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Modbus-TCP mit AKD im Vergleich zu Feldbussen

15 Jan 2016
Jimmy Coleman

AKD ServoverstärkerVerfügbarkeit

Anders als die Feldbus-Kommunikation, die nur von bestimmten Modellen des AKD Servoverstärkers unterstützt wird, wird die Modbus-TCP-Kommunikation von allen AKD-Modellen unterstützt. Ob Sie einen einfachen „Analogantrieb“, einen Indexierungsantrieb oder einen AKD mit BASIC-Programmierung verwenden: In jedem Fall können Sie die Modbus-Kommunikation nutzen. Diese basiert auf einem einfachen, benutzerfreundlichen Standardkommunikationsprotokoll, das in einem PC, einer SPS oder einer MMI für die Kommunikation mit jedem AKD Antrieb verwendet werden kann.

Die Notwendigkeit der Kommunikation

Modbus TCP kann von Master-Steuerungen verwendet werden, um Parameterwerte im AKD zu setzen. In vielen Anwendungen genügen die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge des Antriebs nicht, um alle benötigten Befehle zu übermitteln. Daher wird ein Kommunikationsprotokoll verwendet, um Konfigurationsänderungen im Antrieb vorzunehmen und ihm Bewegungsbefehle zu senden. Es gibt eine Vielzahl verschiedener Kommunikationsprotokolle, darunter EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP und Profinet. Das bei weitem einfachste ohne große Funktionalitätseinschränkungen ist jedoch Modbus TCP.

Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit spielt bei der digitalen Kommunikation in der Regel eine wichtige Rolle. Modbus TCP ist nicht die schnellste Kommunikationsform. Sie ist auf Aktualisierungsraten von über 20 ms beschränkt, was im Vergleich zu den meisten Feldbussen sehr langsam ist. Diese Geschwindigkeit genügt jedoch zum Lesen und Schreiben der Parameterwerte für die überwiegende Mehrheit der Servo-Anwendungen. Außerdem lässt sich Modbus TCP viel leichter in Master-Geräte implementieren als Feldbus-Protokolle. Tatsächlich bietet Modbus in den AKD-Modellen nahezu dieselbe Geschwindigkeit wie Ethernet/IP und Profinet, jedoch ein weitaus größeres Maß an Flexibilität.

Nutzbare Daten

Anders als Feldbusse bietet Modbus TCP keinen „Echtzeit“-Datenkanal. Es erlaubt jedoch den Zugriff auf fast alle Parameter des AKD-Servoverstärkers. Feldbusse wie CANopen usw. verfügen über einen „Echtzeit“-Datenkanal mit einem Steuerwort und einem Statuswort sowie weiteren Daten, die zu einer regulären Zykluszeit aktualisiert werden. Modbus unterstützt diese Art der Kommunikation nicht. Modbus ist lediglich ein Protokoll, das Zugriff auf die Parameter des Antriebs gewährt. Das Protokoll ist relativ einfach. Das Master-Gerät kann Parameterwerte aus dem AKD-Modell auslesen und darin schreiben. Jeder 32-Bit-Parameter besteht aus zwei Registern; jeder 64-Bit-Parameter aus vier Registern. Jedes Register hat eine Nummer. In der Master-Steuerung geben Sie die Registernummern an, die gelesen oder geschrieben werden sollen, und ob diese Register gelesen oder geschrieben werden. Das ist ganz einfach und unkompliziert.

Erzählen Sie uns davon, wenn Sie schon einmal versucht haben, Modbus TCP zu nutzen. Wie sahen Ihre Erfolge aus? Mussten Sie schon einmal einen anderen Feldbus-Typ verwenden, und wenn ja, warum?

Modbus

Über den Autor

Jimmy Coleman

Jimmy Coleman - Author
Jimmy Coleman ist ein System Engineer in dem L2 Technical Support Team des Kollmorgen Customer Support. Er schloss 1999 sein Studium an der Virginia Tech mit einem B.S. im Bauingenieurwesen ab. Vor seiner Tätigkeit bei Kollmorgen, arbeitete Jimmy für eine kleine Firma, die in dem Bereich der elektrischen und mechanische Konstruktion und Fertigung von kundenspezifischen Instrumenten für die Analyse von Erdölprodukten tätig war. Seit 2004 arbeitet er bei Kollmorgen. Er ist stark in dem Bereich Feldbus-Kommunikationsprotokolle involviert und unterstützt Arbeiten an mechanischen, Servo-, Schritt- und programmierbare Produkte in verschiedenen Anwendungen. Er genießt die Herausforderung, Lösungen für interessante Anwendungen zu finden. Wenn er nicht am Haus arbeitet oder an Autos bastelt, genießt er seine Freizeit mit seiner Familie. Er geht auch gerne bowlen, Rollschuhfahren und an den Strand. Sie können Jimmy hier erreichen: Jimmy Coleman

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