Danaher Motion开发了一种定制执行器，将用于新系列遥控武器基座上的方位角和升降轴调整。 我们将商业上的成品产品和用户定制设计解决方案结合了起来，降低了成本和产品开发时间。 Danaher Motion开发了一种高度低、重量轻、环境密封、坚固、高效的执行器组合。 由于武器系统安装在装甲车的顶部，传动器也与车辆外部器件一样暴露在相同的环境中。 采用矮外形是为了符合武器基座需要尽可能低的要求，同时也是为了考虑车辆高度间隙、降低重心。

轻型系统还有助于维持车辆顶部的负重限制。 为了满足这些要求，执行器外罩要求大范围用户化定制。 用于实时火箭发射试验与全面评定的完整系统准时交付给了第一位用户。 成功完成武器系统测试之后已经授予了超过200套系统的生产定单。

用户提出的挑战
90年代初期Delco系统设计者开始着手研究LAV-25液压炮塔驱动的机电（EM）转化装置。原始炮塔系统采用液压驱动执行器和传统环形齿轮或大齿轮，以及通常的液压蓄能器、电机泵系统和关联管道设备。 磁性材料技术、数字电子学及驱动系统的发展进步使机电（EM）解决方案切实可行。

作为达到最新技术发展水平的升级，机电伺服系统提供：

系统体积显著变小

省除液压泵和蓄电池
系统安全性大大提高
大大减少维护成本
提高平均无故障间隔时间 (MTBF)
降低平均维护时间 (MTR)
大大降低噪音

Kollmorgen公司的解决方案
通过与Delco公司工程人员紧密合作，Kollmorgen系统设计对两个炮塔轴都采用原来的大齿轮，结合新型低成本无刷直流电机/齿轮头。 这种新型驱动系统成本效果显著，因为它是由现有电机和电子装置设计得到的。 采用坚固耐用的军用“商业类型”硬件这种商业现货供应原则（COTS），给Delco公司和最终用户提供了优势。 Kollmorgen公司研发了驱动电子装置和COTS电机，并且使之一体化，使系统方法相互匹配。

最终成效
Delco炮塔系统的EM转化装置是一种已经得到证实的执行装置。 这种电动机/驱动系统可购性好、效率高、性能可靠、无噪音，提供了一种测试更简便、维护和后勤保障更轻松的一体化手段。

直接驱动远程武器基站基架应用系统的无刷发动机

Kollmorgen公司一直支持商用现货（COTS）无框架无刷电动机技术，为武器系统导向装置应用提供精确的方位角和仰角运动控制。

无框架无刷直流电动机经常被用于这些应用领域，提供直接驱动加速并且把对机械传动装置的需求降至最低。

当前的应用包括舰载火控系统和舰载防护系统。 基于陆地的应用包含遥控武器导向装置和自动防护服。

用户提出的挑战
密集阵CIWS是舰载防御的最后一道防线，抵御诸如敌军飞机或导弹的近程入射威胁。 该系统采用20mm口径火炮成套装配组件，在闭环测定点位模式下操作，能够搜索、侦查、获取、跟踪、射击，进而摧毁多重入射目标。

永磁电机被用在许多运动伺服环路中，诸如火炮方位角和仰角调整、搜寻与扫描雷达和跟踪雷达。 每种应用均需要性能好、可靠性高的电动机解决方案。

Kollmorgen公司的解决方案
稀土永磁电动机是用来解决由于过渡激励磁钢（铝镍钴合金）电动机造成电动机退磁这一最初问题。

Kollmorgen公司最初提供稀土钐钴磁钢结构设计，后来铷铁硼合金结构设计，这种磁钢能够在超过其标准定额的情况下被激励，而不会造成退磁。

最终成效
自80年代初期以来密集阵CIWS一直是非常成功的海军防御武器系统。稀土永磁电动机的使用改进了系统性能和系统可靠性。

Kollmorgen公司提供用于火炮方位角和仰角的镶嵌式永磁直流电动机/环/制动器成套组件，还提供用于搜寻/扫描和跟踪雷达应用的无框直流转矩电动机。

图片已经美国国防部授权。