Hafif Robotlar için Tümleşik Hareket

Ocak 08, 2016, by Rob Whitlock

Robotlarin üretim sektöründeki kullanimi su anda 5 Milyar $'lik bir pazar teskil etmektedir ve bu pazarin 20 Milyar $'a çikmasi bekleniyor (Kaynak: A Roadmap for U.S. Robotics, From Internet To Robotics - 2013 Baskisi). 

Tahmini büyümeyi en çok arttiran grup, farkli sektörlerdeki küçük ve orta ölçekli kullanicilardan gelmektedir. Geçmiste ise, talep otomotiv ve havacilik sektöründeki çok büyük sirketlerden gelmekteydi. 

Çok büyük, gürültülü ve yüksek maliyetli geleneksel endüstriyel robotlarin aksine, sirketler küçük ve orta ölçekli kullanicilar için tasarlanmis hafif ve yenilikçi robotlar gelistirmektedirler.  Bu düsük maliyetli robotlar üretim tesisindeki farkli istasyonlarda kolayca tasinabilmekte ve hizli kullanim için yeni proseslere hizli bir adaptasyon saglamaktadir.  :Bunlara ek olarak, robotlarin insanlarla yakin etkilesimini saglamak amaciyla çesitli güvenlik protokolleri olusturulmustur.  Bu gelismelerin gelecekte küçük veya orta ölçekli üretim tesislerinde nasil faydalar saglayacagi kolayca görülebilir.  Monoton veya tehlikeli fonksiyonlarda insanlar yerine robotlar kullanilarak güvenlik ve üretkenlikte gelisme saglanabilir.  Ayrica, sektörde daha küçük ve daha karmasik ürünlere dogru egilim oldukça, gelecekteki üretim gereksinimleri insan becerisini asan hassasiyet ve adaptasyon düzeyleri gerektirecektir.

Gerekli yüke dogrudan baglanmis entegre sasisiz DC firçasiz tork motoru olarak tanimlanan tümlesik hareket veya dogrudan sürücülü sistemlere baktigimizda disli kutulari, zamanlama kayisi veya bilyali vidalar gibi mekanik güç aktarma sistemlerine baglanmis klasik servo motorlarla karsilastirildiginda çesitli kilit avantajlar sunar.  Robotlar (ve diger pek çok sektör) ile ilgili avantajlar arasinda düsük agirlik, daha küçük bir kilif, daha saglam bir yapi, yüksek dayaniklilik ve daha düsük kullanim ömrü gösterilebilir. 

Tork motoru yüksek dis çap uzunluk orani ve nispeten yüksek yuva-kutup sayisi ile karakterize edilir. Motor torku, uzunlugu ile dogru orantilidir, bununla birlikte çapinin karesiyle orantilidir.

(Tork ∝ D2L)

Bu nedenle, motor uzunlugunu iki katina çikarirsaniz, torku da iki katina çikarirsiniz.   Motor çapini iki katina çikarirsaniz, bu durumda tork 4 katina çikar.  Böylece, mümkün olan en yüksek dis çapa sahip tork motoru seçilir.

Tork Motoru Sekil Faktörü         Servo Motoru Sekil Faktörü

Tork motoru' düsük hizlarda daha yüksek bir tork degeri sunar; yüksek bir yuva-kutup sayim tasarimi ise sorunsuz çalismaya ve tekrar edebilirlige zarar verebilecek doldurmayi azaltir. 

Kaplinler ve mekanik güç aktarma sistemlerine artik gereksinim duyulmadikça agirlik ve genel sistem eylemsizligi ciddi düzeyde azalir.  Motor dogrudan yüke gelecek sekilde veya harmonik tip disli sistemi aracigiyla robotik baglanti yapisina içeriden monte edildiginden, robotik form faktörü de minimum düzeye indirilir.  Nispeten büyük delikli rotor mili iç çapi motor boyunca elektrik kablolarini kullanarak mekandan kazandirir.

Tüm mekanik cihazlar asinmaya maruz kaldigindan ve sinirli kullanim ömrü oldugundan, dogrudan sürücülü tümlesik hareket seçenegi kullanildiginda, zaman içerisinde degistirilmesi veya bakim yapilmasi gereken ürünler sistemden çikarildikça robotun genel güvenligini ve kullanim ömrü maliyetini dogal olarak iyilestirir.

KBM Sasisiz Servo Motor AilesiRobotik uygulamalari için dogrudan sürücü uygulamalarinin uygulanmasinin dogru makine tasarim ve montaj yönergelerinin iyice anlasilmasini gerektirdigi dogrudur.   Bununla birlikte, makine karmasikligi ve tolerans gereksinimleri, geleneksel hareket kontrol sistemlerinde bulunan sistemlerden daha yüksek düzeyde degildir. (Sasisiz motorlarin montaji ile ilgili su blog yazisina göz atin)  Yüksek dogruluk, gelismis performans, küçük yapi, yüksek güvenilirlik ve düsük kullanim ömrü maliyet avantajlari hep birlikte ilgili çekici tartismalara kapi açabilir.  

comments powered by Disqus