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AKD® BASIC Programmierbarer Servoregler

Der AKD BASIC ist eine innovative Two-in-One Lösung. Die in den AKD BASIC-Modellen integrierte Steuerung ermöglicht Anwendern, eine große Bandbreite von Applikationen ohne weitere Hardware zu realisieren und den Durchsatz bei Einachs-Anwendungen zu steigern. Die innovative Programmierumgebung und der Programmeditor sind in Kollmorgens WorkBench-Softwarepaket integriert. Mit WorkBench lassen sich außer der Motion- und Machine-Control-Programmierung auch alle Setup-, Konfigurations-, Tuning- und Management-Aufgaben beim Drive erfüllen.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD Basic Servoverstärker mit programmierbarer Steuerung.png
Industry 4.0 Ready

Eigenschaften

Merkmale

  • Maschinensteuerung und leistungsstarke Bewegungssteuerung, zur 1,5-Achsen-Steuerung in Antrieb integriert (1 reelle, 1 virtuelle Achse)
  • Standardversion:
    • 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+ 1 HW Enable Eingang)
    • 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 1 analoger Eingang und 1 analoger Ausgang
    • Ethernet Service-Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP/IP
  • Erweiterte E/A-Version:
    • 20 digitale Eingänge (HW Enable Eingang)
    • 12 digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
    • 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
  • Verfügbar mit denselben Leistungsklassen und Spannungspegeln wie unsere AKD™-Reihe
  • Programmiersprache BASIC, Verwendung von Bedingungsausdrücken möglich
  • Die Programmierschnittstelle ist eine Standardfunktion der AKD WorkBench und umfasst benutzerfreundliche Funktionen wie automatische Syntaxhervorhebung, automatische Vervollständigung, automatische Formatierung und Code-Vorlagen.
  • Quellcode-Sperrfunktion mit Kennwortschutz

Kundennutzen

  • Durch die in den Antrieb integrierte, über BASIC programmierbare Kombination aus Antrieb und Steuerung gewinnt die AKD®-Reihe enorm an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
  • Die AKD BASIC Verstärker haben die gleichen Baugrößen wie die AKD-Standardverstärker, ohne dass hierfür eine separate Steuerung benötigt wird.
  • Die erweiterte E/A-Version beherbergt zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge, sodass keine zusätzlichen I/Os benötigt werden und diese Version noch besser als vollständige Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung eingesetzt werden kann.
  • Da keine separate SPS mehr benötigt wird, lassen sich enorme Einsparungen bei Konstruktionszeiten, Verdrahtungs- und Platzanforderungen sowie den Gesamtkosten verzeichnen.
  • Die Programmiersprache BASIC ist weit verbreitet, leicht erlernbar und ermöglicht die schnelle Programmierung komplexer Bewegungsabläufe.
  • BASIC unterstützt Bedingungsausdrücke, Caming (Kurvenscheiben), S-Kurven, unbegrenzte Bewegungsprofile und weitere Techniken für die fortschrittliche Antriebssteuerung
  • Die menügesteuerte Programmierung über AKD WorkBench bietet intelligente Formatierung, Vorlagen und Debugging-Funktionen. Dies alles trägt zu einer Verkürzung der Entwicklungszeiten bei und unterstützt die Code-Dokumentation.
  • Das Erweiterungsmodul enthält einen Slot für SD-Speicherkarten. So können Programme einfach übertragen und gewartet werden, ohne dass ein PC benötigt wird.
  • Dank einer Quellcode-Sperrfunktion bleiben Ihr geistiges Eigentum und die Alleinstellungsmerkmale Ihrer Maschine sicher und geschützt.

Spezifikationen

120/240 VAC
1 & 3 Phasig (85-265 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00306 3 9 1,100
AKD-x00606 6 18 2,000
AKD-x01206 12 30 4,000
AKD-x02406 24 48 8,000
240/480 Vac
3 Phasig (187-528 V)
Dauerstrom
(Aeff))
Spritzenstrom
(Aeff)
Dauerausgangsleistung
(Watt)
AKD-x00307 3 9 2,000
AKD-x00607 6 18 4,000
AKD-x01207 12 30 8,000
AKD-x02407 24 48 16,000
AKD-x04807 48 96 32,000

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
Ajuda do Workbench Portuguese, Brazil 11 Apr 2017
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AF) German 02 Feb 2022 16.15 MB
pdfAKD Fault Card EN (REV U) English 12 Nov 2020 2.79 MB
pdfAKD Fault Card PT (REV U) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 2.9 MB
pdfAKD Fault Card ZH (REV M) Chinese, Simplified 15 Dez 2020 3.01 MB
pdfAKD Guide de démarrage rapide FR (REV A) French 01 Feb 2010 891.44 KB
pdfAKD Installation Manual EN (REV AF) English 02 Feb 2022 15.61 MB
pdfAKD Installation Manual RU (REV AF) Russian 02 Feb 2022 16.89 MB
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AF) Chinese, Simplified 02 Feb 2022 15.78 MB
pdfAKD manual de instruções PT (REV AF) Portuguese, Brazil 02 Feb 2022 15.6 MB
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AF) Italian 02 Feb 2022 16.68 MB
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AF) French 02 Feb 2022 16.5 MB
pdfAKD Quick Start EN (REV F) English 01 Feb 2016 1.5 MB
pdfAKD Quick Start PT (REV F) Portuguese, Brazil 23 Mai 2016 5.74 MB
pdfAKD Quick Start ZH (REV E) Chinese, Simplified 01 Feb 2016 1.35 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV E) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 21 Jan 2022 954.1 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
AKD WorkBench Online Help/User Guide English 10 Dez 2019
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Sep 2021 7.02 MB
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Sep 2020 5.36 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Sep 2021 483.91 KB
WorkBench Online Hilfe German 05 Jan 2022
WorkBench 帮助 Chinese, Simplified 10 Okt 2016
Applikationsschriften
Titel Sprache Datum Größe
xlsConversion of PacSci OC950 to AKD BASIC Parameters English 13 Feb 2015 61.5 KB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen AKD BASIC Flyer de-de revA German 22 Nov 2012 1.36 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
AKD-BASIC Brochure RevA EN English 20 Okt 2014 708.73 KB
Kollmorgen AKD BASIC Flyer en-gb revA English 22 Nov 2012 1.33 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 12A English 18 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 24A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 24A English 15 Aug 2018
2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Aug 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-ICAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.65 MB
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NBAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.58 MB
zipAKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NCAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.96 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000) English 15 Okt 2021 7.16 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD BASIC Sample Programs English 11 Okt 2016 11.56 KB
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD BASIC English 03 Feb 2022 29.28 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 369.11 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 232.88 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 337.8 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 201.57 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 345.38 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 209.15 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 373.24 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 237.01 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 398.28 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 262.05 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
Article
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Pages

Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Okt 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Feb 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Okt 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Okt 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Feb 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL