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01 Mär 2010

S700-Servoverstärker erlauben sofortige Steuerung via EtherCAT

Düsseldorf - Mit dem S748 und dem S772 bietet Kollmorgen zwei volldigitale Servoverstärker an, die dank eines integrierten Ethernet-Anschlusses eine sofortige Nutzung von EtherCAT zur übergeordneten Steuerung erlauben. Die neuen Modelle ergänzen die Kollmorgen S700-Serie um die Leistungsvarianten 48 A und 72 A. Auch alle anderen S700-Varianten sind durch die Ethernet-Schnittstelle perfekt für die EtherCAT-Kommunikation vorbereitet. Zudem zeichnet sich die Serie durch standardmäßige Safety-Funktionen nach IEC 61800 aus.

Durch den S748 und des S772 profitieren Kunden von einem durchgängigen Servokonzept aus einer Hand, das von 1,5 A bis 72 A Nennstrom reicht und Zeit- und Kosteneinsparungen bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme ermöglicht. Die feinstufige Staffelung der Verstärkerleistungsstufen erlaubt zudem eine optimale Anpassung an die Anforderungen einzelner Achsen einer Anlage. Dadurch, und durch die hochmoderne Regelelektronik, ist eine hervorragende Gesamtperformance erzielbar.

Die digitalen Servoverstärker der S700-Serie, die sich insbesondere für komplexe Antriebsaufgaben und hohe Taktraten eignen, stehen jetzt in den Nennstromvarianten 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A und 72 A sowie in drei Baugrößen für 300 mm tiefe Standardschaltschränke zur Verfügung. Bei allen Modellen sind die Steckerbelegungen weitgehend identisch, wodurch die Gefahr von Verdrahtungsfehlern sinkt und ein modulares Vorgehen bei der Projektierung vereinfacht wird. Die intuitive Parametriersoftware für alle Verstärker sowie eine einheitliche Firmware für alle Baugrößen verringern die Einarbeitungszeit für den Inbetriebnehmer wesentlich.

Weitere sinnvolle Ausstattungsmerkmale der S700-Serie sind durchgängig integrierte EMV-Filter, die bei Standardanwendungen eine Projektierung zusätzlicher Entstörbauteile unnötig machen, sowie – bei den Modellen bis 24 A – ein Bremswiderstand, der die generatorische Zwischenkreisleistung aufnimmt. Bei allen Baugrößen lässt sich bei Bedarf ein externer Bremswiderstand mit höherer Leistung anschließen.

Dank der integrierten Ethernetschnittstelle kann außer CANopen auch EtherCAT ohne jeden Zusatzaufwand genutzt werden. Alle anderen gängigen Feldbussysteme, darunter Profibus DP, Sercos II, DeviceNet und SynqNet, lassen sich dank zweier Erweiterungssteckplätze bequem per Steckkarte nachrüsten. Die S700-Drives sind auf diese Weise schnell mit jeder handelsüblichen Steuerung vernetzbar.

Zur Reduzierung des Planungsaufwands trägt auch bei, dass die Servoverstärker der S700-Reihe alle gängigen Rückführsysteme auswerten können und somit keine fremden, anders aufgebauten Lösungen berücksichtigt werden müssen. Ob Resolver, hochauflösende Single- und Multiturn-Encoder mit BISS, EnDat oder Hiperface, Inkrementalgeber (A quad B), Hall Sensoren oder ComCoder –jedes Feedbacksystem ist nutzbar. Dabei lassen sich bis zu drei Geber parallel verwenden, um zum Beispiel ein Master-Slave-System oder eine Applikation mit externer Positionserfassung aufzubauen.

Hohe Produktivität

Allen S700-Servoverstärkern gemeinsam ist eine einheitliche Hochleistungsregelelektronik. Stromregler (62,5 µs, optional 31,25 µs), Drehzahlregler (62,5 µs) und integrierter Lageregler (250 µs, optional 125 µs) erreichen in punkto Qualität das obere Ende des technisch Möglichen und stellen sicher, dass alle Achsen jederzeit bestmöglich aufeinander abgestimmt sind. Die extrem schnelle, präzise Regelung erlaubt eine Verkürzung der Zykluszeiten der Maschine und schafft so die Voraussetzung für erhebliche Produktivitätssteigerungen.

Für höhere Produktivität sorgen zudem die Sicherheitsfunktionen der S700-Reihe, da sie zu einer höheren Maschinenverfügbarkeit beitragen. Standardmäßig steht eine geprüfte Wiederanlaufsperre STO (Safe Torque Off) zur Verfügung Optional lässt sich eine Safety-Erweiterungskarte in die S700-Modelle integrieren. Sie ermöglicht viele zusätzliche Sicherheitsfunktionen wie etwa "Sicherer Betriebshalt", "Sichere Begrenzte Geschwindigkeit" und "Sichere Richtung".

Die neuen Leistungsvarianten mit 48 A und 72 A sind auf drei unterschiedliche Weisen kühlbar: Außer mittels optimiertem Kühlkörper und Belüftung im Schaltschrank auch mittels Durchsteckmontage sowie mittels Coldplate, die auch mit Wasser als Kühlmittel funktioniert.

Die S700-Servoverstärker können sowohl rotatorische synchrone Servomotoren als auch Linearmotoren und Asynchronmotoren regeln. Für alle Applikationsvarianten stellt die Inbetriebnahmesoftware umfangreiche Hilfsmittel und Lösungsansätze bereit.


ÜBER KOLLMORGEN
Kollmorgen ist ein führender Anbieter von Antriebssystemen und -komponenten für OEM (Original Equipment Manufacturers) auf der ganzen Welt. Mit über 60 Jahren Erfahrung in der Antriebstechnik liefert Kollmorgen immer wieder Lösungen, die sich hinsichtlich Performance, Qualität, Zu¬verlässigkeit und einfacher Bedienung auszeichnen. OEM Kunden profitieren von Kollmorgens fundierten Kenntnissen beim Aufbau von Standard- und Sonderlösungen im Bereich Automatisierung. – Weitere Informationen: www.kollmorgen.com

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