006 Certifications 1.38 MB
pdfProdHaftG Produkthaftungsgesetz German 19 Jul 2002 Certifications 11.29 KB
pdfEG Produktsicherheitsrichtlinie 2001/95/EG German 03 Dez 2001 Certifications 342.42 KB
pdfAKD Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU (REV J) English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 16 Nov 2017 Documentation 8.51 MB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Ott 2015 Certifications 44.37 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 16 Dez 2009 Certifications 3.17 MB
Titel Sprache Typ Datum Größe
Kollmorgen AKD BASIC Flyer de-de revA German Brochure 22 Nov 2012 1.36 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German Catalog 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German Brochure 03 Apr 2018 12.7 MB
AKD-BASIC Brochure RevA EN English Brochure 20 Ott 2014 708.73 KB
Kollmorgen AKD BASIC Flyer en-gb revA English Brochure 22 Nov 2012 1.33 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English Catalog 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English Catalog 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English Brochure 14 Ott 2011 1.81 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian Catalog 08 Jan 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish Catalog 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified Catalog 26 Jan 2018 16.64 MB
Titel Sprache Datum Typ Größe
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 24A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 12A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 24A English 10 Jun 2014 Drawings
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 Drawings 53.81 KB
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 Drawings 87.96 KB
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 Drawings 48.16 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 Drawings 164.84 KB
pdfSFD Motor Feedback Cable English 13 Nov 2012 Drawings 156.75 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 Drawings 106.14 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 Drawings 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 Drawings 53.1 KB
AKD BASIC with I-O expansion (240-480 Vac, 24A) English Drawings
AKD BASIC with I-O expansion (240-480 Vac, 3A, 6A, 12A) English Drawings
AKD BASIC with I-O expansion (120-240Vac, 12A) English Drawings
AKD BASIC with I-O expansion (120-240 Vac, 3A, 6A) English Drawings
AKD BASIC with I-O expansion (120-240 Vac, 24A) English Drawings
Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Titel Sprache Datum Typ Größe
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 60.88 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 136.1 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.16.0.41) German 10 Apr 2017 Software 135.59 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.000) English 21 Nov 2017 Firmware 1.66 MB
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NBAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.61 MB
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-ICAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.67 MB
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD BASIC English 09 Ott 2017 Sample Projects 23 MB
zipAKD BASIC_Sample_Programs_en-us English 11 Ott 2016 Sample Projects 11.56 KB
zipAKI Panel with AKD BASIC Sample Project Sprayer for KVB 1.0 English 17 Ott 2014 Sample Projects 10.34 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.17.0.1599) English 14 Nov 2017 Software 35.67 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 1.17.0.1599) English 14 Nov 2017 Software 110.89 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 1.17.0.1599) Portuguese, Brazil 14 Nov 2017 Software 55.8 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.17.0.1599) Portuguese, Brazil 14 Nov 2017 Software 131.03 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.17.0.1599) Chinese, Simplified 14 Nov 2017 Software 107.61 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.17.0.1599) Chinese, Simplified 14 Nov 2017 Software 182.84 MB