Biraz Çağın Gerisinde Kalmış Elektronik Kontrollü Araçlara Bakış

Kasım 20, 2015, by Scott Evans

Wired dergisinde Matt Jancer tarafindan Ilk Elektronik Kontrollü Araca Göz Atalim baslikli ilginç ve kisa bir makale yayimlandi.

Elektronik Kontrollü Araç

 

Her ne kadar blog yazilarim genellikle yeni görüslere dikkat çekiyor olsa da, elektronik kontrollü araçlarin sektörde geri kaldigini düsünüyoruz. Elektronik disliler gibi sistemler (örn. kam profilleme veya kam sistemleri) Endüstriyel Otomasyon sektöründe yillardir kullanilmaktadir.

Elektronik kontrolde, kodlayici veya çözücü direksiyon miline takilmistir. Direksiyon simidinin hangi yöne döndügünü ve ayrica simidin hangi hizla döndügünü algilayabilir. Bu bilgiler kontrol birimi tarafindan okunur, bu da tekerlegi döndüren lineer bir ekseni döndürür. Bu mekanizma mil üzerine basilarak takilan pinyon ile birlikte servomotor gibi bir sey ve direksiyonu çalistirmak içinkremayer olabilir. (Bu ayrica vidali aktüatör ve hatta lineer motor olabilir).

Yol hissi ve ayrica direksiyonun hassasiyeti (direksiyonun ne kadar hassas veya daginik oldugu) kontrol ve yükselticide imalatçi tarafindan ayarlanabilir. Tabii ki, satis sonrasi yapilacak ayarlarla direksiyonunuzda ince ayar yapabilirsiniz.

Endüstriyel Otomasyonda bu teknolojiye çok sayida örnek vardir. Örnegin, sürekli besleme web presinin webin hizini algilayan bir yüzey kodlayicisi olabilir; bu kodlayici ana sinyali olusturacaktir. Servo yükseltici veya kontrol birimi bu sinyali kabul eder ve ana sinyal ile orantili bir hareketi olusturur. 

Sonraki eksen elektronik kam sistemi olabilir. Buradaki fark, ana birime göre be sonraki hareketin lineer olmayan iliskisi olabilecegidir veya mekanik kam milini hareket ettiren bir pistonun hareket etmesi gibi lineer bir hareket ortaya çikabilir (kam milinin dönmesi ve pistonun yukari ve asagi hareket etmesi). Bu hareket yine de tekrar edilebilir ve öngörülebilir, çünkü bu sekilde programlanmistir.

Otomotiv sektöründe, güvenlik ve davalardan kaçinmak öncelikli meselelerdir... Bu nedenle, yükselticinin veya kontrolün ya da sonraki motor/aktüatörün arizalanmasi halinde, eski tip mekanik direksiyonu çalistiran çok yedekli kodlayici/çözücü ve debriyaj ihtiyaci ortaya çikar. Bir gün, bu debriyaj ve mekanik yedekleme yavasça kaybolacaktir ve biz de sadece elektronik kontrolle sürüs yapacagiz, tabi eger araç sürmemiz gerekirse… Tabi bu konunun farkli bir baslikta ele alinmasi gerekiyor.

comments powered by Disqus