SFD3
Gültig für AKM, AKMH, S300, S700
Allgemeines
Kollmorgen Motoren sind mit dem hauseigenen SFD3 ( S mart F eedback D evice) Feedback verfügbar. Dieses Rückführsystem basiert auf einem Resolver und kommuniziert digital mit dem Servoverstärker. Die serielle Kommunikation beinhaltet die Position der Motorwelle und die Motortemperatur. Das Feedback beinhaltet ein EEPROM mit gespeicherten Motorparameter, die beim Booten des Systems zum Servoverstärker übertragen werden (plug and play).
Das SFD3 kommuniziert mit dem Servoverstärker über eine 2-adrige Leitung. Zwei Adern versorgen das Feedback mit Gleichspannung und einer eingekoppelten RS-485 AC seriellen Kommunikation.
Verfügbarkeit
Einkabel Unterstützung für SFD3 Feedbacks ist ab Firmware Version 6.00 für S300 und S700 Servoverstärker verfügbar.
Firmware Versionen ab 6.00 können nur in S300 (HWR ab 4.20) und S700 (HWR ab 2.30) geladen werden.
Geräte mit älterer Hardware Revision können nicht aktualisiert werden.
Winkelmessung
Auflösung |
224 = 16.777.216 counts pro Umdrehung = 0,0013 Winkelminuten |
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Genauigkeit |
Weniger als +/- 0,75 Winkelminuten elektrisch + Sensor Fehler |
- Size 10 Sensor +/- 16 Winkelminuten netto - Size 15 Sensor +/- 9 Winkelminuten netto - Size 21 Sensor +/- 9 Winkelminuten netto |
Elektrisches Rauschen |
Weniger als 2-17 U rms bei voller Bandbreite |
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Bandbreite |
Mehr als 2000 Hz bei -3 dB |
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Maximaler Bereich |
Mehr als 50.000 U/min |
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Geschwindigkeits Ripple |
Weniger als 0,2% p-p nur elektronisch |
- Size 10 Sensor < 2,5% p-p netto - Size 15 Sensor < 1,5% p-p netto - Size 21 Sensor < 1,5% p-p netto |
Geschwindigkeitsrauschen |
Weniger als 4 U/min rms bei voller Bandbreite |
Ohne PWM. Mit PWM höheres Rauschen abhängig von der Einkopplung des PWM Rauschens in den eingebauten Resolver. |
Digitale Kommunikation, Spannungsversorgung
Versorgung über Splitter-Adapter am Verstärker |
8,5 - 11 V |
Versorgungsspannung am SFD3 | 7,0 - 11 V, Spannungsabfall auf der Leitung beachten, um die minimale Versorgungsspannung am SFD3 sicherzustellen. |
Baud Rate |
2,5 MBaud |
Eingekoppelte Signale |
- AC gekoppelt RS-485 differentiell, half duplex, 8 bit Daten mit ungerader Parität |
Kabelwiderstand |
Weniger als 10 Ohm netto; Spannungsabfall auf der Leitung beachten, um die minimale Versorgungsspannung am SFD3 sicherzustellen. |
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur |
-20 bis +120°C |
Feuchtigkeit |
10% bis 90% nicht kondensierend |
Lager Temperatur |
-40 bis +135°C |