直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。