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Inkrementalgeber mit Hall

Valid for S300, S400, S600, S700

Inkrementalgeber mit Hall sind eine Kombination aus inkrementellen Signalen zur Positionierung und Hall Geber. Signalen zur Kommutierung. Die inkrementellen Signale können 5V (TTL) Pegel oder 24V Pegel haben. Geber mit Hall- und 5V-TTL Signalen werden auch ComCoder genannt.

Diese Technik ist in den USA weit verbreitet und aufgrund einiger Vorteile auch immer häufiger in Europa zu finden.

Vor / Nachteile von Comcodern

Vorteile

  • Die Auflösung ist höher als bei einem Resolver.
  • Im Allgemeinen gutes Preis / Leistungsverhältnis.
  • Kein Wake und Shake notwendig zur Kommutierungsfindung.

Nachteile

  • Es werden an Kollmorgen Servoverstärkern 15 adrige Feedbackleitungen benötigt. 
    4 x inkremental, 4 x Versorgung+Sense, 3 x Hall, 2 x Thermo, 2 x Nullimpuls
  • In Europa wenig gebräuchlich.

Signalbeschreibung

comcoder_daten-hall_en.jpg

comcoder_motorphasen-hall.jpg

Servoverstärker mit Hall Unterstützung

  S300 S400 S601-S620 S640/S670 S700
Stecker für HALL X1 X2 X1 ->Dongle  X1 X1
Stecker für 5V Inkr.Geber  X1 X2  X1 ->Dongle  X1  X1 
Stecker für 24V Inkr.Geber X3 - - - X3

Weiter Informationen siehe Hall Geber.