Steuerleitsystem
WGU20 ‐ induktives Lenksystem
Das induktive Lenksystem verwendet ein Kabel, das in den Bodenabschnitt eingebettet ist, für den automatisches Lenken erwünscht ist. Das Kabel wird durch einen Audiofrequenzstrom erregt und erzeugt ein magnetisches Feld. Dieses magnetische Feld wird vom fahrzeugbasierten induktiven Lenksystem erkannt, das seinerseits die EPS/APS‐Einheit veranlasst, das Fahrzeug in einer geraden Linie entlang dem Kabel zu lenken. Die Hauptanwendung der Einheit sind batterieangetriebene Industriegabelstapler, und das Produkt ist als Erweiterung der vorhandenen Steuerungen und Antriebe vorgesehen. Das induktive Lenksystem überzeugt in Lagerräumen mit engen Gängen, wo eine automatische Lenkung sicher ist und eine größere Rationalität in der Fahrzeugsteuerung bietet. Zwei Antennen (eine für jede Richtung) sind mit dem induktiven Lenksystem verbunden und ermitteln Offset‐ und Winkelinformationen zur Lenkung mittels Steuerleitung. Das induktive Lenksystem dient als Slave in einem CANopen‐System und nutzt eine Master‐Einheit für die Steuerung der Betriebsart. Im Normalfall wird hierzu eine VMC20‐Staplersteuerung oder ein entsprechendes Gerät eingesetzt.
Features
Funktionen
- Breites Spektrum an Betriebsspannungen von 24 V bis 80 V. Mit integriertem Unterspannungs‐, Überspannungs‐ und Verpolungsschutz.
- Serienmäßige CANopen‐Schnittstelle für einfache und zuverlässige Kommunikation
- Einfacher Einbau, bei dem Antennen direkt an das induktive Lenksystem angeschlossen werden
- Antennen mit Winkelinformationen zum besseren Einrasten des Kabels
- Schnelle Installation dank einfacher, automatischer Kalibrierung der Frequenzen und Amplituden
- Die Softwarealogrithmen für Filterfunktionen verbessern die Stabilität und erhöhen die Flexibilität.
- Vehicle Service Tool (Fahrzeugwartungstool, VST) für einfache Wartungs‐ und Diagnosefunktionen zugelassen
